SIASUN Mecanum Wheel Compound Robot – MHR360 (MHR360)

V pozicioniranju izdelkov SIASUN je MHR360 predstavljen kot spojni robot za fleksibilna avtomatizacija tovarn in inteligentna logistika, namen podpirati sodobne proizvodne sisteme, ki zahtevajo hitre prehode in mešane modele delovnih tokov.

V terminologiji industrijske robotike se izraz "kompozitni robot" (pogosto se uporablja izmenično z mobilni manipulator) se nanaša na sistem, ki združuje mobilnost (an avtonomni mobilni robot ali AMR/AGV osnova) in spretnostna manipulacija (a robotska roka in končni efektor). Ta arhitektura je še posebej pomembna, kjer so fiksne industrijske robotske roke omejene z dosegom in mejami delovnega prostora, ter kjer ročno "hojo po delu" operaterjev uvaja neučinkovitosti, težave z ergonomijo ali variabilnost kakovosti.

Oblikovanje in funkcije

Omnidirekcijska Mecanum mobilnost

Značilna lastnost MHR360 je njena kolesni pogon mecanum, ki zagotavlja omnidirekcijsko gibanje—naprej/nazaj potovanje, lateralni premik in rotacija na mestu—omogočajo platformi manevriranje v tesnih hodnikih, okoli naprav in ob proizvodnih linijah brez velikih radijev obračanja.

V proizvodnih obratih je ta vrsta gibanja cenjena zaradi:

• Točnost dokovanja na delovnih mestih ali napravah

• Gladko poravnanje z transportnimi trakovi, vozički in policami

• Zmanjšan "mrtvi prostor" v primerjavi z platformami z diferencialnim pogonom, ki potrebujejo več prostora za obračanje

Integrirani modul za manipulacijo

SIASUN opisuje MHR360 kot združitev svoje mobilne osnove z 6-osni robotski ročaj, kar omogoča sistemu, da dokonča naloge, ki zahtevajo tako dosego kot natančno upravljanje orodja.
V praksi lahko to podpira aplikacije, kot so:

• prevzem in postavitev delov iz košar ali pladnjev

• dostava in predstavitev komponent operaterjem

• operacije, ki temeljijo na orodjih (odvisno od končnega efektorja), vključno z vijačenjem, skeniranjem ali merjenjem

Varnost in zaščite, osredotočene na človeka

MHR360 je opisan z več varnostnimi in zaščitnimi ukrepi, namenjenimi delovanju v skupnih delovnih prostorih, vključno z:

• Varnostni laser (for detekcijo ovir / zaščitna polja)

• Dotakni se roba (contact/bumper-style zaščita pred trčenjem)

• Anti-tilting design

• Izredni ustavitev za hitro izklopitev

Takšne značilnosti so značilne za tovarniške mobilne robote, namenjene delovanju v bližini ljudi, kjer se uporabljajo omejitve hitrosti/območja, krogi za nujno zaustavitev in zmanjšanje trkov za zmanjšanje tveganja.

Moč in funkcionalnost

Za praktično uporabo SIASUN izpostavlja funkcije operativne podpore, vključno z a "prenosni polnilec" in ["daljinsko upravljanje"].
Daljinski upravljalnik se lahko uporablja med zagonem, okrevanjem, posebnimi premiki ali kadar operater potrebuje, da pod nadzorom premakne robota.

Tehnologija in specifikacije

Arhitektura sistema

Mecanum-podoben sestavljen robot običajno vključuje naslednje podsisteme:

• Modul za vožnjo (mecanum kolesa + motorni krmilniki)

• Lokalizacija in navigacija stek (pogosto z uporabo pristopov zaznavanja in kartiranja, temelječih na laserju)

• Varnostno zaznavanje (protectivne skenirne cone in logika za nujno zaustavitev)

• Nadzor nad robotsko roko ["načrtovanje trajektorij, krmiljenje z zglobom in I/O orodja"]

• Usmerjanje nalog (job scheduling, usklajevanje flote, in postajni dogovori)

Opis MHR360, ki ga je objavil SIASUN, poudarja 6-osni roka, mecanum mobilnost, in varnostnih/zaščitnih komponentah, postavlja robota kot večnamensko platformo namesto enotnega prevoznika.

Ključne objavljene značilnosti (iz SIASUN seznama izdelkov)

Informacije o izdelku SIASUN za MHR360 poudarjajo:

• Koleso Mecanum omnidirekcijsko gibanje

• 6-osni robotski ročaj integracija

• Varnostni laser, dotakni se roba, emergency stop

• Anti-tilting design

• Prenosni polnilec in {"0":"daljinski upravljalnik"}

• Predstavnik aplikacijska področja vključno letalska industrija in polprevniki

Opomba: Podrobne številčne zmogljivosti (npr. nosilnost osnove, nosilnost roke, ponovljivost, največja hitrost, kapaciteta baterije) se lahko razlikujejo glede na konfiguracijo in niso vedno v celoti objavljene v kratkih seznamih izdelkov; kupci običajno potrdijo končne parametre prek uradnega tehničnega lista in projektne dokumentacije.

