SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

V pozicioniranju SIASUN serija GCR združuje koncepte sodelovalne varnosti, nizko porabo energije in razpon modelov, ki prilagaja nosilnost in doseg za različne potrebe avtomatizacije.

Model GCR12-1300 je določen za največjo nosilnost 12 kg in doseg 1300 mm, kar ga uvršča v srednji segment nosilnosti serije GCR—dovolj velik, da obvladuje številne industrijske končne učinke (prijemala, izvijače, razpršilnike, lahke varilne/dokončne naprave), hkrati pa ostaja primeren za kompaktne celice in mešane delovne tokove človek-robot. SIASUN navaja sestavljanje, kontrolo kakovosti, barvanje in poliranje med svojimi tipičnimi področji uporabe.

Oblikovanje in funkcije

Sodelovalna arhitektura robota (6-osni artikulirani ročaj)

GCR12-1300 uporablja 6-zglobno artikulirano strukturo (6 prostostnih stopenj), kar omogoča, da se točka orodja (TCP) približa delovnim kosom z več kotov. Ta geometrija podpira običajne naloge cobota, kot so prenosi med postajami, nagnjene vstavljanja med sestavljanjem, dosledno pozicioniranje kamer za pregled in ponovljive poti za površinsko obdelavo. SIASUN navaja serijo GCR kot 6-osno sodelovalno robotsko rešitev , ki poudarja enostavnost delovanja in hitro uvedbo.

Vgrajeni varnostni koncepti in okvir sodelovalnega delovanja

Opisi izdelkov SIASUN pogosto omenjajo zaznavanje trkov in zaznavanje sile/močiin predstavljajo platformo kot imeti certifikat funkcionalne varnosti (npr. TÜV SÜD, ki ga navaja SIASUN za modele GCR). Medtem ko dejanska "sodelovanje" odvisna od celotne ocene tveganja in nevarnosti končnega učinka/orodja, je serija GCR pozicionirana za varno interakcijo človek-robot v primerjavi s tradicionalnimi industrijskimi roboti z ograjo.

Učenje, ki ga vodi človek ("učenje s potegom") in praktičnost uvedbe

Ponovno se pojavljajoča funkcija GCR je učenje, ki ga vodi roka (pogosto opisano kot "učenje s potegom"), namenjeno zmanjšanju kompleksnosti programiranja in pospešitvi nastavitve za nove naloge. Ta pristop programiranja je prav tako odražen v gradivih uporabniškega priročnika GCR. V dejanskih uvedbah je učenje, ki ga vodi roka, običajno povezano s točkami poti, preprosto logiko poti in opcijskimi vizualnimi ali I/O sprožilci za ustvarjanje robustnih proizvodnih rutin.

Integracijski vmesniki in povezljivost celic

SIASUN navaja, da platforma GCR podpira zunanje vmesnike, kot so DI/DO in AI/O, kar omogoča integracijo z običajnimi perifernimi napravami: varnostnimi napravami, svetlobnimi zavesami (kot je primerno), transportnimi trakovi, prijemali, vakuumskimi generatorji, senzorji in kamerami za pregled. Kombinacija standardnega I/O in cobot-prijaznega programiranja se pogosto uporablja za hitre uvedbe v pilotnih celicah in vitkih proizvodnih linijah.

Tehnologija in specifikacije

SIASUN objavlja osnovne specifikacije za GCR12-1300 na svoji strani izdelka:

• Vrsta robota: Sodelovalni robot (cobot), artikulirani ročaj

• Prostostne stopnje (DOF): 6

• Največja nosilnost: 12 kg

• Doseg: 1300 mm

• Ponovljivost: ±0.03 mm

• Največja hitrost TCP: 3.8 m/s

• Največja hitrost v ravni črti: 1.5 m/s

• IP razred: IP54 / IP65 (kot ga predstavlja SIASUN za serijo modelov)

Interpretacija teh specifikacij v praksi

• Razred 12 kg nosilnosti na splošno podpira širok spekter orodij na koncu roke in teže delov za sestavljanje in ravnanje—zlasti ko je kombiniran s konzervativno inercijo orodja in varnimi nastavitvami hitrosti/sile v sodelovalnih načinih.

• Razred doseg 1300 mm pogosto omogoča robotu, da oskrbuje več pripomočkov ali postaj z ene osnove, kar je dragoceno za kompaktne U-celice, delovne postaje za pregled in večstopenjske proizvodne linije.

• ±0.03 mm ponovljivost je običajno povezana s doslednim postavljanjem in ponovljivo izvedbo poti—pomembno za pozicioniranje pri pregledu, natančne korake sestavljanja in stabilne poti za dokončanje.

Obseg obremenitve in omejitve uporabe
Uporabniški priročnik serije GCR vključuje diagrame, povezane z obremenitvijo (vključno z diagramom obremenitve GCR12-1300) in poudarja, da sposobnost nosilnosti odvisna od odklona težišča in inercije, kar lahko vpliva na življenjsko dobo in zmogljivost. To je standardno inženirsko razmišljanje za cobote: ocena "12 kg nosilnosti" ni univerzalno dovoljenje za katero koli 12 kg orodje pri katerem koli odklonu; potrditi jo je treba v skladu s krivuljo obremenitve in omejitvami inercije.

Aplikacije in primeri uporabe

SIASUN navaja sestavljanje, kontrolo kakovosti, barvanje in poliranje kot področja uporabe za GCR12-1300. To predstavljajo običajne uvedbe cobota, kjer lahko fleksibilnost in hitra nastavitev prineseta visok ROI:

Pomoč pri sestavljanju in proizvodnji

Pri sestavljanju cobot s 12 kg in 1300 mm dosegom pogosto podpira:

• predstavitev delov in pomoč pri sestavljanju,

• rutine za vijačenje ali pritrjevanje,

• vstavljanje komponent z ponovljivimi pristopnimi koti,

• nalaganje/razkladanje pripomočkov in prenose med postajami.

