SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Цель состоит в том, чтобы заменить или дополнить ручную отделку в приложениях, где добиться постоянного качества поверхности, повторяемости и отслеживаемости трудно с помощью традиционных ручных инструментов.

В рамках решения SIASUN система позиционируется как интегрированный пакет приложений для шлифовки и полировки, который может комбинировать 3D видение позиционирования (для локализации части) и управление силой обработки (для стабильного контактного давления), позволяя программируемую отделку для различных деталей и материалов.

Две модели роботов, часто упоминаемые в этом контексте решения, это:

• SR25A-20/1.80 (робот-манипулятор класса 20 кг, с рабочей зоной ~1,8 м, часто предлагаемый для многопроцессных приложений, включая отделку)

• SR12A-12/1.46 ["(гусеничный робот с полезной нагрузкой 12 кг и досягаемостью 1,46 м, полезен для меньших инструментов/деталей и более компактных ячеек)"]

Хотя точная архитектура ячеек варьируется в зависимости от завода, типичная конфигурация "системы полировки" включает в себя робота, гибкий инструмент для отделки, управление абразивами (ленты/диски/щетки), сенсоры (сила/момент и/или зрение), защитный кожух, удаление пыли и программный слой для управления рецептами и контроля качества.

Дизайн и особенности

Интегрированная роботизированная отделочная ячейка

Роботизированные решения для полировки обычно разрабатываются как ячейки вместо автономных роботов. Концепция решения SIASUN по шлифовке/полировке подчеркивает пакетный подход — интеграция движения робота, инструмента и алгоритмов процессов — для обеспечения стабильного качества и повышения эффективности по сравнению с ручной отделкой.

Общие элементы клетки включают:

• Суставная роботизированная рука (6-осевой), размером под массу инструмента и требуемый радиус действия

• Инструмент для конечного эффектора (шлифовальные машины, шлифовальные станки, инструменты с фланцевыми кругами, ленточные шлифовальные машины, полировальные шпиндели, щетки)

• Соблюдение/регулирование силы (активное управление силой или пассивное соблюдение) для поддержания постоянного давления на изогнутых или неровных поверхностях

• Частичное крепление или конвейеры (стационарное удержание или финишная обработка с протоком)

• Контроль пыли и мусора (системы извлечения для металлической/краскопультной/композитной пыли)

• Системы безопасности (охрана, межблокировки, безопасный ПЛК, световые завесы)

Ключевые темы функций

1. 3D видение позиционирования (по желанию) – использовалось для определения положения/ориентации детали или подтверждения наличия перед завершением.

2. Обработка управления силой (по желанию) – использовался для стабилизации контактной силы, чтобы уменьшить дефекты, такие как чрезмерная полировка, выемки или непостоянный блеск.

3. Рецепт на основе операции – завершение “рецептов” обычно определяет скорость инструмента, подачу, целевую силу, время выдержки, траекторию инструмента и класс абразива.

4. Управление процессами, ориентированное на качество – заводы часто добавляют этапы поверхностного контроля (визуальный, глянец, выборка шероховатости) и отслеживание износа инструмента для стабилизации результатов.

Технология и Спецификации

Роботизированные платформы, обычно используемые в экспертной системе полировки

["SR25A-20/1.80 (класс 20 кг)"]

Списки на рынке для SIASUN SR25A-20/1.80 обычно указывают a 20 кг полезной нагрузки и ~1803 мм досягаемость, позиционируя его как робота средней грузоподъемности, который может переносить более тяжелые шпиндели, устройства согласования или установки с двумя инструментами.

Типичный размер в полировочных ячейках

• Средние и крупные детали, более широкий доступ к приспособлениям

• Тяжелые конечные эффекторные устройства (шпиндели, активное соблюдение, интегрированные датчики)

• Приложения, требующие большего запаса крутящего момента на запястье и стабильной жесткости

SR12A-12/1.46 (класс 12 кг)

Страница модели SR12A-12/1.46 компании SIASUN описывает 12 кг полезной нагрузки и ["1460 мм досягаемость"], что делает его подходящим для компактных финишных станций и легких инструментов.

