SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Aplikacija se nahaja na presečišču proizvodnje baterijskih paketov za EV, zaklepanja pod nadzorom navora, in sodelovalne avtomatizacije človek-robot, kjer so dosledna kakovost zategovanja in sledljivost proizvodnje visoko prioritetne zahteve.

V tem scenariju običajno kolaborativni robot nosi električni izvijač/matica in uporablja strojni vid (vključno s 3D vidom) za lociranje pritrdilnih elementov, kompenzacijo variacij v pozicioniranju in izvajanje ciklov zategovanja, hkrati pa zajema podatke o procesu za nadzor kakovosti in sisteme za izvajanje proizvodnje (MES). Opis aplikacije SIASUN DUCO poudarja izzive, kot so dolga dosega, težko pozicioniranje, omejitve delovnega prostora in potreba po sledljivosti zategovanja—pogoji, ki so pogosti v proizvodnih linijah EV, kjer so baterijski paketi integrirani v karoserije vozil.

Oblikovanje in funkcije

Celica za zategovanje na osnovi sodelovalnega robota

Naloga zategovanja baterijskega paketa v prtljažniku je pogosto težko avtomatizirati s konvencionalno fiksno avtomatizacijo, ker so lokacije spojev lahko globoko znotraj karoserije vozila, z omejenim dostopom in spremenljivimi tolerancami med vozili. Opis aplikacije SIASUN okvirno predstavi delovno postajo kolaborativnega robota kot fleksibilno alternativo, ki lahko pristopi do več točk zategovanja in se prilagodi manjšim spremembam v položaju.

Vidno vodeno "sekundarno pozicioniranje"

Ključna značilnost, ki jo izpostavlja opis aplikacije SIASUN DUCO, je uporaba 3D kamere za "sekundarno pozicioniranje" (tj. korak izboljšave na osnovi vida) pred zategovanjem. Ta pristop se pogosto uporablja pri robotskem zategovanju, da se zmanjša tveganje za prečkanje navojev, zamujene luknje ali nepravilno poravnavo orodja, ko nominalna pozicija programa robota ni zadostna. V opisu SIASUN je kombinacija 3D kamere + kolaborativnega robota predstavljena kot rešitev za "težko pozicioniranje" pri zategovanju baterijskega paketa v prtljažniku.

Integracija orodja za zategovanje in podatkovna povezljivost

Opisani konfiguraciji uporablja električni izvijač integriran z robotom in podprt z vizualno komunikacijo z gostiteljskim računalnikom, poleg sposobnosti, da naloži podatke o procesu (podpira evidence kakovosti in sledljivost). To se ujema z širšo industrijsko prakso v zategovanju pod nadzorom navora, kjer orodja za zategovanje shranjujejo ali prenašajo rezultate zategovanja (navor/kot/stanje) za zagotavljanje kakovosti; moderna orodja za zategovanje poudarjajo pomnilnik in sledljivost za nadzor kakovosti.

Tehnologija in specifikacije

Platforma sodelovalnega robota (družina GCR20)

V liniji SIASUN DUCO GCR20 običajno označuje sodelovalnega robota s kapaciteto 20 kg, pogosto v kombinaciji s konfiguracijo srednjega do dolgega dosega (pogosto navedeno kot 1,4 m dosega v seznamih izdelkov). Opis izdelka GCR20-1400 navaja 20 kg ocenjena nosilnost, 1400 mm dosega, in ponovljivost v razredu ±0.05 mm kar ga postavlja za operacije prenašanja orodij, kot so izvijanje in rokovanje.

Opomba: Natančna zmogljivost delovne postaje je odvisna od mase orodja, zasnove bitov/vtičnic, geometrije dostopa do spojev in strategije zategovanja (nadzor navora proti navoru+kot), ne le od nosilnosti robota.

Osrednji avtomatizacijski elementi, ki so običajno vključeni

Medtem ko se implementacije razlikujejo, celica za zategovanje baterijskega paketa v prtljažniku, zgrajena okoli GCR20, običajno vključuje:

• Robot + krmilnik kolaborativnega robota (nadzor gibanja, varnostne funkcije, integracija I/O)

• Orodje za zategovanje na koncu roke (električni izvijač/matica, upravljanje reakcijskega navora)

• 3D senzor vida za lociranje pritrdilnih elementov in izboljšanje položaja ("sekundarno pozicioniranje")

• Programska oprema delovne postaje / gostiteljski računalnik za izbiro receptov, spremljanje in "vizualno komunikacijo"

• Zapisovanje podatkov o procesu za sledljivost in nadzor kakovosti

Varnost in kontekst sodelovalnega delovanja

Implementacije sodelovalnih robotov so običajno zasnovane okoli mednarodno priznanih varnostnih konceptov, ki lahko vključujejo varnostno ocenjen nadzorovan ustavitev, ročno usmerjanje, nadzor hitrosti in ločitve, in omejevanje moči in sile—načini, ki so široko obravnavani v povezavi z ISO 15066 sodelovalnimi operacijami.
Pri delu z zategovanjem integratorji prav tako ocenjujejo nevarnosti, ki jih uvajajo končni efektor/orodja, geometrija obdelovanca in točke stiskanja, ter ustrezno uporabljajo oceno tveganja in zaščitne ukrepe.

