Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P Taktile Hand För H1/H1-2 (Vänster) B2 Serien Tillbehör (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree positionerar sina H1-serie humanoider som kompatibla med valfria fingerfärdiga händer såsom Dex5-1, vilket möjliggör högre nivåer av manipulationsuppgifter jämfört med standardgreppare.

Dex5-familjen är anmärkningsvärd för att kombinera hög fingerfärdighet med taktil sensorik, vilket stödjer robotgrepp, precisionskontaktupptäckning och forskning inom inbäddad intelligens. På Unitrees officiella Dex5-1 produktsida presenteras systemet som en fingerfärdig hand med 20 frihetsgrader (listad som 16 aktiva + 4 passiva) och 94 taktila sensorer per hand, avsedd att stödja både avancerad kontroll och utveckling av sekundära algoritmer.

Som vänsterhandsvariant för H1/H1-2, DEX5-HANDL köps vanligtvis antingen som en enskild modul (endast vänster sida) eller som en del av en tvåhandskonfiguration (vänster + höger) beroende på applikationskrav såsom bimanuell manipulation, verktygsanvändning eller människoliknande objektshantering.

Design och Funktioner

Femfinger antropomorf struktur

Dex5-1P är designad för att efterlikna människoliknande grepp med en femfingerlayout och flerledad fingerartikulation. Unitree beskriver serien som att ha 20 frihetsgrader, vilket möjliggör olika greppstyper och mer naturlig fingerkoordinering än enkla parallella greppare.

Hög fingerfärdighet med lateralt sväng

En distinkt Dex5 designfunktion är fyrfinger lateralt sväng, listad vid ±22°, avsedd att förbättra greppets tillförlitlighet och anpassningsförmåga på böjda eller oregelbundet formade objekt.
Denna laterala eftergivlighet hjälper till att stabilisera grepp när objekt inte är perfekt inriktade med handflatan eller när roboten måste anpassa sig till ytkurvatur.

Tät taktil sensorik för kontaktmedveten kontroll

Unitree specificerar 94 taktila sensorer per hand, vilket betonar taktil feedback och förmågan att stödja "sekundär utveckling av taktila algoritmer" för forskning inom fingerfärdig manipulation.
Inom robotik förbättrar taktil sensorik greppstabilitet genom att upptäcka glidning, kontaktplats och distribuerat tryck—nyckeln för att hantera ömtåliga objekt eller utföra kontrollerade insättningsuppgifter.

Smidig backdrivability för kraftmedveten rörelse

Dex5 marknadsförs som stödjande smidig backdrivability, en egenskap som hjälper till att minska "styva hand"-känslan och stödjer mer naturlig kraftinteraktion med miljön. Unitree framhäver detta som fördelaktigt för smidigare drift och förstärkningsinlärning (RL) träningsarbetsflöden.

Modulär fingerersättning

Unitree uppger att alla fem fingrar kan ersättas oberoende, vilket förbättrar underhållbarheten i forsknings- och industriella pilotmiljöer där ändeffektorer utsätts för slitage och oavsiktliga stötar.

Teknik och Specifikationer

Mekaniska och rörelsespecifikationer (Dex5-familjen)

Unitrees officiella specifikationer listar:

• Frihetsgrader: 20 (vanligtvis beskrivna som 16 aktiva + 4 passiva)

• Fyrfinger lateralt sväng: ±22°

• Minsta greppdiameter: 10 mm

• Fingertoppens upprepningspositionsnoggrannhet: ±1 mm

• Fingertoppens styrka: 10 N

Unitree listar också fördelningen av frihetsgrader per finger (tumm och fyra fingrar) på Dex5-1-sidan, vilket återspeglar den flerledade arkitekturen som används för fingerfärdig rörelse.

Ström och anslutning

Vanliga officiella parametrar inkluderar:

• Arbetsspänning: 24V till 60V

• Statisk ström: 58V @ 0.2A

• Maximal ström: 58V @ 4A

• Kommunikationsgränssnitt: USB 2.0

• Arbets temperaturintervall: -20°C till 60°C

Data och kontrollslitsbeteende

För robotintegrering listar Unitree:

• Kommunikationshastighet: 1000 Hz

• Full paketstorlek: avsändare och mottagare byteantal, vilket stödjer högfrekvent tillstånd/kontrollutbyte

Rapporterade feedbacksignaler inkluderar ledposition/ hastighet/vridmoment/temperatur, spänning/ström och IMU-relaterad data inom datastreamen.

Last och hållkapacitet (representativ)

Unitree tillhandahåller exempel på lastförhållanden med en 5 cm rund hård objekt vid rumstemperatur:

• Max vikt (handflatan vänd nedåt): 3.5 kg

• Max vikt (handflatan vänd vänster): 4.5 kg

Dessa exempelvärden är scenarioberoende och bör tolkas som indikativa snarare än universella greppkapaciteter.

“Dex5-1P” fingerfärdig handlistningsegenskaper

Vissa återförsäljarens specifikationer för Dex5-1P (H1/H1-2) beskriver också:

• ≥10 frihetsgrader i en hand

• Mer än 20 sensor kontakter per finger

• Maximal utgångs vridmoment per fingerled > 0.7 N·m

Dessa värden används ofta i upphandlingssammanhang för att snabbt sammanfatta kapacitet och styrka.

