SIASUN Industrial Robot Smart Welding Solutions For Ships

Te rešitve običajno združujejo industrijske robote, vire za varjenje, delovne postaje (vključno s pozicionerji in portalnimi sistemi), tehnologije zaznavanja in sledenja šivom ter proizvodno programsko opremo za avtomatizacijo ponavljajočih se ali visoko natančnih varilnih nalog, ki se uporabljajo pri gradnji in popravilu ladij.

Pri gradnji ladij je varjenje prevladujoča metoda povezovanja med blokom trupa, ojačitvami, paneli, palubami, pregradami in opremljevalnimi sklopi. Varjenje v ladjedelnicah pogosto vključuje dolge šive, spremenljive razmake, debele pločevine in kompleksne geometrije - pogoje, ki so spodbudili sprejetje robotskih varilnih celic in "pametnih" prilagodljivih kontrolnih metod v sodobnih ladjedelnicah. Raziskovalna literatura opisuje potrebe po avtomatizaciji v ladjedelnicah, kot so prilagodljivo varjenje, sledenje šivom na osnovi senzorjev in digitalizirani delovni tokovi za ohranjanje kakovosti varjenja ob izboljšanju pretoka.

Znotraj širšega portfelja avtomatizacije SIASUN se izraz "pametne varilne rešitve" pogosto uporablja za opis avtomatizacije varjenja od začetka do konca (roboti + orodja + zaznavanje + integracija programske opreme), usklajene s trendi industrijske digitalizacije v težki proizvodnji.

Oblikovanje in značilnosti

Arhitektura sistema

Rešitev za robotsko varjenje, usmerjena na ladje, je običajno zgrajena okoli:

• Industrijski robot(i) (6-osni roki ali specializirani manipulatorji), izbrani glede na doseg, nosilnost in delovni cikel.

• Paket za varjenje (vir, napajalnik žice, gorilnik, kabli, varnostni zaklepi).

• Oprema za držanje in gibanje kot so vrtljive mize, pozicionerji za glavo in rep, tirnice, portalni sistemi ali večosni zunanji osi za usmerjanje velikih delov ladje.

• Senzorji in povratne informacije (sledenje šivu z laserjem/vidom, senzorji loka, dotik in/ali 3D skeniranje za korekcijo poti).

• Sistemi za varnost in zaščito (ograje, skenerji, svetlobne zavese, vmesniki za ekstrakcijo dima).

• Proizvodna programska oprema za programiranje, spremljanje in sledljivost.

Prilagoditev za pogoje v ladjedelnicah

Okolje pri gradnji ladij poudarja robustnost in stabilnost procesov. Tipične zasnove vključujejo:

• Veliko pokritost delovnega prostora (varjenje blokov in panelov pogosto presega doseg enega roka, kar zahteva tirnice/portalne sisteme).

• Tolerantno držanje za deformacijo pločevine in variacijo razpoka (pogosto v težkih varjenih strukturah).

• Visoki procesi nanosa za produktivnost pri dolgih šivih.

• Ključi za zagotavljanje kakovosti za delovne tokove inšpekcije (vizualni pregledi, dimenzionalna preverjanja in integracija nedestruktivnega testiranja).

Tehnologija in specifikacije

Podprti procesi varjenja

Aplikacije robotskega varjenja v ladjedelnicah običajno ciljajo na uveljavljene procese loka, kot so:

• GMAW/MIG/MAG za izdelavo konstrukcij iz jekla.

• FCAW za višji nanos in praktičnost na prostem/v ladjedelnicah (kjer to dovoljujejo postopki).

• SAW (potopno varjenje) za dolge ravne šive v kontekstu linij panelov/pločevin, pogosto preko namenskih strojev namesto standardnega roka.

Raziskave avtomatizacije, osredotočene na ladje, in industrijske razprave pogosto poudarjajo pomen nadzora vnosa toplote, deformacije in geometrije varilnega zrna pri debelih ali dolgih šivih, kar spodbuja nadzor s pomočjo senzorjev in optimizirane knjižnice parametrov.

"Pametne" zmožnosti (tipične funkcije)

Pametni varilni sistemi se običajno nanašajo na niz zmožnosti, ne pa na eno samo funkcijo:

• Iskanje in sledenje šivu: lociranje spojnih linij in kompenzacija za odstopanja med varjenjem.

• Prilagodljiv nadzor parametrov: prilagajanje hitrosti gibanja, napetosti/ toka ali vzorcev prepletanja za ohranjanje kakovosti zrna.

• Programiranje in simulacija izven linije: zmanjšanje zastojev linije z digitalnim pripravljanjem programov.

• Zapisovanje podatkov o proizvodnji: podpora sledljivosti (kdo/kaj/kdaj parametri) in vzdrževanju.

SIASUN-ova javno opisana ponudba avtomatizacije varjenja vključuje robotske rešitve, usmerjene na varjenje loka, in sorodne industrijske robote, ki se uporabljajo v kontekstu težke proizvodnje.

Značilnosti robotov in delovnih postaj

Industrijski varilni roboti, uporabljeni v težki proizvodnji, so običajno določeni z:

• Nosilnostjo (za zanesljivo prenašanje paketov gorilnikov in oblek).

• Dosegom in delovnim obsegom (pomembno za velike ladijske komponente).

• Ponovljivostjo (kritična za dosledno pozicioniranje gorilnika in večkratne varilne urnike).

