SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Model naziv obično kodira svoju glavnu izvedbu: 160 kg maksimalna nosivost i približno 3,05 m radni doseg, pozicionirajući ga u klasu robota velike nosivosti koji se koriste u brzoj potrošačkoj robi (FMCG), građevinskim materijalima, hrani i piću te općoj proizvodnji.

Za razliku od robota s šest osi koji se obično koriste za zavarivanje ili složenu montažu, SP160-160/3.05 je 4-osni konfiguracija optimizirana za ponavljajuće uzimanje i stavljanje te uzorke slaganja. Ova arhitektura se široko koristi u paletizaciji jer može osigurati visoku propusnost, predvidljive pokretne omotnice i jednostavnije programiranje za slaganje temeljen na mreži.

Dizajn i značajke

4-osna paletizacijska arhitektura

SP160-160/3.05 koristi dizajn s četiri osi namijenjen maksimiziranju brzine i nosivosti u paletizacijskim radnim procesima. U usporedbi s višenamjenskim 6-DOF rukama, roboti usmjereni na paletizaciju obično naglašavaju:

• Velika radna omotnica za pokrivanje transportera, stanica za slip-sheet i pozicija paleta

• Visoka kapacitet momenta zapešća za glomazne terete

• Učinkovito ciklično kretanje između točaka uzimanja i stavljanja

SIASUN navodi SP160-160/3.05 kao 4-osni sustav s naglaskom na produktivnost paletizacije.

Fleksibilnost završnog efektora

U tipičnim implementacijama, robot je uparen s alatima specifičnim za primjenu kao što su:

• Usisni hvatači za kutije i ravne pakete

• Alati za stezanje/hvatanje za vreće, torbe i pakete

• Višekratne glave za rukovanje s nekoliko kutija po ciklusu

• Alati za formiranje slojeva u linijama paletizacije s visokom propusnošću

Odabir alata snažno utječe na postizanje brzine, potrošnje energije i zahtjeva za sigurnost, a često se odabire zajedno s rasporedom transportera i uzorcima paleta.

Zaštita okoliša (IP ocjena zapešća)

SIASUN specificira IP53 zaštitnu ocjenu za ovaj model, što ukazuje na određeni stupanj zaštite od prašine i otpornosti na lagano prskanje vodom na zapešću—korisno u mnogim skladišnim i pakirnim okruženjima (iako nije zamjena za sustave s ocjenom pranja u vlažnim sanitarnim zonama).

Tehnologija i specifikacije

Ključne objavljene specifikacije

Na temelju SIASUN-ove liste proizvoda, SP160-160/3.05 karakteriziraju sljedeće glavne specifikacije:

• Tip: Paletizacijski robot

• Osovine: 4

• Maksimalna nosivost: 160 kg

• Maksimalni doseg: 3050 mm

• Ponovljivost: ±0,2 mm

• Zaštita zapešća: IP53

• Montaža: Instalacija na podu

• Nominalna propusnost: 1400 ciklusa/sat (kako navodi SIASUN)

Napomena: Stvarna brzina ciklusa ovisi o nosivosti, udaljenosti uzimanja, visini slaganja, ograničenjima ubrzanja, dizajnu završnog efektora i postavkama sigurnosti.

Kontrola, integracija i dizajn ćelije

Industrijski roboti za paletizaciju obično se koriste kao dio cjelovite ćelije koja uključuje:

• Ulazne i izlazne transportere

• Senzore i viziju (opcionalno) za otkrivanje i orijentaciju proizvoda

• Sigurnosne ograde, skeneri, svjetlosne zavjese i međusobne brave

• PLC koordinaciju s uzvodnim pakirnim strojevima (strojima za oblikovanje kutija, zatvaračima, etiketama)

Dizajn sigurnosti obično se vodi industrijskim standardima sigurnosti robota kao što su ISO 10218, i (gdje se tvrdi suradni rad) dodatnim smjernicama kao što su ISO/TS 15066 za suradničke industrijske robotske sustave.

