SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Aplikacija se nalazi na raskrižju proizvodnje baterijskih paketa za električna vozila, pričvršćivanja s kontroliranim momentomi suradničke automatizacije čovjek-robot, gdje su dosljedna kvaliteta zatezanja i praćenje proizvodnje visoko prioritetni zahtjevi.

U ovom scenariju, cobot obično nosi električni odvijač/zakovak i koristi strojni vid (uključujući 3D vid) za lociranje pričvršćivača, kompenzaciju varijacija u pozicioniranju i izvršavanje ciklusa zatezanja dok prikuplja podatke o procesu za sustave kontrole kvalitete i sustave izvršenja proizvodnje (MES). Opis aplikacije SIASUN-ovog DUCO naglašava izazove kao što su dugačak doseg, teško pozicioniranje, ograničenja radnog prostora i potreba za praćenjem zatezanja—uvjeti koji su uobičajeni na proizvodnim trakama električnih vozila gdje se baterijski paketi integriraju u karoserije vozila.

Dizajn i značajke

Stanica za zatezanjem temeljena na suradničkom robotu

Zadatak zatezanja baterijskog paketa u prtljažniku često je teško automatizirati konvencionalnom fiksnom automatizacijom jer se mjesta spojeva mogu nalaziti duboko unutar karoserije vozila, s ograničenim pristupom i varijabilnim tolerancijama između vozila. Opis aplikacije SIASUN-a okviruje radnu stanicu cobota kao fleksibilnu alternativu koja može pristupiti više točaka zatezanja i prilagoditi se blagim promjenama u položaju.

Vizija vođena "sekundarnim pozicioniranjem"

Ključna značajka istaknuta u opisu aplikacije SIASUN-ovog DUCO je korištenje 3D kamere za "sekundarno pozicioniranje" (tj. korak usavršavanja temeljen na viziji) prije zatezanja. Ovaj pristup se često koristi u robotskom pričvršćivanju kako bi se smanjio rizik od križnog navoja, propuštenih rupa ili nepravilnog poravnanja alata kada nominalna pozicija programa robota nije dovoljna. U opisu SIASUN-a, 3D kamera + cobot par se predstavlja kao rješenje za "teško pozicioniranje" u zatezanju baterijskog paketa u prtljažniku.

Integracija alata za zatezanje i povezanost podataka

Opisani konfiguracija koristi električni odvijač integriran s robotom i podržan vizualnom komunikacijom s računalom, plus mogućnost učitavanja podataka o procesu (podrška za evidenciju kvalitete i praćenje). To se usklađuje s širim industrijskim praksama u montaži s kontroliranim momentom, gdje alati za pričvršćivanje pohranjuju ili prenose rezultate zatezanja (moment/kut/status) za osiguranje kvalitete; moderni alati za zatezanje naglašavaju memoriju i praćenje za kontrolu kvalitete.

Tehnologija i specifikacije

Platforma suradničkog robota (obitelj GCR20)

U SIASUN-ovoj DUCO liniji, GCR20 obično označava suradničkog robota klase nosivosti 20 kg, često uparenog s konfiguracijom srednjeg do dugog dosega (često se navodi kao 1,4 m doseg u popisima proizvoda). Opis proizvoda GCR20-1400 navodi 20 kg ocijenjenu nosivost, 1400 mm doseg, i ponovljivost u ±0,05 mm klasi, pozicionirajući ga za operacije nošenja alata poput odvijanja i rukovanja.

Napomena: Točna izvedba radne stanice ovisi o masi alata, dizajnu bitova/soceta, geometriji pristupa spoju i strategiji zatezanja (kontrola momenta naspram momenta+ugla), a ne samo o nosivosti robota.

Ključne komponente automatizacije obično uključene

Dok se implementacije razlikuju, stanica za zatezanje baterijskog paketa u prtljažniku izgrađena oko GCR20 obično uključuje:

• Robot + kontroler cobota (kontrola kretanja, sigurnosne funkcije, integracija I/O)

• Alat za zatezanje na kraju ruke (električni odvijač/zakovak, upravljanje reakcijskim momentom)

• 3D senzor vida za lociranje pričvršćivača i usavršavanje položaja (“sekundarno pozicioniranje”)

• Softver radne stanice / host PC za odabir recepta, praćenje i “vizualnu komunikaciju”

• Evidencija podataka o procesu za praćenje i kontrolu kvalitete

Sigurnost i kontekst suradničke operacije

Implementacije suradničkih robota obično su dizajnirane oko međunarodno priznatih sigurnosnih koncepata koji mogu uključivati sigurnosno ocijenjeno nadzirano zaustavljanje, ručno vođenje, praćenje brzine i razdvajanjai ograničavanje snage i sile—modovi koji se široko raspravljaju u vezi s ISO 15066 suradničkim operacijama.
Za radove zatezanja, integratori također procjenjuju opasnosti koje uvodi završni efektor/alati, geometrija radnog komada i točke stezanja, primjenjujući procjenu rizika i zaštitne mjere prema tome.