• Zaščito in trajnostjo (usmerjanje kablov, odpornost na toploto in pršenje ter vzdržljivost).

SIASUN-ova linija industrijskih robotov vključuje modele, opisane za industrijske aplikacije, vključno z varjenjem in uporabo v sektorjih, ki lahko vključujejo kontekste gradnje ladij.

Aplikacije in primeri uporabe

Izdelava trupa in blokov

Robotsko varjenje se običajno uporablja tam, kjer so spoji ponavljajoči in dostopni:

• Varjenje ojačitev na panelih palub in pregrad

• Sklopi nosilcev in ojačitev

• Podsklopi, ki jih je mogoče postaviti v namensko varilno celico

Akademski in industrijski viri opisujejo prizadevanja za avtomatizacijo v ladjedelnicah, ki se osredotočajo na varjenje panelnih linij in prilagodljive kontrolne pristope za kompleksne ladijske strukture, vključno s komponentami s krivuljami ali spremenljivo geometrijo.

Opremljanje in izdelava podsklopov

Robotsko varjenje se lahko uporablja tudi za:

• Osnove, podpore in lestve

• Podpore cevi in modularni vozički (odvisno od standardov in odobritev)

• Okvirji opreme in ponavljajoči se nosilci

Podpora za popravila in retrofite

V nekaterih ladjedelnicah robotski sistemi podpirajo naloge za popravila - običajno izven ladje, v nadzorovanih delavnicah - kjer je mogoče doseči dosleden dostop do spojev in držanje.

Prednosti / koristi

Produktivnost in pretok

Roboti lahko vzdržujejo visoke delovne cikle na dolgih šivih in ponavljajočih se spojih, kar izboljšuje čas delovanja loka v primerjavi z ročnimi delovnimi tokovi, zlasti ko so povezani z programiranjem izven linije in standardiziranimi držali.

Doslednost in nadzor kakovosti

Avtomatizacija lahko zmanjša variabilnost v kotu gorilnika, hitrosti gibanja in vzorcih prepletanja. S pomočjo zaznavanja in prilagodljivega nadzora lahko sistemi bolje obvladujejo variacije razpoka in odstopanja delov - pogoje, ki jih pogosto navajajo kot ključne izzive v avtomatizaciji varjenja v ladjedelnicah.

Podpora delovni sili in varnost

Robotsko varjenje lahko zmanjša izpostavljenost toploti, dimu in neprijetnim položajem, kar premika človeške vloge proti nadzoru, nastavitvi, inšpekciji in programiranju. V praksi to pogosto dopolnjuje, namesto da bi nadomestilo, usposobljene varilce, zlasti za kompleksne spoje in omejena območja.

Podatki in sledljivost

Digitalno beleženje parametrov varjenja in metapodatkov cikla lahko podpira QA programe v ladjedelnicah in prizadevanja za nenehno izboljševanje, zlasti kjer so pomembne kvalifikacije postopkov in dokazi o ponovljivi proizvodnji.

Pogosta vprašanja

Kaj so SIASUN Industrijski roboti Pametne varilne rešitve za ladje?

To je integriran pristop k avtomatizaciji varjenja, usmerjen na ladjedelnice, ki združuje industrijske robote SIASUN, delovne postaje za varjenje, zaznavanje/sledenje šivom in proizvodno programsko opremo za avtomatizacijo ponavljajočih se ali visoko natančnih varilnih nalog v morski proizvodnji.

Kako deluje pametna rešitev za varjenje ladij?

Tipični sistem programira pot varjenja (pogosto izven linije), pozicionira obdelovanec z uporabo držal/zunanjih osi in izvaja varjenje z gibanjem, ki ga nadzira robot. Senzorji (kot so sledenje šivu ali 3D skeniranje) lahko zaznajo variacijo spoja in prilagodijo pot ali parametre za ohranjanje kakovosti varjenja.

Zakaj so pametne varilne rešitve pomembne pri gradnji ladij?

Strukture ladij vključujejo dolge šive, debele pločevine in variacijo toleranc zaradi toplotne deformacije in prileganja. Pametna avtomatizacija lahko izboljša pretok in doslednost ter pomaga pri reševanju variacij z uporabo prilagodljivega nadzora in metod zaznavanja, o katerih se razpravlja v raziskavah avtomatizacije v ladjedelnicah.

Katere so prednosti robotskih varilnih rešitev za ladje?

Pogoste prednosti vključujejo daljši čas delovanja loka, bolj dosledno izvajanje varjenja, izboljšano varnost delavcev z zmanjšanjem izpostavljenosti toploti/dimu in boljši nadzor procesov - zlasti ko so povezani z zaznavanjem/prilagodljivimi funkcijami.

Povzetek

SIASUN Industrijski roboti Pametne varilne rešitve za ladje opisujejo razred sistemov avtomatizacije varjenja, pripravljenih za ladjedelnice, ki integrirajo industrijske robote, delovne postaje za varjenje, zaznavanje in digitalna proizvodna orodja za izboljšanje pretoka in doslednosti varjenja v morski proizvodnji. Z reševanjem skupnih izzivov pri gradnji ladij - velikih delovnih obsegov, variabilnosti spojev in produktivnosti dolgih šivov - robotski in senzorji podprti sistemi varjenja tvorijo del širše modernizacije proizvodnje v ladjedelnicah.