SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Приложение находится на пересечении Производство аккумуляторных батарей для электромобилей, крутящий момент, контролируемый креплением, и человеко-роботизированная совместная автоматизация, где постоянное качество затяжки и прослеживаемость производства являются высокоприоритетными требованиями.

В этом сценарии кобот обычно переносит an электрическая отвертка/гайковерт и использует машинное зрение (включая 3D-зрение) для локализации крепежных элементов, компенсации вариаций в позиционировании и выполнения циклов затяжки, одновременно фиксируя данные процесса для контроля качества и систем исполнения производства (MES). Описание приложения DUCO от SIASUN подчеркивает такие проблемы, как большая досягаемость, сложное позиционирование, ограниченные рабочие пространства и необходимость отслеживания затяжки — условия, характерные для сборочных линий электромобилей, где аккумуляторные блоки интегрируются в кузова автомобилей.

Дизайн и особенности

Клетка для затяжки на основе коллаборативного робота

Задача по затягиванию аккумуляторного блока в багажнике часто бывает трудной для автоматизации с помощью традиционной фиксированной автоматизации, потому что места соединений могут быть глубоко внутри кузова автомобиля, с ограниченный доступ и переменные допуски между транспортными средствами. Описание приложения SIASUN представляет рабочую станцию кобота как гибкую альтернативу, которая может подходить к нескольким точкам затяжки и адаптироваться к незначительным изменениям в позе.

"Визуально управляемое «вторичное позиционирование»"

Ключевая особенность, выделенная в описании приложения DUCO от SIASUN, заключается в использовании 3D камера для "вторичного позиционирования" (т.е. этапа уточнения на основе визуализации) перед затягиванием. Этот подход обычно используется в роботизированном креплении, чтобы снизить риск перекрестной резьбы, пропущенных отверстий или несоответствия инструмента, когда номинальная позиция программы робота недостаточна. В описании SIASUN, 3D камера + кобот параллельное соединение представлено как решение для "сложного позиционирования" при затягивании батарейного блока в кузове.

Интеграция инструмента затяжки и подключение данных

Описанная конфигурация использует an электрическая отвертка интегрирован с роботом и поддерживаемый визуальная связь с хост-компьютером, плюс возможность для загрузка данных процесса (поддержка качественных записей и прослеживаемости). Это соответствует более широким отраслевым практикам в сборке с контролем крутящего момента, где инструменты для крепления хранят или передают результаты затяжки (крутящий момент/угол/статус) для обеспечения качества; современные инструменты для затяжки подчеркивают память и прослеживаемость для контроля качества.

Технология и Спецификации

Платформа коллаборативных роботов (семейство GCR20)

В линейке DUCO от SIASUN, GCR20 обычно обозначает a 20 кг полезной нагрузки класса коллаборативного робота, часто сочетается с конфигурацией среднего и длинного диапазона (часто упоминается как 1,4 м диапазон в списках продуктов). The GCR20-1400 описание продукта перечисляет a 20 кг номинальная полезная нагрузка, 1400 мм досягаемость, и повторяемость в ±0.05 мм класс, позиционируя его для операций с инструментами, такими как закручивание винтов и обработка.

Примечание: Точная производительность рабочего места зависит от массы инструмента, конструкции бит/разъемов, геометрии доступа к соединениям и стратегии затяжки (управление моментом vs. момент+угол), а не только от полезной нагрузки робота.

Основные компоненты автоматизации, как правило, включенные

Хотя реализации различаются, аккумуляторный блок для багажника, построенный на основе GCR20, обычно включает в себя:

• Робот + контроллер кобота (управление движением, функции безопасности, интеграция ввода/вывода)

• Инструмент для затяжки на конце манипулятора (электрическая отвертка/гайковерт, управление реактивным моментом)

• 3D датчик зрения для расположения крепежных элементов и уточнения позы (“вторичное позиционирование”)

• Программное обеспечение рабочей станции / хост-компьютер для выбора рецептов, мониторинга и "визуальной коммуникации"

• Логирование данных процесса для отслеживаемости и контроля качества

Контекст безопасности и совместной работы

Развертывание коллаборативных роботов обычно проектируется с учетом международно признанных концепций безопасности, которые могут включать безопасная остановка с мониторингом, руководство рукой, мониторинг скорости и разделения, и мощность и ограничение силы—режимы, широко обсуждаемые в связи с совместными операциями ISO 15066.
Для работы по затяжке интеграторы также оценивают опасности, вводимые конечный эффектор/инструментирование, геометрия заготовки и точки зажима, применяя оценку рисков и соответствующие меры предосторожности.