Primjene i slučajevi korištenja

Pričvršćivanje baterijskog paketa u prtljažniku električnog vozila

Primarna upotreba je zatezanje pričvršćivača na baterijskom paketu ili strukturi povezanoj s baterijom smještenoj u prtljažniku/stražnjem dijelu NEV-a. SIASUN-ova napomena o aplikaciji ističe probleme dugog dosega, uskog prostorai visoke intenzivnosti rada, pozicionirajući radnu stanicu cobota kao način smanjenja ručnog opterećenja uz poboljšanje dosljednosti.

Povezani zadaci pričvršćivanja u električnim vozilima i automobilima

Iako opis SIASUN-a fokusira na zatezanje baterijskog paketa u prtljažniku, ista arhitektura (cobot + vizija + zakovak + praćenje) se često primjenjuje na:

• Pričvršćivanje kućišta baterijskog paketa ispod vozila

• Zatezanje nosača baterijskog modula ili paketa

• Zatezanje stražnje strukture, ojačanja ili točke montaže

• Mješovite montažne trake, gdje je potrebna brza promjena

Zatezanje vođeno kvalitetom s praćenjem

Pričvršćivanje baterijskog paketa obično je kritično za kvalitetu jer labavljenje, pogrešan moment ili propušteni pričvršćivači mogu dovesti do problema s bukom/vibracijama, problemima s brtvljenjem ili strukturnim zabrinutostima. Kao rezultat toga, sustavi zatezanja često daju prioritet praćenju—prikupljanju rezultata zatezanja za svaki spoj. Širi tržišni segment alata za zatezanje naglašava značajke memorije i praćenja za kontrolu kvalitete, usklađujući se s opisom SIASUN-a o učitavanju podataka o procesu.

Prednosti / koristi

Dosljednost i ponovljiva kvaliteta zatezanja

Robotsko zatezanje može smanjiti varijabilnost povezanih s ograničenjima ručnog položaja i izazovima poravnanja alata u uskim prtljažnim prostorima, posebno kada je podržano usavršavanjem položaja temeljenim na viziji.

Fleksibilnost naspram fiksnoj automatizaciji

U usporedbi s fiksnim stezaljkama ili namjenskim višespindelnim strojevima, radna stanica temeljena na cobotu može biti prilagodljivija promjenama u varijantama vozila, lokacijama pričvršćivača ili proizvodnim volumenima—posebno kada je robot programiran za više točaka zatezanja i recepata.

Poboljšana ergonomija i smanjena intenzivnost rada

SIASUN izričito opisuje zadatak zatezanja baterijskog paketa u prtljažniku kao radno intenzivan i težak za ručno pozicioniranje, te okviruje radnu stanicu cobota kao rješenje.

Prikupljanje podataka za sustave kvalitete proizvodnje

S učitavanjem podataka o procesu i integracijom s računalom domaćinom navedenim u opisu SIASUN-a, radna stanica podržava revizibilnost i radne tokove upravljanja kvalitetom.

FAQ odjeljak 

Što je zatezanje baterijskog paketa u prtljažniku električnog vozila SIASUN (GCR20)?

To je koncept radne stanice za montažu električnih vozila temeljen na cobotu koji koristi SIASUN DUCO GCR20 suradničkog robota s električni odvijač i 3D vizijom temeljenom na sekundarnom pozicioniranju za zatezanje pričvršćivača baterijskog paketa u području prtljažnika vozila, s učitavanjem podataka o procesu za praćenje.

Kako radi zatezanje baterijskog paketa u prtljažniku SIASUN?

GCR20 cobot se premješta na svaku lokaciju pričvršćivača, koristi 3D kameru za sekundarno pozicioniranje, poravnava alat s spojem, izvršava ciklus zatezanja s električnim odvijačem/zakovkom i učitava podatke o zatezanju/procesu putem sučelja s računalom domaćinom za praćenje kvalitete.

Zašto je zatezanje baterijskog paketa u prtljažniku važno u proizvodnji električnih vozila?

Pričvršćivanje baterijskog paketa je kritično za kvalitetu: pogrešan moment, propušteni pričvršćivači ili loše poravnanje mogu stvoriti rizike za pouzdanost i sigurnost. Montaža električnih vozila obično se oslanja na sustave zatezanja s praćenju kako bi osigurala da svaki spoj ispunjava specifikacije i da je zabilježen za kontrolu kvalitete.

Koje su prednosti korištenja GCR20 suradničkog robota za zatezanje?

Ključne prednosti uključuju poboljšan doseg i pozicioniranje za uske prostore prtljažnika, smanjenu intenzivnost ručnog rada, ponovljivo zatezanje uz pomoć poravnanja temeljenog na viziji i prikupljanje podataka o procesu za praćenje i kontrolu kvalitete.

Sažetak

Koncept SIASUN-ovog zatezanja baterijskog paketa u prtljažniku NEV-a (GCR20) predstavlja moderni pristup montaži električnih vozila koji kombinira suradničkog robota klase 20 kg, 3D vizijom temeljenom na sekundarnom pozicioniranjui s kontroliranim zatezanjem i učitavanjem podataka o procesu za praćenje. Rješavajući dug doseg, ograničen pristup i poteškoće u pozicioniranju u području prtljažnika, radna stanica ima za cilj poboljšati dosljednost pričvršćivanja, smanjiti intenzitet rada i podržati sustave kvalitete—ključni ciljevi u skalabilnoj proizvodnji električnih vozila.