SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Модельное название обычно кодирует ее основные характеристики: 160 кг максимальная грузоподъемность и примерно 3,05 м рабочий радиус, что помещает ее в класс роботов с высокой грузоподъемностью, используемых в быстро движущихся потребительских товарах (FMCG), строительных материалах, пищевой и напитковой промышленности, а также в общем производстве.

В отличие от шестиосевых манипуляторов, обычно используемых для сварки или сложной сборки, SP160-160/3.05 имеет 4-осевую конфигурацию, оптимизированную для повторяющихся операций захвата и размещения, а также укладки. Эта архитектура широко используется в паллетировании, поскольку она может обеспечить высокую производительность, предсказуемые движения и более простое программирование для укладки по сетке.

Дизайн и особенности

4-осевая паллетирующая архитектура

SP160-160/3.05 использует четырехосевую конструкцию, предназначенную для максимизации скорости и грузоподъемности в паллетирующих рабочих процессах. По сравнению с многоцелевыми 6-DOF манипуляторами, роботы, ориентированные на паллетирование, обычно подчеркивают:

• Большой рабочий объем для охвата конвейеров, станций с листами и позиций паллет

• Высокая способность крутящего момента запястья для громоздких грузов

• Эффективное циклическое движение между точками захвата и размещения

SIASUN указывает SP160-160/3.05 как 4-осевую систему с акцентом на производительность паллетирования.

Гибкость захватного устройства

В типичных развертываниях робот сочетается с инструментами, специфичными для применения, такими как:

• Вакуумные захваты для коробок и плоских упаковок

• Инструменты для захвата/зажима для мешков, сумок и упаковок

• Многоразовые захваты для обработки нескольких коробок за цикл

• Инструменты для формирования слоев в линиях паллетирования с высокой производительностью

Выбор инструментов сильно влияет на достижимую скорость, потребление энергии и требования к безопасности и часто выбирается вместе с компоновкой конвейера и схемами паллетирования.

Защита окружающей среды (Рейтинг IP запястья)

SIASUN указывает рейтинг защиты запястья IP53 для этой модели, что указывает на степень защиты от пыли и устойчивость к легкому водяному распылению на запястье — полезно во многих складских и упаковочных средах (хотя не является заменой для систем с рейтингом мойки в зонах влажной санитарии).

Технология и спецификации

Ключевые опубликованные спецификации

На основе списка продуктов SIASUN, SP160-160/3.05 характеризуется следующими основными спецификациями:

• Тип: Паллетирующий робот

• Оси: 4

• Макс. грузоподъемность: 160 кг

• Макс. радиус: 3050 мм

• Повторяемость: ±0,2 мм

• Защита запястья: IP53

• Установка: Напольная установка

• Номинальная производительность: 1400 циклов/час (по данным SIASUN)

Примечание: Реальная скорость цикла зависит от грузоподъемности, расстояния захвата, высоты укладки, пределов ускорения, конструкции захватного устройства и настроек безопасности.

Управление, интеграция и проектирование ячейки

Промышленные паллетирующие роботы обычно развертываются как часть полной ячейки, которая включает:

• Конвейеры для подачи и отводки

• Датчики и системы зрения (по желанию) для обнаружения и ориентации продукта

• Защитные ограждения, сканеры, световые занавесы и блокировки

• Координация PLC с верхним упаковочным оборудованием (формировщики коробок, запечатыватели, этикетировщики)

Проектирование безопасности обычно руководствуется промышленными стандартами безопасности роботов, такими как ISO 10218, и (где заявляется совместная работа) дополнительными рекомендациями, такими как ISO/TS 15066 для совместных промышленных роботизированных систем.

Применения и случаи использования

Паллетирование в конце линии

Основной случай использования — автоматизированное паллетирование, где продукты должны укладываться на паллеты в повторяющихся схемах. Общие примеры включают:

• Коробки из упаковочных линий

• Упакованные в пленку подносы или многопакеты

• Упакованные товары (корма для домашних животных, добавки к цементу, зерно)

• Паллетирование смешанных грузов (в сочетании со сканированием и логикой схемы паллетирования)

Депаллетирование и подготовка заказов

Те же механические возможности могут быть использованы для удаления коробок с паллетов для:

• Перепаковки и комплектации

• Пополнения склада

• Сортировки на несколько линий

Обработка тяжелых грузов в упаковке

Класс грузоподъемности 160 кг может поддерживать:

• Большие многоразовые инструменты (обработка нескольких коробок одновременно)

• Обработку слоев (полные слои коробок со специализированными инструментами)

• Обработку более тяжелых промышленных мешков или упакованных товаров, где силы захвата и инерция выше

Преимущества / выгоды

Высокая грузоподъемность и большой радиус

Грузоподъемность 160 кг и радиус 3050 мм

позволяют SP160-160/3.05 охватывать широкие зоны паллетирования, потенциально обслуживая несколько позиций паллет или охватывая станции подачи/отводки в зависимости от компоновки.

Оптимизированная производительность паллетирования

• Специальная паллетирующая архитектура может улучшить:

• Согласованность производительности на длительных сменах

• Предсказуемое планирование движения для стандартных схем паллетирования

Планирование обслуживания (меньше осей, чем у многоцелевого манипулятора)

Повторяемость для стабильной укладки SIASUN указывает±0,2 мм повторяемости

, поддерживая точное размещение, которое может снизить нестабильность паллет, повреждение углов и проблемы с упаковкой на последующих этапах.

Раздел часто задаваемых вопросов

Грузоподъемность Что такое SIASUN SP160-160/3.05? SIASUN SP160-160/3.05 — это 4-осевой промышленный паллетирующий робот 160 кг , рассчитанный на радиус, предназначенный в основном для паллетирования и депаллетирования в конце линии.

Как работает SIASUN SP160-160/3.05?

Он автоматизирует повторяющиеся движения захвата и размещения между точкой подачи (например, конвейером) и позицией паллеты. Программируемая схема паллетирования контролирует позиции размещения и переходы слоев, обычно координируется с конвейерами и упаковочной линией на основе PLC.

Почему SIASUN SP160-160/3.05 важен?

Роботы для паллетирования с высокой производительностью помогают фабрикам и складам улучшить согласованность, снизить риски ручного подъема и поддерживать стабильное качество паллет — особенно в операциях по упаковке с высоким объемом.

Каковы преимущества паллетирующего робота на 160 кг?

Класс 160 кг грузоподъемности может поддерживать более тяжелые продукты, большие захваты, многоразовые инструменты или даже подходы к обработке слоев — часто улучшая производительность за цикл, когда линия и упаковка это позволяют.

Резюме

Что такое SIASUN SP160-160/3.05? является паллетирующим промышленным роботом, построенным на основе 4-осевую архитектуры, объединяющей 160 кг, радиус, и опубликованные показатели производительности и повторяемости, направленные на обработку в конце линии с высоким объемом. Его дизайн соответствует типичным требованиям паллетирования — быстрая повторяющаяся работа, большой радиус охвата по станциям паллетирования и гибкость инструментов — что делает его подходящим для автоматизации упаковки, складирования и промышленной логистики.