Приложения и случаи использования

Установка аккумуляторного блока в багажнике автомобиля

Основной случай использования это затягивание крепежных элементов на аккумуляторном блоке или аккумуляторной структуре, расположенной в багажнике/задней части NEV. Примечание приложения SIASUN подчеркивает проблемы с долгий диапазон, узкое пространство, и ["высокая трудоемкость"], позиционируя рабочую станцию кобота как способ уменьшить ручную нагрузку, улучшая при этом согласованность.

Связанные задачи по креплению электромобилей и автомобилей

Хотя описание SIASUN сосредоточено на затягивании батарейного блока, та же архитектура (кобот + зрение + гайковерт + отслеживаемость) обычно применяется к:

• Закрепление корпуса аккумуляторного блока на днище

• Т tightening крепления модуля или пакета батареи

• Задняя структура, усиление или затяжка монтажной точки

• Сборочные линии смешанной модели, где требуется быстрая смена

Качество, ориентированное на сжатие с отслеживанием

[ "Крепление аккумуляторного блока обычно критично по качеству, поскольку ослабление, неправильный момент затяжки или отсутствие крепежных элементов могут привести к проблемам с шумом/вибрацией, герметичностью или структурным недостаткам. В результате системы затяжки часто придают приоритет" ] отслеживаемость—захватывающие результаты сжатия для каждого соединения. Более широкий рынок инструментов сжатия подчеркивает функции памяти и отслеживаемости для контроля качества, соответствующие описанию SIASUN о загрузке данных процесса.

Преимущества / Выгоды

Согласованность и повторяемое качество затяжки

Роботизированное затягивание может снизить изменчивость, связанную с ручными ограничениями позы и проблемами выравнивания инструмента в ограниченных пространствах, особенно когда поддерживается уточнением позы на основе визуальных данных.

Гибкость против жесткой автоматизации

Сравнительно с фиксированными приспособлениями или специализированными многошпиндельными станками, рабочая станция на основе кобота может быть более адаптируемой к изменениям в вариантах автомобилей, расположению крепежных элементов или объемам производства — особенно когда робот запрограммирован для нескольких точек затяжки и рецептов.

Улучшенная эргономика и сниженная трудоемкость

SIASUN явно описывает задачу затягивания аккумуляторного блока в багажнике как трудоемкую и сложную для ручного позиционирования, и рассматривает рабочую станцию с коботом как решение.

Сбор данных для систем качества в производстве

С учетом загрузки данных процесса и интеграции с хост-компьютером, упомянутых в описании SIASUN, рабочая станция поддерживает аудируемость и рабочие процессы управления качеством.

Раздел часто задаваемых вопросов

Что такое затяжка аккумуляторной батареи багажника SIASUN New Energy Vehicle (GCR20)?

Это концепция рабочего места для сборки электромобилей на основе коботов, которое использует SIASUN DUCO GCR20 коллаборативный робот с электрическая отвертка и 3D зрение на основе вторичного позиционирования для затягивания креплений аккумуляторного блока в области багажника автомобиля с загрузкой данных процесса для отслеживаемости.

Как работает затяжка аккумуляторного блока SIASUN?

GCR20 кобот перемещается к каждому месту крепления, использует a 3D камера для вторичного позиционирования, выравнивает инструмент по соединению, выполняет цикл затяжки с помощью электрической отвертки/гайковерта и загружает данные о затяжке/процессе через интерфейс хост-компьютера для отслеживания качества.

Почему важно затягивание батарейного блока в багажнике при производстве электромобилей?

Установка аккумуляторного блока критична для качества: неправильный крутящий момент, отсутствие крепежных элементов или плохое выравнивание могут создать риски надежности и безопасности. Сборка электромобилей обычно зависит от систем затяжки с отслеживаемость чтобы гарантировать, что каждый соединение соответствует спецификации и зарегистрировано для контроля качества.

Каковы преимущества использования коллаборативного робота GCR20 для затяжки?

Ключевые преимущества включают улучшенное охват и позиционирование для узких пространств в багажниках, снижение интенсивности ручного труда, повторяемое затягивание с помощью визуальной настройки и захват данных процесса для отслеживаемости и контроля качества.

Резюме

SIASUN’s Уплотнение аккумуляторной батареи багажника NEV (GCR20) концепция представляет собой современный подход к сборке электромобилей, который сочетает в себе 20 кг-класс коллаборативный робот, 3D зрение на основе вторичного позиционирования, и крутящий момент, контролируемый затяжкой с загрузка данных для отслеживаемости. Обращаясь к длинному диапазону, ограниченному доступу и трудностям с позиционированием в области багажника, рабочая станция стремится улучшить последовательность крепления, снизить трудозатраты и поддержать системы качества — ключевые цели в масштабируемом производстве электрических автомобилей.