Doseg omogoča enemu robotu, da pokriva več pripomočkov, zabojnikov ali pozicij za hranjenje, medtem ko ponovljivost podpira stabilno kakovost cikla, ko proces temelji na doslednem pozicioniranju.

Pregled kakovosti in pozicioniranje metrologije

Pri nalogah pregleda se coboti pogosto uporabljajo kot ponovljivi pozicionerji senzorjev/kamer—premikanje kamere, skenerja ali sonde na dosledne točke pogleda. SIASUN izrecno vključuje "Pregled kakovosti" za model in zagotavlja kontekst "inteligentne delovne postaje za pregled" v študiji primera na strani izdelka.

Barvanje, premazovanje in razprševanje po nadzorovani poti

SIASUN vključuje "Barvanje" kot področje uporabe. V praksi to lahko vključuje nadzorovano gibanje za lahke premaze ali procese po nadzorovani poti, ko je povezano z ustrezno procesno opremo in varnostnimi ukrepi. Sodelovalno delovanje je še posebej občutljivo pri barvanju/premazovanju zaradi nevarnosti orodja in okoljskih kontrol, zato uvedbe običajno temeljijo na skrbni oceni tveganja in inženirskih varnostnih ukrepih.

Poliranje in površinska obdelava

Poliranje koristi od ponovljive izvedbe poti in dosledne orientacije orodja. Z ročajem srednje nosilnosti lahko GCR12-1300 podpira majhna do srednje velika dokončna orodja in delovne kose, pod pogojem, da so strategija sile, mehanizem skladnosti in inercija orodja usklajeni z obremenitvenimi omejitvami robota. SIASUN navaja poliranje kot ciljno področje uporabe.

Prednosti / koristi

Nosilnost in doseg, primerni za "prava" proizvodna orodja

V primerjavi z začetnimi coboti GCR12-1300 12 kg nosilnosti in doseg 1300 mm podpira širši spekter končnih učikov in velikosti delov, vključno z večjimi prijemali, vakuumskimi nizom in večsenzorskimi pregledi—pogosto brez potrebe po večjem industrijskem robotu in polni ograji.

Natančnost za ponovljivo kakovost

Objavljeni ±0.03 mm ponovljivost SIASUN podpira dosledno postavljanje in ponovljivo pot za naloge, kot so pozicioniranje pri pregledu in usklajevanje pri sestavljanju, kar lahko zmanjša ponovno delo in stabilizira rezultate cikla.

Hitrostna meja za celice cobot z višjim pretokom

Naveden največja hitrost TCP (3.8 m/s) in največja hitrost v ravni črti (1.5 m/s) nakazuje zmogljivostni obseg, namenjen podpori praktičnim časom cikla za sodelovalno avtomatizacijo (podvrženo varnostnim omejitvam, nosilnosti/inerciji in oblikovanju celic).

Praktično sistemsko inženirstvo skozi krivulje obremenitve in dokumentacijo

Razpoložljivost diagramov obremenitve in dokumentacije o strojni opremi (npr. smernice za krivulje obremenitve) pomaga integratorjem potrditi omejitve nosilnosti/inercije in oblikovati varnejše, daljše življenjske aplikacije—kar je še posebej pomembno za cobote srednje nosilnosti, kjer lahko inercija orodja postane omejujoč dejavnik.

Pogosta vprašanja

Kaj je SIASUN GCR12-1300?

Model SIASUN GCR12-1300 je 6-osni sodelovalni robot z 12 kg nosilnosti, doseg 1300 mmin ±0.03 mm ponovljivost, namenjen sestavljanju, pregledu, barvanju in poliranju.

Kako deluje GCR12-1300?

Premika orodje skozi programirane pozicije z uporabo šestih motornih zglobov. SIASUN pozicionira serijo GCR okoli konceptov sodelovalne varnosti (zaznavanje trkov/sile) in učenja, ki ga vodi roka ("učenje s potegom"), da poenostavi nastavitev in ponovno uvedbo.

Zakaj je GCR12-1300 pomemben?

Ponuja praktično ravnotežje nosilnosti, dosega in natančnosti za sodelovalno avtomatizacijo—pomaga tovarnam avtomatizirati ponavljajoče se naloge, hkrati pa ohranja celice prilagodljive za spremembe izdelkov in kratke proizvodne serije.

Kakšne so prednosti GCR12-1300?

Ključne prednosti vključujejo 12 kg nosilnosti, doseg 1300 mm, ±0.03 mm ponovljivostin oblikovanje, namenjeno fleksibilnim aplikacijam, kot so sestavljanje in pregled, podprto z dokumentacijo o krivuljah obremenitve za pravilno dimenzioniranje orodij.

Povzetek

Model SIASUN GCR12-1300 je srednje nosilnosti 6-osni sodelovalni robot zasnovan za fleksibilno tovarniško avtomatizacijo, kjer sta hitra uvedba in bližina človeka in robota dragoceni. Z specifikacijami, ki jih navaja proizvajalec 12 kg nosilnosti, doseg 1300 mm, ±0.03 mm ponovljivost, in hitrostnimi omejitvami, primernimi za praktične čase cikla, GCR12-1300 cilja na običajne cobot aplikacije, vključno z sestavljanje, kontrolo kakovosti, barvanje in poliranje. Podporna dokumentacija, kot so diagrami obremenitve in smernice za krivulje obremenitve, pomaga integratorjem pravilno dimenzionirati orodja in zgraditi zanesljive, za proizvodnjo pripravljene sodelovalne delovne celice.