Базовый человекоподобный робот Unitree G1

Базовый человекоподобный робот Unitree G1

G1 позиционируется прежде всего как человекоподобный робот, занимающийся исследованиями и разработками (НИОКР).— Настраиваемая машина, предназначенная для робототехнических лабораторий, университетов и групп прикладных промышленных исследований и разработок, изучающих передвижение, восприятие, манипуляцию и воплощенный искусственный интеллект.

В публичных сообщениях G1 описывается как «готовый к серийному производству» человекоподобный робот с заметно низкой начальной ценой по сравнению с предыдущими поколениями человекоподобных роботов, что отражает более широкую тенденцию в отрасли к коммерциализация человекоподобных платформ для экспериментов и применения на ранних стадиях, а не для полностью автономной, универсальной работы по дому.

Дизайн и особенности

Форм-фактор и портативность

Сорт G1 компании Unitree характеризуется следующими особенностями: компактный человекоподобный силуэт В отчете о роботе подчеркивается, что он может сложить вниз Для удобства хранения и переноски — это конструктивное решение, упрощающее развертывание в лабораториях, классах и демонстрационных залах, где часто встречаются ограничения по площади и необходимость многократной установки/демонтажа.

Ловкие концевые эффекторы

Одним из заметных изменений, связанных с G1, является использование трехпалые руки Вместо более простых «обрубков» рук, которые можно было увидеть на некоторых более ранних концепциях человекоподобных роботов. В описанных демонстрациях показаны манипуляции с хрупкими предметами и выполнение задач, требующих тонкой работы, таких как обращение с проводами или кухонной утварью — действия, которые в робототехнике обычно требуют скоординированного управления, стабильного захвата и планирования движений на основе обратной связи.

Сенсорная головка и блок «3D-зрения»

Голова робота описывается как объединяющая в себе система трехмерного восприятия сочетание лидара и камеры глубины — а именно, Лидар Livox Mid-360 и ан Камера глубины Intel RealSense D435—обеспечивает работу функций картографирования и понимания сцены, обычно необходимых для исследований в области манипулирования объектами с помощью мобильных устройств и автономной навигации.

Технология и технические характеристики

Основные заявленные технические характеристики (описаны публично)

• Степени свободы (DoF): Сообщается, что 23 степени свободы за счет подвижных суставов в руках, ногах и туловище — важный показатель кинематической гибкости для исследований в области передвижения и манипуляций.

• Высота: Описано как приблизительно 4,3 фута (примерно 1,3 м) высокий.

• Масса: Сообщается, что чуть более 77 фунтов (около 35 кг) с подключенной батареей.

• Батарея: В публичных сообщениях упоминается 9000 мАч аккумуляторный блок примерно два часа времени выполнения (зависит от контекста).

• Вычислить: Описан как «8-ядерный высокопроизводительный процессор» (не упомянут в цитируемом отчете).

• Мобильность (по данным отчета): В ходе демонстрации были показаны ходьба, подъем по лестнице и прыжки, при этом сообщалось о максимальной скорости ходьбы. более 4,4 миль в час (Условия демонстрации могут отличаться от реальных рабочих нагрузок).

Программное обеспечение и подход к обучению

В описании устройства G1 говорится, что оно предназначено для обучения навыкам посредством имитация и ссылается на фреймворк Unitree, называемый Unitree Robot Unified Large Model (UnifoLM)В целом, в робототехнике имитационное обучение (часто в сочетании с обучением с подкреплением или управлением на основе моделей) может сократить время, необходимое для создания новых моделей поведения, за счет использования демонстраций и обучения на основе данных.

Приложения и варианты использования

Исследования и образование в области робототехники

Основное назначение G1 Basic — исследовательская платформа для человекоподобных существ—поддержка учебных программ и экспериментов в следующих областях:

• Двуногая локомоция и контроль равновесия

• Планирование движений всего тела

• Манипулирование и захват

• Многосенсорное восприятие (лидар + глубина)

• Прототипы взаимодействия человека и робота

Поскольку человекоподобные роботы имеют ноги, руки и человекоподобную кинематическую структуру, их часто используют для тестирования алгоритмов, предназначенных для переноса в среду, разработанную для людей (лестницы, дверные проемы, инструменты и рабочие места).

