SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Cilj je zamijeniti ili dopuniti ručno završavanje u aplikacijama gdje je dosljedna kvaliteta površine, ponovljivost i praćenje teško postići tradicionalnim ručnim alatima.

U okviru rješenja SIASUN, sustav je pozicioniran kao integrirani paket za brušenje i poliranje koji može kombinirati 3D vizijsko pozicioniranje (za lokalizaciju dijelova) i obrada s kontrolom sile (za stabilan kontaktni tlak), omogućujući programabilno završavanje na varijabilnim dijelovima i materijalima.

Dva modela robota koja se obično spominju u ovom kontekstu rješenja su:

• SR25A-20/1.80 (robot s dosegom od ~1,8 m u klasi od 20 kg, često se prodaje za višekratne procese uključujući završavanje)

• SR12A-12/1.46 (robot s nosivošću od 12 kg, dosegom od 1,46 m, koristan za manje alate/dijelove i uže ćelije)

Iako se točna arhitektura ćelije razlikuje od tvornice do tvornice, tipična konfiguracija "sustava za poliranje" uključuje robot, usklađeni alat za završavanje, upravljanje abrazivima (trake/diskovi/četke), senzore (sila/moment i/ili viziju), sigurnosni okvir, usisavanje prašine i softverski sloj za upravljanje receptima i kontrolu kvalitete.

Dizajn i značajke

Integrirana robotska ćelija za završavanje

Rješenja za robotsko poliranje obično se projektiraju kao ćelije umjesto samostalnih robota. Koncept rješenja za brušenje/poliranje SIASUN ističe pristup paketu - integrirajući kretanje robota, alate i algoritme procesa - kako bi se postigla stabilna kvaliteta i poboljšana učinkovitost u usporedbi s ručnim završavanjem.

Uobičajeni elementi ćelije uključuju:

• Artikulirana robotska ruka (6-osna), prilagođena masi alata i potrebnom dosegu

• Alati za završavanje na kraju (brušenje, šmirglanje, alati s flap kotačima, trake za brušenje, polirne vretena, četke)

• Usklađenost/regulacija sile (aktivna kontrola sile ili pasivna usklađenost) za održavanje dosljednog tlaka na zakrivljenim ili neravnim površinama

• Fiksiranje dijelova ili transporteri (stacionarno držanje ili završavanje s protokom)

• Kontrola prašine i ostataka (sustavi za usisavanje metalne/boje/kompozitne prašine)

• Sigurnosni sustavi (zaštita, međuspojnici, sigurnosni PLC, svjetlosne zavjese)

Teme ključnih značajki

1. 3D vizijsko pozicioniranje (opcionalno) – koristi se za pronalaženje pozicije/orijentacije dijela ili potvrdu prisutnosti prije završavanja.

2. Obrada s kontrolom sile (opcionalno) – koristi se za stabilizaciju kontaktne sile kako bi se smanjili nedostaci poput pre-poliranja, ogrebotina ili neujednačenog sjaja.

3. Rad temeljen na receptima – završavanje "recepta" obično definira brzinu alata, dovod, cilj sile, vrijeme zadržavanja, putanju alata i razred abraziva.

4. Upravljanje procesom orijentirano na kvalitetu – tvornice često dodaju korake inspekcije površine (vizualne, sjaj, uzorkovanje hrapavosti) i praćenje trošenja alata kako bi stabilizirale rezultate.

Tehnologija i specifikacije

Platforme robota koje se obično koriste u sustavu za poliranje

SR25A-20/1.80 (klasa 20 kg)

Popisi na tržištu za SIASUN SR25A-20/1.80 obično specificiraju nosivost od 20 kg i ~1803 mm dosega, pozicionirajući ga kao robot srednje nosivosti koji može nositi teže polirne vretena, uređaje za usklađivanje ili postavke s dvostrukim alatima.

Tipično uklapanje u ćelije za poliranje

• Srednji do veliki radni komadi, širi doseg oko fiksacija

• Teži alati na kraju (vretena, aktivna usklađenost, integrirani senzori)

• Aplikacije koje trebaju veću marginu momenta na zapešću i stabilnu krutost

SR12A-12/1.46 (klasa 12 kg)

Stranica modela SIASUN SR12A-12/1.46 opisuje nosivost od 12 kg i 1460 mm dosega, čineći ga pogodnim za kompaktne stanice za završavanje i lakše alate.