Applikationer och Användningsfall

Humanoid manipulation forskning (H1 / H1-2)

Ett primärt användningsfall för DEX5-HANDL är att möjliggöra Unitree H1 eller H1-2 att utföra fingerfärdig manipulation, såsom fler kontaktgrepp, överlämningar och tvåhands objektstabilisering. Unitrees H1-dokumentation noterar uttryckligen fingerfärdiga händer som Dex5-1 som valfria, vilket stödjer utvidgad humanoid kapacitet.

Taktildriven grepp och glidmotståndshantering

Med tät taktil sensorik är Dex5-1P lämpad för uppgifter som drar nytta av tryck/kontaktfeedback, inklusive:

• stabil hållning av oregelbundna objekt

• kontrollerad kraftapplikation

• greppjustering under rörelse

• glidupptäckning och korrigering

Unitree betonar taktila sensorer och utveckling av taktila algoritmer som kärnfunktioner i Dex5-plattformen.

Förstärkningsinlärning och inbäddad AI-träning

Unitree ramar in backdrivability och fin kontroll som möjliggör smidigare drift och mer praktiska RL-träningsscenarier.
I forskningspipelines kan högfrekvent tillståndsfeedback (1 kHz) och rika sensoriska ingångar stödja iterativ policyinlärning, sim-till-verklighetsexperiment och kontaktfylld färdighetsförvärv.

Demonstrationer och utbildning

Fingerfärdiga händer används ofta i offentliga demonstrationer, robotutbildning och tillämpad utbildning eftersom de gör humanoider kapabla att utföra synligt "människoliknande" uppgifter: greppande, vridande, nypande och manipulera vanliga objekt. Vänsterhandsmodulen (DEX5-HANDL) används ofta ensam för enhandiga demonstrationer eller i kombination med en högerhandsmodul för bimanuella aktiviteter.

Industriella pilotprojekt och människa-verktyg interaktion

Medan många Dex5-implementeringar är forskningsledda kan en fingerfärdig hand också användas i industriella piloter där en humanoid måste interagera med människodesignade objekt (handtag, knappar, verktyg). I dessa sammanhang minskar taktil feedback risken och förbättrar tillförlitligheten när kontaktförhållandena varierar.

Fördelar / Fördelar

Hög fingerfärdighet med upprepningsbar precision

Dex5:s ±1 mm fingertoppens upprepningspositionsnoggrannhet stödjer fin objektplacering och konsekventa greppmönster.
Detta är viktigt för insättningsliknande uppgifter, kontrollerad plockning och placering, eller stabil tvåhandskoordinering.

Tät taktil sensorik för bättre greppstabilitet

Med 94 taktila sensorer per hand, stödjer Dex5-plattformen kontaktfyllda feedbackloopar och utveckling av taktila algoritmer, vilket förbättrar manipulationsresultat jämfört med enbart visionsbaserat greppande.

Anpassningsförmåga till objektgeometri

Funktionen ±22° lateralt sväng är avsedd att förbättra anpassningen till böjda ytor och öka greppets tillförlitlighet.
Detta gör handen mer förlåtande när objekt är ofullständigt orienterade eller har rundade former.

Underhållbarhet genom modulär fingerdesign

Oberoende fingerersättning kan minska serviceavbrott och sänka livscykelkostnader i höganvändningsmiljöer.

Snabb integration genom standardanslutning

Funktionen USB 2.0 gränssnitt och högfrekvent kommunikationsprofil hjälper till att integrera handen i typiska humanoidkontrollstackar och forskningsramar.

FAQ Sektion

Vad är Unitree Dex5-1P Taktile Hand för H1 / H1-2 (Vänster) (DEX5-HANDL)?

DEX5-HANDL är den vänsterhands versionen av Unitrees Dex5-1P taktila fingerfärdiga hand, designad för att integreras med Unitree H1 och H1-2 humanoida robotar för avancerad femfinger manipulation.

Hur fungerar Dex5-1P taktila hand?

Dex5-1P använder en flerledad fingerdesign (20 DOF) och tät taktil sensorik (94 sensorer per hand) för att mäta kontaktfeedback och möjliggöra precis finger rörelse, vilket stödjer stabila grepp och fin manipulation.

Varför är Dex5-1P taktila hand viktig för humanoida robotar?

Fingerfärdiga händer utökar humanoidens kapacitet från mobilitetsfokuserat beteende till människa-objekt interaktion, inklusive verktygshantering, stabil greppning och taktildriven kontaktkontroll—nyckelområden inom industriell robotik och inbäddad AI-forskning.

Vad är fördelarna med Unitree Dex5-1P taktila hand?

Nyckelfördelar inkluderar 94 taktila sensorer, 20 frihetsgrader, ±1 mm upprepningspositionsnoggrannhet, ±22° lateralt sväng, och en modulär design där fingrar kan ersättas oberoende.

Sammanfattning

Funktionen Unitree Dex5-1P Taktile Hand för H1 / H1-2 (Vänster) (DEX5-HANDL) är en högkvalitativ, femfinger fingerfärdig handmodul designad för att ge precisionsmanipulation och taktil feedback till Unitrees H1-serie humanoida robotar. Med 20 frihetsgrader, 94 taktila sensorer, och millimeter-skala upprepning, stödjer vänsterhands Dex5-1P forskning, utbildning och pilotimplementeringar som kräver kontaktfylld, människoliknande grepp och kontroll—vilket gör den till en nyckelkomponent för avancerade humanoidinteraktionsarbetsflöden.