SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Razvito pod blagovno znamko robotike SIASUN (znano tudi kot "New-Song" / 新松), je predvsem usmerjeno v rehabilitacijsko usposabljanje in pomoč pri mobilnosti , zlasti tam, kjer so ponavljajoče se, ciljno usmerjene vaje hoje in spodnjih okončin klinično pomembne.

Spodnji okončinski powered eksoskeleti običajno združujejo mehanske okvirje, pogonske sklepe, nosljive podporein kontrolno programsko opremo , da omogočijo asistirano gibanje na ključnih sklepih (običajno kolku in kolenu, v nekaterih konfiguracijah pa tudi na gležnju/stopalu). Sistem SIASUN je v javnih materialih opisan kot naprava, zgrajena za rehabilitacijsko usposabljanje pod strokovnim nadzorom in sposobna podpirati strukturirane vaje in naloge usmerjene v hojo.

Oblikovanje in funkcije

Nosljiva mehanska arhitektura

Spodnji okončinski powered eksoskelet običajno uporablja lahkotno strukturno ogrodje, usklajeno z uporabnikovimi nogami in medenico. Okvir je stabiliziran s prilagodljivimi trakovi in opornicami, tako da so osi sklepov lahko usklajene z anatomskimi osmi kolka/kolena uporabnika (in, kjer je to primerno, osi gležnja). Javne opise SIASUN poudarjajo udobje nošenja, prilagodljivo pritrditevin uporabo v kliničnih in domačih scenarijih, kar pomeni osredotočenost na prileganje, praktičnost oblačenja/oblečenja in varno interakcijo.

Pomoč pri rehabilitacijskem usposabljanju

SIASUN-ov spodnji okončinski eksoskeletni trener je predstavljen kot naprava, usmerjena v rehabilitacijo, zasnovana za pomoč pacientom pri izvajanju visokofrekvenčnega, ciljno usmerjenega usposabljanja nalog—kar je pogosta zahteva v nevrorehabilitaciji in pooperativnem okrevanju spodnjih okončin.

Tipične naloge, ki jih podpira eksoskelet, navedene v materialih SIASUN, vključujejo vzorce vaj za spodnje okončine, kot so premiki s sedenja na stoječe / podobni počepi, dvigovanje kolenin trening tipa izpad, ki se uporabljajo za izboljšanje moči, stabilnosti in mehanike hoje med strukturiranim rehabilitacijskim programom.

Združljivost z rehabilitacijskimi okolji

Ena praktična funkcija, ki jo izpostavlja SIASUN-ov spodnji okončinski eksoskeletni trener, je njegova sposobnost delovanja ob sistemih nadzemne suspenzije (sistemih stropnih tirnic) ali hoduljah, ki se pogosto uporabljajo v rehabilitacijskih okoljih za zmanjšanje tveganja padcev in prilagajanje obremenitve med prakso hoje.

Tehnologija in specifikacije

(Opomba: SIASUN objavlja različice in konfiguracije izdelkov skozi čas; natančne specifikacije—kot so navor, hitrost, kapaciteta baterije in podprti razponi gibanja—so odvisne od specifičnega modela in klinične konfiguracije.)

Aktuacija in nadzor sklepov

Powered spodnji okončinski eksoskeleti uporabljajo aktuatorje (pogosto električne motorje s prenosnimi komponentami) za uporabo asistivnega navora na sklepih. Opisi izdelkov SIASUN za powered spodnji okončinski eksoskelet kažejo na asistirano pomoč pri gibanju spodnjih okončin, kar je skladno z motorno podprto podporo sklepov, tipično za zasnove rehabilitacijskih eksoskeletov.

Senzorji in interakcija človek-robot

Nosljivi eksoskeleti običajno integrirajo senzorje (npr. zaznavanje kota sklepa, enote inercialnega merjenja, zaznavanje stika s stopalom in/ali zaznavanje obremenitve/sile), da uskladijo robotsko pomoč z uporabnikovo namero in fazo hoje. Materiali SIASUN poudarjajo uporabnost v scenarijih kliničnega usposabljanja in korekcijo nenormalnih vzorcev hoje, kar običajno temelji na povratnih informacijah senzorjev in kontrolnih strategijah, ki prilagajajo pomoč skozi čas.

Načini usposabljanja in funkcije rehabilitacije hoje

SIASUN-ov spodnji okončinski eksoskeletni trener je opisan kot podpora rehabilitacijskim ciljem, kot so:

• izboljšanje stabilnosti in pospeševanje napredka rehabilitacije spodnjih okončin,

• korekcija nenormalnih vzorcev hoje in težav, kot so spuščanje stopala ali nagnjenosti k inverziji/eversionu kot del usmerjenega usposabljanja,

• pomoč pacientom pri ponovnem uravnavanju porazdelitve teže in povečanju časa stoje na prizadeti strani med prakso hoje.

Te funkcije se ujemajo s pogostimi cilji rehabilitacije eksoskeletov v rehabilitaciji po kapi in programih okrevanja po poškodbah nevrološke ali mišično-skeletne narave.

Kontekst uvajanja in institucionalna relevantnost

Na Kitajskem se SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) pojavlja kot sodelujoča enota v vsaj eni javno objavljeni pilotski iniciativi, povezani z robotiko za oskrbo starejših in sistemi, povezanimi z rehabilitacijo, kar odraža institucionalno angažiranost v ekosistemih zdravja in oskrbe robotike.