Primjene i slučajevi korištenja

Paletizacija na kraju linije

Primarna upotreba je automatizirana paletizacija gdje se proizvodi moraju slagati na palete u ponavljajućim uzorcima. Uobičajeni primjeri uključuju:

• Valovite kutije s pakirnih linija

• Paketi ili višepaketi umotani u shrink

• Vrećice (hrana za kućne ljubimce, aditivi za cement, žitarice)

• Paletizacija miješanih tereta (kada je uparen s logikom skeniranja i uzorcima paleta)

Depaletizacija i priprema narudžbi

Iste mehaničke mogućnosti mogu se koristiti za uklanjanje kutija s paleta za:

• Ponovno pakiranje i sastavljanje

• Dopunjavanje skladišta

• Sortiranje u više traka

Rukovanje teškim teretima u pakiranju

Klasa nosivosti od 160 kg može podržati:

• Velike alate za višekratno uzimanje (rukovanje s više kutija odjednom)

• Rukovanje slojevima (cijeli slojevi kutija s specijaliziranim alatima)

• Rukovanje težim industrijskim vrećama ili pakiranim dobrima gdje su sile hvatanja i inercija veće

Prednosti / koristi

Visoka nosivost i dug doseg

160 kg nosivost i 3050 mm doseg omogućuju SP160-160/3.05 pokrivanje širokih radnih zona za paletizaciju, potencijalno opslužujući više pozicija paleta ili prelazeći ulazne/izlazne stanice ovisno o rasporedu.

Performanse optimizirane za paletizaciju

Posvećena paletizacijska arhitektura može poboljšati:

• Dosljednost propusnosti tijekom dugih smjena

• Predvidljivo planiranje kretanja za standardne uzorke paleta

• Planiranje održavanja (manje osi nego opća ruka)

Ponovljivost za stabilno slaganje

SIASUN navodi ±0,2 mm ponovljivosti, podržavajući precizno postavljanje koje može smanjiti nestabilnost paleta, oštećenja kutova i probleme s omatanjem nizvodno.

FAQ odjeljak

Što je SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 je 4-osni industrijski paletizacijski robot ocijenjen za 160 kg nosivost s 3050 mm doseg, dizajniran prvenstveno za paletizaciju i depaletizaciju na kraju linije.

Kako radi SIASUN SP160-160/3.05?

Automatizira ponavljajuće pokrete uzimanja i stavljanja između ulazne točke (kao što je transporter) i pozicije palete. Programirani uzorak paleta kontrolira pozicije postavljanja i prijelaze slojeva, obično koordinirani s transporterima i pakirnom linijom temeljenom na PLC-u.

Zašto je SIASUN SP160-160/3.05 važan?

Roboti za paletizaciju s visokom propusnošću pomažu tvornicama i skladištima poboljšati dosljednost, smanjiti rizike od ručnog podizanja i održavati stabilnu kvalitetu paleta—posebno u operacijama pakiranja velikih količina.

Koje su prednosti robota za paletizaciju od 160 kg?

Klasa 160 kg nosivosti može podržati teže proizvode, veće hvatače, alate za višekratno uzimanje ili čak pristupe rukovanju slojevima—često poboljšavajući propusnost po ciklusu kada linija i pakiranje to dopuštaju.

Sažetak

SIASUN SP160-160/3.05 je robot usmjeren na paletizaciju izgrađen oko 4-osni arhitekture, kombinirajući 160 kg nosivost, 3050 mm doseg, i objavljene brojke propusnosti i ponovljivosti usmjerene na rukovanje na kraju linije u velikim količinama. Njegov dizajn usklađen je s tipičnim zahtjevima paletizacije—brzo ponavljajuće kretanje, dug doseg preko pozicija paleta i fleksibilnost alata—što ga čini pogodnim za automatizaciju pakiranja, skladištenja i industrijske logistike.