SIASUN Heavy Truck Assembly Line Mobile Robot

SIASUN postavlja sistem kot del širše preusmeritve v proizvodnji tovornjakov proti fleksibilni, stabilni in učinkoviti inteligentni proizvodnji, ki se ukvarja z mešano proizvodnjo in hitrejšimi takt časi z integracijo mobilne robotike s kontrolnimi in izvršilnimi plastmi tovarne, kot so Sistemi za izvrševanje proizvodnje (MES).

. V pripovedi o izdelku SIASUN je mobilni robot za montažno linijo težkih tovornjakov namenjen zamenjavi ali zmanjšanju odvisnosti od fiksnih "povlečnih verig"/tovornjakov— z zamenjavo preoblikovalnih mobilnih platform, ki se lahko prilagajajo spreminjajočim se različicam izdelkov (na primer, razvijajoče se arhitekture vzmetenja in mešana montaža).

Oblikovanje in funkcije

Dvojna povezovalna arhitektura vozil

Določilna značilnost, ki jo opisuje SIASUN, je dvojna povezava vozil: dva mobilna robota delujeta kot usklajena para, delujeta sinhrono in prilagajata razmik po potrebi. SIASUN opozarja, da lahko sistem hkrati povečuje ali zmanjšuje hitrost in samodejno prilagaja razdaljo med obema voziloma na podlagi proizvodnih navodil, ki jih izda MES.

. Sinhrono "potujoče AGV" vedenje za montažo ob strani linije

Za procese montaže šasij in vozil, ki zahtevajo gibanje usklajeno z montažno transportno linijo ali usklajeno linijo, SIASUN opisuje način potujočega AGV , ki lahko deluje sinhrono z linijo. Podjetje izpostavlja vzorec ustavi-in-grem in usklajevanje pod kontrolno konzolo, namenjeno ohranjanju platforme usklajene z nalogami operaterja med montažo.

Brezkontaktna induktivna napajalna tehnologija

Za podporo visoki izkoriščenosti v hitrih proizvodnih okoljih SIASUN opisuje uporabo brezkontaktne induktivne napajalne tehnologije, z induktivnimi kabli, položenimi pod tlemi, za napajanje delovanja robota brez pogostih ustavljanj za polnjenje. Ta pristop je predstavljen kot metoda za povečanje delovnega časa in zmanjšanje prekinitev polnjenja med proizvodnjo.

Kompaktna, za montažo prijazna mehanska zasnova

SIASUN poudarja okvirno strukturalno zasnovo in zmanjšane zunanje dimenzije, da zmanjša motnje pri pritrjevanju/montažnih operacijah, se izogne oviranju montažnih mest in zmanjša zasedbo tal. Podjetje prav tako opisuje izboljšanje skupne nosilnosti skozi zasnovo okvirne strukture znotraj omejenih dimenzij in omogoča močnejšo vozno sposobnost za ohranjanje fleksibilnosti za prihodnje spremembe izdelkov.

Tehnologija in specifikacije

Ker javni opisi SIASUN poudarjajo zmogljivosti na ravni rešitev (namesto enega univerzalnega specifikacijskega lista), so "specifikacije" pogosto predstavljene kot parametri, odvisni od aplikacije. Ključne značilnosti, ki jih pogosto izpostavljajo za montažo težkih tovornjakov, vključujejo:

Razred nosilnosti in težko delovanje

Mobilni robot za montažo težkih tovornjakov SIASUN je opisan kot podpora težkim nosilnostim, primernim za montažo šasij in celotnih vozil, pregled težkega mobilnega robota podjetja pa navaja 10–20 ton nosilnosti za primere uporabe montaže težkih tovornjakov (nekatere strani rešitev prav tako omenjajo 15-ton zmogljivost sistema za montažne linije težkih tovornjakov).

Integracija tovarniškega sistema (povezava MES)

Koncept dvojne povezave vozil je izrecno povezan z MES-pogojenim označevanjem proizvodnje, kar postavlja par robotov kot kibernetsko-fizični element, ki lahko prilagodi gibanje in razmik na podlagi navodil za izvrševanje proizvodnje (npr. mešanica modelov, tempo postaj ali spremembe delovnih vsebin).

Strategija navigacije in senzorjev

V širši razpravi o težkih mobilnih robotih SIASUN opisuje več pristopov k navigaciji—kot so laser, inercialni, magnetski, vizualni in fuzija več senzorjev—in navaja, da lahko dejanske implementacije izberejo najprimernejšo metodo za pogoje na terenu, vključno s strategijami fuzije za izboljšanje zanesljivosti in natančnosti parkiranja.

Varnost in skladnost

Za mobilne robote z velikimi obremenitvami SIASUN navaja, da zasnove ustrezajo ISO 3691-4 (standardu varnosti industrijskih tovornjakov, ki se pogosto navaja za brezpilotne tovornjake/AGV) in so zasnovane za ravni varnostne učinkovitosti, opisane kot PL d / PL e. Podjetje prav tako navaja tipične varnostne elemente, kot so funkcije za nujno ustavitev in zaščitne naprave kot del svoje varnostne zasnove za mobilne robote z velikimi obremenitvami.