Промышленные исследования и разработки и пилотная автоматизация

В промышленных условиях ранние варианты использования человекоподобных роботов часто изучаются по следующим причинам:

• Демонстрация операций по перемещению материалов в ограниченных пространствах

• Эксперименты по использованию инструментов (поворот ручек, перемещение контейнеров, работа с деталями)

• исследования в области безопасности вокруг коллаборативных роботов (коботов) в зонах, где смешаны люди и роботы.

Однако сегодня большая часть реальной автоматизации производства по-прежнему опирается на стационарные промышленные манипуляторы, мобильных роботов или специализированные системы; человекоподобные роботы обычно оцениваются там, где адаптивность ценится выше максимальной производительности.

Экосистема разработчиков и прототипирование

Более дешевый человекоподобный робот может служить целевым объектом для разработчиков в следующих областях:

• Воплощенные приложения искусственного интеллекта

• эксперименты по дистанционному управлению

• Сбор данных для целей манипулирования и управления навигацией.

• Задания для сравнительной оценки ловкости и передвижения.

Преимущества / Выгоды

Более низкая стоимость входа на платформу с человекоподобными роботами.

В публичных сообщениях широко подчеркивалось, что цена G1 необычайно низка по сравнению с исторически дорогими гуманоидами, что делает эксперименты с гуманоидами доступными для более широкого круга лабораторий и организаций.

Компактная, удобная для транспортировки конструкция.

Складная конструкция позволяет упростить проведение полевых демонстраций, совместное использование несколькими лабораториями, хранение в учебных классах и циклы быстрого прототипирования.

Интегрированное восприятие, подходящее для исследований.

Система, состоящая из лидара и камеры глубины, поддерживает современные рабочие процессы в области картографирования, навигации с учетом препятствий и понимания 3D-сцены — ключевые требования для мобильных роботов, работающих в условиях, приближенных к человеческим.

Раздел часто задаваемых вопросов

Что представляет собой базовый человекоподобный робот Unitree G1?

Он Unitree G1 Basic является компактным двуногая человекоподобная роботизированная платформа разработан в первую очередь для робототехники. исследования, разработки и образование, оснащенный множеством подвижных шарниров и сенсорным блоком, предназначенным для трехмерного восприятия.

Как работает Unitree G1 Basic?

G1 сочетает в себе электрические приводы (Силовые шарниры) для движения всего тела с бортовой вычислительной системой и датчиками (включая лидар и камеру глубины, как сообщалось) для восприятия окружающей среды и выполнения управляющих воздействий при ходьбе и манипуляциях.

Почему Unitree G1 Basic важен?

Это примечательно, потому что сигнализирует о сдвиге в сторону более дешевые человекоподобные платформыЭто позволит большему числу организаций экспериментировать с человекоподобным передвижением, ловкими манипуляциями и воплощенным искусственным интеллектом без бюджетов, которые исторически были связаны с человекоподобной робототехникой.

В чём преимущества человекоподобного робота Unitree G1 Basic?

К числу наиболее часто упоминаемых преимуществ относятся: более низкая начальная цена для гуманоидаа компактная складная конструкцияи один из них сообщил 23-степенная ось конфигурация с системой трехмерного восприятия, поддерживающая исследования в области передвижения и манипулирования.

Краткое содержание

Он Базовый человекоподобный робот Unitree G1 представляет собой новый класс более доступные платформы для исследований и разработок человекоподобных роботовОн сочетает в себе компактную, удобную для транспортировки конструкцию с публично заявленной 23-степенной кинематической структурой и стеком 3D-восприятия, ориентированным на современные рабочие процессы в робототехнике. Хотя его обычно не представляют как готового бытового помощника, его широко позиционируют как практичную отправную точку для лабораторий и команд, разрабатывающих человекоподобные системы — особенно в области передвижения, манипуляций и воплощенного ИИ — по цене, значительно ниже, чем у исторических человекоподобных систем.