Aplikacije in uporabe

Rehabilitacija po kapi in podpora hemiplegiji

SIASUN-ov spodnji okončinski eksoskeletni trener je izrecno predstavljen za uporabnike, ki lahko vključujejo preživele po kapi in posameznike s hemiplegijo, kjer je lahko usposabljanje hoje z visoko frekvenco pomembno za ponovno pridobitev funkcije hoje in zmanjšanje dolgoročnih motenj gibanja.

Pooperativna in rehabilitacija po poškodbah

Sistem je prav tako opisan kot podpora pooperativnim pacientom in ljudem s posebnimi potrebami pri izvajanju ponavljajočega se usposabljanja nalog—kar se pogosto uporablja po ortopedskih operacijah ali poškodbah za obnovitev mobilnosti in zaupanja.

Klinične institucije in usposabljanje pod vodstvom terapevtov

SIASUN oblikuje spodnji okončinski eksoskeletni trener kot napravo, ki naj bi se uporabljala pod nadzorom zdravnika ali terapevta, kar pomeni primerno uporabo v bolnišnicah, rehabilitacijskih oddelkih in medicinskih ustanovah, ki lahko integrirajo strukturirane protokole in nadzor varnosti.

Usposabljanje v pozni fazi in domače usposabljanje

Materiali SIASUN prav tako obravnavajo usposabljanje v poznejših fazah, bolj neodvisno usposabljanje s periodičnim strokovnim komuniciranjem—pristop, ki se pogosto uporablja za podaljšanje intenzivnosti rehabilitacije onkraj bolnišničnih sej.

Prednosti / koristi

Dosledno, visokofrekvenčno usposabljanje

Osrednja prednost rehabilitacije z powered eksoskeleti je sposobnost zagotavljanja ponovljivih ciklov usposabljanja pri nadzorovani intenzivnosti, kar pomaga zapolniti vrzel med povpraševanjem pacientov in zmogljivostjo terapevtov—vprašanje, ki ga je opazil SIASUN v razpravi o omejitvah delovne sile v rehabilitaciji in potrebi po razširljivi podpori usposabljanja.

Naloge usmerjeno usposabljanje hoje in gradnja zaupanja

SIASUN poudarja ciljno usmerjeno prakso nalog in izboljšanje stabilnosti ter zaupanja med rehabilitacijo spodnjih okončin. Ti rezultati so še posebej pomembni za paciente, ki se ponovno učijo vzorcev hoje in obnavljajo vzdržljivost po nevroloških dogodkih ali dolgotrajni imobilizaciji.

Integracija z varnostnimi sistemi

Združljivost s sistemi suspenzije ali hoduljami lahko zmanjša tveganje padcev in omogoči postopno podporo teži—kar je pomembno za usposabljanje hoje v zgodnji fazi in za uporabnike z omejenim ravnotežjem ali močjo.

Pogosta vprašanja

Kaj je SIASUN-ov spodnji okončinski powered eksoskeletni robot?

To je nosljiva, powered robotska naprava zasnovana za pomoč in usposabljanje gibanja spodnjih okončin—najpogosteje se uporablja za rehabilitacijsko usposabljanje kot so praksa hoje in naloge usmerjene v vaje za noge pod strokovnim nadzorom.

Kako deluje SIASUN-ov spodnji okončinski eksoskelet?

Sistem se nosi na spodnjem delu telesa uporabnika in uporablja powered pomoč sklepov skupaj z interakcijo človek-stroj in načini usposabljanja za usmerjanje ponavljajočih se gibov (npr. naloge, povezane s hojo). Uporabiti se lahko tudi skupaj z varnostnimi podpori, kot so sistemi suspenzije ali hodulje med usposabljanjem.

Zakaj je powered eksoskelet za spodnje okončine pomemben v rehabilitaciji?

Lahko pomaga pri zagotavljanju visokofrekvenčnega, ciljno usmerjenega usposabljanja, kar je pogosto bistveno za obnovitev funkcije hoje in stabilnosti—zlasti za stanja, kot je motnja gibanja, povezana s kapjo—medtem ko podpira varnejše, strukturirane seje v kliničnih okoljih.

Katere so koristi SIASUN-ovega spodnjega okončinskega eksoskeleta za paciente?

Poročani cilji vključujejo izboljšano stabilnost, hitrejši napredek rehabilitacije spodnjih okončin, podporo pri korekciji hoje (kot je reševanje nenormalnih vzorcev hoje) in povečano zaupanje skozi strukturirane programe usposabljanja.

Povzetek

SIASUN-ov spodnji okončinski powered eksoskeletni robot predstavlja SIASUN-ov pristop k nosljivi robotiki za rehabilitacijo in usposabljanje mobilnosti, osredotočen na strukturirane, ponovljive vaje za spodnje okončine in prakso hoje v okolju, ki ga vodi klinična oseba. S kombiniranjem powered pomoči, ergonomike nošenja in integracije z varnostnimi podpori v rehabilitaciji, je pozicioniran kot razširljiv pripomoček za izboljšanje rezultatov okrevanja spodnjih okončin pri stanjih, kot so kap in pooperativne motnje mobilnosti.