Aplikacije in uporabe

Proizvodnja letal in podpora MRO

SIASUN izrecno navaja letalska industrija kot področje uporabe za MHR360.
V letalski industriji pri proizvodnji in vzdrževanju lahko mobilni manipulatorji služijo za:

• kitting in dostava komponent/orodij na montažne postaje

• pomaganje pri ponavljajočem se ravnanju, kjer je natančna postavitev pomembna

• podpiranje delovnih tokov inšpekcij z nameščanjem senzorjev ali skenerjev

Polprevodniški in visokotehnološki tovarni

Polprevodniki so je SIASUN prav tako identificiral kot ciljno področje.
V visokotehnološki proizvodnji vrednostna ponudba pogosto vključuje:

• fleksibilno gibanje med orodji in zalogami

• nadzorovano ravnanje s pladnji, nosilci ali majhnimi sklopi

• sledenje delovnih tokov (npr. skeniranje/potrditev identitete) ko je integrirano s tovarniškimi sistemi

Fleksibilno ravnanje z materiali in logistika ob liniji

Osrednja uporaba za sestavljene robote je zapolnitev vrzeli med transportom in manipulacijo—premikanje predmeta na lokacijo je koristno, vendar predstavitev pravilno (orientacija/višina/pozicija) lahko zmanjša ročno delo in izboljša stabilnost cikla. Glede na uporabljeni končni efektor lahko platforme MHR360 podpirajo:

• line-side replenishment

• WIP (prenos v delu) med koraki

• predstavitev delov operaterjem za sestavljanje

Opracije, ki temeljijo na orodjih (odvisno od končnega efektorja)

Ko so opremljeni s specializiranim orodjem, lahko mobilni manipulatorji razširijo svoje naloge na:

• verifikacija črtne kode/QR in revizijske rutine

• dostava in vračilo prenosnega orodja

• screwdriving/fastening in distributed work areas

• lahka inspekcija in metrologijska podpora

Prednosti / Koristi

Povečana prilagodljivost proti fiksnim celicam

Mobilni manipulator lahko služi več postaj in se dodeli, ko se potrebe po proizvodnji spremenijo, kar izboljša izkoriščenost v obratih s pogostimi spremembami izdelkov ali spremenljivo povpraševanjem.

Prostorska učinkovitost in manevrirnost

Podpora za Mecanum kolesa navigacija v tesnih prostorih in natančno pristanek. To je lahko koristno v gostih delavnicah, kjer je prostor za obračanje omejen in koti pristopa do postaje se razlikujejo.

Zmanjšano delo brez dodane vrednosti

Z avtomatizacijo "hodnega časa" in standardizacijo postopkov ravnanja lahko robotski sistemi zmanjšajo potrebo po tem, da operaterji prinašajo predmete, premikajo vozičke ali izvajajo ponavljajoče se prenose.

Varnostno usmerjeno delovanje v bližini ljudi

Varnostne komponente, kot so var safety_laser = "var var var var var var var var var var var var var var var var var var, dotakni se roba, in emergency stop so namenjeni za podporo varnejšemu delovanju v mešanih okoljih, zlasti med navigacijo in privezovanjem.

Odgovori na pogosta vprašanja

Kaj je SIASUN MHR360 (robot s Mecanum kolesi)?

The SIASUN MHR360 je mecanum-kolesni sestavni robot (mobilni manipulator) ki združuje omnidirekcijsko mobilno osnovo z a 6-osni robotski ročaj, zasnovan za fleksibilno avtomatizacijo tovarn in logistične naloge.

Kako deluje MHR360?

Robot se giblje po notranjih prostorih s svojo mobilno osnovo in nato uporablja integrirani robotski ročaj za manipulacijo z elementi ali orodji na delovni postaji. Njegove mehanumske kolesa omogočajo omnidirekcijsko gibanje, in vgrajeni varnostni elementi podpirajo delovanje v industrijskih okoljih.

Zakaj je MHR360 pomemben za pametno proizvodnjo?

Mobilni manipulatorji pomagajo zmanjšati ročni transport in obdelavo, povečati prilagodljivost delovnih mest ter podpirati reconfigurable proizvodnjo—ključni cilji v pametna proizvodnja inicijative, kjer se postavitve in mešanice izdelkov pogosto spreminjajo.

Kaj so prednosti robota s kolesi mecanum?

Ključne prednosti vključujejo tight-space maneuvering, fleksibilno pristanek, kombiniran transport + manipulacijska sposobnost, in sposobnost dodelitve robota različnim delovnim postajam—pogosto zmanjšuje ročno gibanje, ki ne dodaja vrednosti.

Povzetek

The SIASUN MHR360 predstavlja pristop mobilne manipulacije k avtomatizaciji, ki združuje mecanum-kolesa omnidirectional mobilnost z a 6-osni robotski ročaj in infrastrukturah in usmerjenih funkcijah, kot so a var safety_laser = "var var var var var var var var var var var var var var var var var var, dotakni se roba, in emergency stop. Postavljen za industrije, vključno z letalska industrija in polprevniki, MHR360 je zasnovan za podporo fleksibilnim, preoblikovanim delovnim tokom, kjer morajo roboti tako premik in naredi delo na več postajah.