Типичный размер в полировочных ячейках

• Меньшие части и крепления

• Низкомассовые инструменты (орбитальные шлифовальные машины, легкие шпиндели, щетки)

• Высокопроизводительные компактные ячейки, где важен размер площади

Технология процессов в роботизированной шлифовке и полировке

Роботизированная полировка отличается от сварки или палетирования, потому что инструмент должен поддерживать контролируемый контакт с поверхностью. На практике "экспертные системы полировки" используют одну или несколько из следующих стратегий:

• Постоянная сила / адаптивное управление силой: сохраняет стабильное давление контакта по мере изменения геометрии

• Соответствующий инструмент: механическое соответствие поглощает небольшие несоответствия и снижает чувствительность к вариациям деталей

• Следование поверхности / уточнение пути: настраивает траекторию инструмента на основе калибровки, визуализации или измеренных смещений

• Абразивное прогрессирование: многоступенчатые процессы, переходящие от грубого удаления к тонкой отделке и полировке

• Циклический мониторинг: инструмент отслеживания износа, ток двигателя, сигналы силы и время использования для поддержания постоянного качества отделки

Приложения и случаи использования

Автомобильное и транспортное производство

Роботизированная шлифовка и полировка широко используются там, где отделка поверхности влияет на качество сборки, герметичность или внешний вид:

• Смешивание и снятие заусенцев сварных швов

• Отделка обрезки и фасции

• Полировка колес, дисков и металлических отделок

• Подготовка поверхности форм и матриц

Металлообработка и общая промышленность

• Удаление заусенцев с резанных краев и отверстий

• Удаление заусенцев после механической обработки/литья

• Сглаживание поверхностей из нержавеющей стали (матовые или зеркальные отделки)

• Завершение клапанов, фитингов и промышленных корпусов

Потребительские товары и компоненты 3C/промышленного дизайна

Для видимых внешних частей роботизированная отделка поддерживает постоянную эстетику:

• Металлические корпуса и рамы

• Декоративные компоненты, требующие равномерной обработки кистью или блеска

• Высокая повторяемость отделки для массового производства

Сложные геометрии и изменчивость

Решение SIASUN подчеркивает интегрированные подходы (например, 3D-визуализация и управление силой), чтобы помочь справиться с изменчивостью в позе деталей и условиях контакта поверхности — общими проблемами в автоматизированной полировке.

Преимущества / Выгоды

Последовательность и повторяемость

Роботизированная полировка может обеспечить более равномерное контактное давление и повторяемость траектории инструмента, чем ручная отделка, улучшая согласованность между сменами и операторами — особенно когда реализованы управление силой и управление рецептами.

Продуктивность и эффективность труда

Автоматизированная отделка может снизить усталость операторов и освободить квалифицированный труд для инспекции, доработки или более ценных задач, при этом сохраняя предсказуемыми циклы времени.

Улучшенная безопасность и эргономика

Шлифовка и полировка подвергают работников воздействию шума, вибрации, пыли и повторяющегося напряжения. Роботизированные ячейки могут снизить прямое воздействие, закрывая процесс и используя вытяжку и защиту.

Отслеживаемость и стандартизация

Цифровые рецепты и мониторинг процессов обеспечивают прослеживаемость, что полезно в регулируемых отраслях или там, где риск гарантии связан с косметическим качеством.

Раздел FAQ

Что такое система экспертной оценки полировки SIASUN?

Это интегрированное роботизированное решение для шлифовки и полировки что сочетает в себе промышленные роботы SIASUN с инструментами для отделки и (по желанию) обработкой позиционирования с 3D-видением и контролем силы для автоматизации отделки поверхности.

Как работает экспертная система полировки SIASUN?

Робот (например SR25A-20/1.80 или SR12A-12/1.46) следует запрограммированным траекториям инструмента, контролируя скорость инструмента и условия контакта. Многие системы используют соблюдение и/или контроль силы для поддержания стабильного давления на поверхности и могут использовать 3D-видение для определения местоположения деталей перед полировкой.

Почему роботизированная полировка важна в производстве?

Роботизированная полировка улучшает повторяемость, пропускная способность и стандартизация, особенно в производстве с высоким объемом, где ручная отделка может создавать непостоянное качество поверхности и повышенные показатели доработки.

Каковы преимущества SR25A-20/1.80 по сравнению с SR12A-12/1.46 для полировки?

SR25A-20/1.80 (часто указывается как 20 кг полезной нагрузки и ~1803 мм досягаемости) обычно лучше подходит для более тяжелого инструмента и больших требований к досягаемости, в то время как SR12A-12/1.46 (12 кг полезной нагрузки, 1460 мм досягаемость) обычно лучше подходит для компактных ячеек и легких инструментов.

Сводка

SIASUN’s Интеллектуальные решения для шлифовки и полировки с использованием промышленных роботов—часто позиционируется как a полировочная экспертная система—объединить управление движением робота, отделку инструментов и дополнительные технологии, такие как 3D видение позиционирования и управление силой обработки автоматизировать обработку поверхности с улучшенной согласованностью и промышленной масштабируемостью. С вариантами роботов, такими как SR25A-20/1.80 для более тяжелого инструмента и более широкого охвата и SR12A-12/1.46 для компактных, менее мощных ячеек категория решений нацелена на заводы, стремящиеся к повторяемому качеству, более безопасным операциям и стандартизированным процессам отделки.