Aplikacije in primeri uporabe

Podpora za montažo šasij in končne montaže težkih tovornjakov

Primarni cilj uporabe je montaža komercialnih vozil / težkih tovornjakov, vključno z združevanjem šasij in končnimi montažnimi operacijami, kjer lahko sinhronizirano gibanje s proizvodno linijo zmanjša ročno ravnanje, izboljša tempo in omogoči fleksibilnost procesov.

Mešana proizvodnja in procesna fleksibilnost

SIASUN postavlja robota za montažno linijo težkih tovornjakov kot odgovor na mešano proizvodnjo novih in starih modelov in razvijajoče se strukture vozil, pri čemer navaja, da lahko mobilni roboti izboljšajo fleksibilnost sistema in se integrirajo z MES, da se prilagodijo večjim proizvodnim nalogam.

Zamenjava fiksnih mehanizmov za povlečenje / tovorne vrvi

Ponovno se pojavljajoča tema v pripovedi o montaži težkih tovornjakov SIASUN je zamenjava tradicionalnih fiksnih mehanizmov (kot so povlečne verige) z mobilnimi, preoblikovalnimi platformami, ki jih je mogoče prilagoditi za postavitve postaj, nove modele in spremenjene taktike.

Prednosti / koristi

Fleksibilnost in preoblikovalnost

V primerjavi s fiksnimi transportnimi sistemi ali povlečnimi linijami je proces montaže, osredotočen na mobilne robote, zasnovan za podporo spremembam linij, posodobitvam postavitev in povečanju različic izdelkov z manj mehaničnega dela—kar je še posebej dragoceno v proizvodnji komercialnih vozil, kjer so mešanice modelov in kompleksnost možnosti lahko visoke.

Tempo proizvodnje in podpora operaterjem

Sinhroni potujoči način (vključno z usklajevanjem ustavi-in-grem) je opisan kot podpora operaterjem med montažo, ohranja delovno platformo usklajeno s napredkom linije in omogoča dosledno časovno usklajevanje postaj.

Izboljšave delovnega časa z induktivno energijo

Induktivno napajanje je izpostavljeno kot način za zmanjšanje časa polnjenja in ohranjanje neprekinjenega delovanja v hitrih proizvodnih okoljih.

Upravljanje težkih obremenitev za velike sklope

Z usmerjanjem na razred 10–20 ton (in sorodne težke zmogljivosti) je sistem zasnovan za velike, težke sklope, ki jih je težko varno in natančno premikati z ročnimi metodami ali konvencionalnimi lahkimi AGV.

Pogosta vprašanja

Kaj je mobilni robot za montažno linijo težkih tovornjakov SIASUN?

To je težka industrijska mobilna robotska rešitev , zasnovana za podporo montaži šasij in končni montaži težkih tovornjakov, vključno s sinhroniziranim gibanjem z montažnimi linijami in integracijo s sistemi za nadzor proizvodnje, kot je MES.

Kako deluje mobilni robot za montažo težkih tovornjakov SIASUN?

SIASUN opisuje dvojna povezava vozil pristop, kjer se dva mobilna robota gibljejo sinhrono in lahko samodejno prilagajajo razmik na podlagi proizvodnih navodil, ki jih izda MES, kar omogoča usklajeno podporo velikim sklopom med delovanjem linije.

Zakaj je mobilni robot za montažno linijo težkih tovornjakov pomemben?

V proizvodnji težkih tovornjakov pogoste spremembe modelov, mešana proizvodnja in velike teže komponent naredijo fleksibilnost in nadzorovano gibanje kritična. SIASUN postavlja mobilne robote kot način za izboljšanje proizvodne fleksibilnosti, stabilnosti in učinkovitosti, še posebej, ko so povezani z MES-pogojenim načrtovanjem in navodili.

Katere so koristi mobilnih robotov za montažo težkih tovornjakov SIASUN?

Pogosto navajane koristi vključujejo sinhronizirano delovanje dveh vozil, sinhronizirane načine ustavi-in-grem za podporo montažnemu delu, brezkontaktno induktivno energijo za povečanje izkoriščenosti in zmogljivost za težke obremenitve (pogosto navajane v 10–20 ton razponu za primere uporabe montaže težkih tovornjakov).

Povzetek

Mobilni robot za montažno linijo težkih tovornjakov SIASUN je težka, MES-zavedna mobilna robotska rešitev, namenjena montaži komercialnih vozil in težkih tovornjakov, ki poudarja dvojna povezava vozil, sinhrono gibanjein induktivno (brezkontaktno) napajanje za podporo proizvodnji z visokim delovnim časom. Z usmerjanjem na razrede nosilnosti, primernih za montažo šasij in celotnih vozil ter postavljanjem varnosti in navigacije kot prilagodljivih potrebam na terenu, SIASUN postavlja platformo kot moderno alternativo fiksnim tovorniškim ali povlečnim montažnim sistemom v fleksibilnih, mešanih proizvodnih okoljih.