Aplikacije in primeri uporabe

Zategovanje baterijskega paketa v prtljažniku EV

Primarna uporaba je zategovanje pritrdilnih elementov na baterijskem paketu ali strukturi, povezani z baterijo, ki se nahaja v prtljažniku/zadnjem delu NEV. Opomba aplikacije SIASUN izpostavlja težave dolga dosega, tesen prostor, in visoka delovna intenzivnost, kar postavlja delovno postajo kolaborativnega robota kot način za zmanjšanje ročne obremenitve ob izboljšanju doslednosti.

Sorodne naloge zategovanja EV in avtomobilske naloge

Čeprav opis SIASUN osredotoča na zategovanje baterijskega paketa v prtljažniku, se ista arhitektura (kolaborativni robot + vid + matica + sledljivost) pogosto uporablja za:

• Zategovanje ohišja baterijskega paketa pod vozilom

• Zategovanje baterijskega modula ali nosilca paketa

• Zategovanje zadnje strukture, ojačitve ali točke pritrditve

• Mešane proizvodne linije, kjer je potrebna hitra zamenjava

Zategovanje, usmerjeno na kakovost, s sledljivostjo

Zategovanje baterijskega paketa je običajno kritično za kakovost, ker lahko ohlapnost, napačen navor ali manjkajoči pritrdilni elementi povzročijo težave z hrupom/vibracijami, težave s tesnjenjem ali strukturne skrbi. Kot rezultat, zategovalni sistemi pogosto dajejo prednost sledljivosti—zajemanje rezultatov zategovanja za vsak spoj. Širši trg orodij za zategovanje poudarja funkcije pomnilnika in sledljivosti za nadzor kakovosti, kar se ujema z opisom SIASUN o nalaganju podatkov o procesu.

Prednosti / koristi

Doslednost in ponovljiva kakovost zategovanja

Robotsko zategovanje lahko zmanjša variabilnost, povezano z ročnimi omejitvami drže in izzivi poravnave orodja v tesnih prtljažnih prostorih, še posebej, ko ga podpira izboljšanje položaja na osnovi vida.

Fleksibilnost v primerjavi s trdo avtomatizacijo

V primerjavi s fiksnimi orodji ali namenskimi večglavnimi stroji je delovna postaja na osnovi kolaborativnega robota lahko bolj prilagodljiva spremembam v različicah vozil, lokacijah pritrdilnih elementov ali proizvodnih količinah—zlasti, ko je robot programiran za več točk zategovanja in receptov.

Izboljšana ergonomija in zmanjšana delovna intenzivnost

SIASUN izrecno opisuje nalogo zategovanja baterijskega paketa v prtljažniku kot delovno intenzivno in težko pozicionirati ročno ter okvirno predstavi delovno postajo kolaborativnega robota kot rešitev.

Zajem podatkov za sisteme kakovosti proizvodnje

Z nalaganjem podatkov o procesu in integracijo z gostiteljskim računalnikom, kot je navedeno v opisu SIASUN, delovna postaja podpira revizijsko sposobnost in delovne tokove za upravljanje kakovosti.

Odgovori na pogosta vprašanja 

Kaj je zategovanje baterijskega paketa v prtljažniku SIASUN New Energy Vehicle (GCR20)?

To je koncept delovne postaje za sestavljanje EV na osnovi kolaborativnega robota, ki uporablja SIASUN DUCO GCR20 sodelovalni robot z električni izvijač in 3D vidom na osnovi sekundarnega pozicioniranja za zategovanje pritrdilnih elementov baterijskega paketa v prtljažniku vozila, z nalaganjem podatkov o procesu za sledljivost.

Kako deluje zategovanje baterijskega paketa v prtljažniku SIASUN?

Kolaborativni robot GCR20 se premika do vsake lokacije pritrdilnega elementa, uporablja 3D kamero za sekundarno pozicioniranje, poravna orodje s spojem, izvede cikel zategovanja z električnim izvijačem/matica in naloži podatke o zategovanju/procesu prek vmesnika z gostiteljskim računalnikom za sledenje kakovosti.

Zakaj je zategovanje baterijskega paketa v prtljažniku pomembno pri proizvodnji EV?

Zategovanje baterijskega paketa je kritično za kakovost: napačen navor, manjkajoči pritrdilni elementi ali slaba poravnava lahko ustvarijo tveganja za zanesljivost in varnost. Sestavljanje EV običajno temelji na sistemih zategovanja z sledljivosti da se zagotovi, da vsak spoj izpolnjuje specifikacije in je zabeležen za nadzor kakovosti.

Kakšne so prednosti uporabe sodelovalnega robota GCR20 za zategovanje?

Ključne prednosti vključujejo izboljšan doseg in pozicioniranje za tesne prostore v prtljažniku, zmanjšano delovno intenzivnost, ponovljivo zategovanje, ki ga podpira poravnava na osnovi vida, in zajem podatkov o procesu za sledljivost in nadzor kakovosti.

Povzetek

Koncept zategovanja baterijskega paketa v prtljažniku SIASUN NEV (GCR20) predstavlja sodoben pristop k sestavljanju EV, ki združuje sodelovalnega robota s kapaciteto 20 kg, 3D vidom na osnovi sekundarnega pozicioniranja, in z zategovanjem pod nadzorom navora z nalaganjem podatkov o procesu za sledljivost. Z reševanjem težav dolgega dosega, omejenega dostopa in težav s pozicioniranjem v prtljažniku, delovna postaja cilja na izboljšanje doslednosti zategovanja, zmanjšanje delovne intenzivnosti in podporo sistemom kakovosti—ključni cilji v obsežni proizvodnji električnih vozil.