Tipično uklapanje u ćelije za poliranje

• Manji dijelovi i fiksacije

• Alati s manjom masom (orbitalni brusilici, lagana vretena, četke)

• Kompaktne ćelije s visokim protokom gdje je površina važna

Tehnologija procesa u robotskom brušenju i poliranju

Robotsko poliranje se razlikuje od zavarivanja ili paletizacije jer alat mora održavati kontrolirani kontakt s površinom. U praksi, "sustavi za poliranje" koriste jednu ili više od sljedećih strategija:

• Stalna sila / adaptivna kontrola sile: održava stabilan kontaktni tlak dok se geometrija mijenja

• Usklađeni alati: mehanička usklađenost apsorbira male nesukladnosti i smanjuje osjetljivost na varijacije dijelova

• Praćenje površine / usavršavanje putanje: prilagođava putanju alata na temelju kalibracije, vizije ili izmjerenih odstupanja

• Napredovanje abraziva: višestepeni procesi koji se kreću od grubog uklanjanja do finog završavanja i poliranja

• Praćenje ciklusa: praćenje trošenja alata, struje motora, signala sile i vremena korištenja kako bi se održao dosljedan završetak

Aplikacije i slučajevi korištenja

Proizvodnja automobila i transporta

Robotsko brušenje i poliranje se široko koriste gdje završna obrada površine utječe na kvalitetu sklapanja, brtvljenje ili izgled:

• Miješanje i uklanjanje oštrih rubova zavara

• Završavanje obloga i fasada

• Poliranje kotača, rubova i metalnih obloga

• Priprema površine kalupa i alata

Obrada metala i opća industrija

• Uklanjanje oštrih rubova i rupa

• Uklanjanje oštrih rubova nakon obrade/lijevanja

• Zaglađivanje površina od nehrđajućeg čelika (četkane ili ogledalne završne obrade)

• Završavanje ventila, priključaka i industrijskih kućišta

Potrošački proizvodi i 3C/komponente industrijskog dizajna

Za vidljive vanjske dijelove, robotsko završavanje podržava dosljednu estetiku:

• Metalni kućišta i okviri

• Dekorativne komponente koje zahtijevaju ujednačeno brušenje ili sjaj

• Visoka ponovljivost završavanja za proizvodnju velikih serija

Složen geometrija i varijabilnost

Pozicioniranje rješenja SIASUN naglašava integrirane pristupe (npr. 3D vizija i kontrola sile) kako bi se pomoglo u rješavanju varijabilnosti u poziciji dijela i uvjetima kontakta površine - uobičajeni izazovi u automatiziranom poliranju.

Prednosti / Koristi

Dosljednost i ponovljivost

Robotsko poliranje može pružiti ujednačeniji kontaktni tlak i ponovljivost putanje alata od ručnog završavanja, poboljšavajući dosljednost između smjena i operatera - posebno kada su implementirani kontrola sile i upravljanje receptima.

Produktivnost i učinkovitost rada

Automatizirano završavanje može smanjiti umor operatera i osloboditi kvalificirane radnike za inspekciju, doradu ili zadatke veće vrijednosti, dok održava predvidljive cikluse.

Poboljšana sigurnost i ergonomija

Brušenje i poliranje izlažu radnike buci, vibracijama, prašini i ponavljajućem naprezanju. Robotske ćelije mogu smanjiti izravnu izloženost zatvaranjem procesa i korištenjem usisavanja i zaštite.

Praćenje i standardizacija

Digitalni recepti i praćenje procesa omogućuju praćenje - korisno u reguliranim industrijama ili gdje je rizik od jamstva povezan s kozmetičkom kvalitetom.

FAQ odjeljak

Što je SIASUN sustav za poliranje?

To je integrirano robotsko rješenje za brušenje i poliranje koje kombinira SIASUN industrijske robote s alatima za završavanje i (opcionalno) 3D vizijsko pozicioniranje i obradu s kontrolom sile za automatizaciju završavanja površine.

Kako radi SIASUN sustav za poliranje?

Robot (kao što je SR25A-20/1.80 ili SR12A-12/1.46) slijedi programirane putanje alata dok kontrolira brzinu alata i uvjete kontakta. Mnogi sustavi koriste usklađenost i/ili kontrolu sile kako bi održali stabilan tlak na površini, a mogu koristiti 3D viziju za lociranje dijelova prije poliranja.

Zašto je robotsko poliranje važno u proizvodnji?

Robotsko poliranje poboljšava ponovljivost, protok i standardizaciju, posebno u proizvodnji velikih količina gdje ručno završavanje može stvoriti neujednačenu kvalitetu površine i više stope dorade.

Koje su prednosti SR25A-20/1.80 u odnosu na SR12A-12/1.46 za poliranje?

SR25A-20/1.80 (često naveden kao nosivost od 20 kg i ~1803 mm dosega) obično je bolji za teže alate i veće zahtjeve dosega, dok je SR12A-12/1.46 (nosivost od 12 kg, 1460 mm dosega) obično bolji za kompaktne ćelije i lakše alate.

Sažetak

SIASUN-ova Inteligentna rješenja za brušenje i poliranje s industrijskim robotima—često pozicionirana kao sustav za poliranje—kombinira kontrolu kretanja robota, alate za završavanje i opcionalne tehnologije poput 3D vizijsko pozicioniranje i obrada s kontrolom sile za automatizaciju završavanja površine s poboljšanom dosljednošću i industrijskom skalabilnošću. S opcijama robota kao što su SR25A-20/1.80 za teže alate i širi doseg i SR12A-12/1.46 za kompaktne, lakše ćelije, kategorija rješenja usmjerena je na tvornice koje traže ponovljivu kvalitetu, sigurnije operacije i standardizirane radne tokove završavanja.