SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Model ime običajno kodira svojo vrhunsko zmogljivost: 160 kg največje obremenitve in približno 3,05 m delovnega dosega, kar ga uvršča v razred robotov z visoko kapaciteto, ki se uporabljajo v hitro gibljivih potrošniških dobrinah (FMCG), gradbenih materialih, hrani in pijači ter splošni proizvodnji.

Za razliko od šestih osi artikuliranih robotov, ki se običajno uporabljajo za varjenje ali kompleksno sestavljanje, je SP160-160/3.05 4-osni konfiguracija, optimizirana za ponavljajoče se vzorce pobiranja in postavljanja ter zlaganja. Ta arhitektura se široko uporablja pri paletizaciji, saj lahko zagotovi visoko pretočnost, predvidljive gibe in preprostejše programiranje za zlaganje na mreži.

Oblikovanje in funkcije

4-osna paletizacijska arhitektura

SP160-160/3.05 uporablja štiri-osno zasnovo, namenjeno maksimizaciji hitrosti in obremenitve v paletizacijskih delovnih tokovih. V primerjavi z večnamenskimi 6-DOF rokami, roboti, osredotočeni na paletizacijo, običajno poudarjajo:

• Velik delovni obseg za pokrivanje transporterjev, postaj za drsne liste in položaje palet

• Visoka kapaciteta navora zapestja za obsežne obremenitve

• Učinkovito ciklično gibanje med točkami pobiranja in postavljanja

SIASUN navaja SP160-160/3.05 kot 4-osni sistem s poudarkom na produktivnosti paletizacije.

Fleksibilnost končnega efektorja

V tipičnih namestitvah je robot povezan z orodji, specifičnimi za aplikacijo, kot so:

• Vakumski prijemalniki za škatle in ravne pakete

• Orodja za stiskanje/prijemanje za vreče, torbe in pakete

• Več-prijemni glave za obravnavo več škatel na cikel

• Orodja za oblikovanje plasti v linijah za paletizacijo z visoko pretočnostjo

Izbira orodij močno vpliva na dosegljivo hitrost, porabo energije in zahteve po varnosti ter se pogosto izbere skupaj z razporeditvijo transporterjev in vzorci palet.

Okoljska zaščita (IP ocena zapestja)

SIASUN določa IP53 zaščitno oceno za ta model, kar pomeni določeno stopnjo zaščite pred prahom in odpornost proti lahkemu pršenju vode na zapestju—koristno v mnogih skladiščnih in pakirnih okoljih (čeprav ni nadomestilo za sisteme z oceno pranja v mokrih sanitarnih območjih).

Tehnologija in specifikacije

Ključne objavljene specifikacije

Na podlagi SIASUN-ovega seznama izdelkov je SP160-160/3.05 opisan z naslednjimi ključnimi specifikacijami:

• Tip: Paletizacijski robot

• Osi: 4

• Največja obremenitev: 160 kg

• Največji doseg: 3050 mm

• Ponovljivost: ±0,2 mm

• Zaščita zapestja: IP53

• Montaža: Namestitev na tla

• Nominalna pretočnost: 1400 ciklov/uro (kot navaja SIASUN)

Opomba: Hitrost cikla v resničnem svetu je odvisna od obremenitve, razdalje pobiranja, višine zlaganja, omejitev pospeševanja, zasnove končnega efektorja in nastavitev varnosti.

Nadzor, integracija in zasnova celice

Industrijski paletizacijski roboti se običajno uporabljajo kot del celotne celice, ki vključuje:

• Vhodne in izhodne transporterje

• Senzorje in vizijo (neobvezno) za zaznavanje in usmerjanje izdelkov

• Varnostne ograje, skenerje, svetlobne zavese in zaklepe

• PLC usklajevanje z zgornjimi pakirnimi stroji (stroj za sestavljanje škatel, zatesnjevalci, označevalci)

Oblikovanje varnosti običajno vodi industrijski standardi za varnost robotov, kot je ISO 10218, in (kjer je trditev o sodelovalnem delovanju) dodatna navodila, kot je ISO/TS 15066 za sodelovalne industrijske robotske sisteme.

Aplikacije in primeri uporabe

Paletizacija na koncu linije

Glavni primer uporabe je avtomatizirana paletizacija, kjer je treba izdelke zlagati na palete v ponavljajočih se vzorcih. Pogosti primeri vključujejo:

• Valovite škatle iz pakirnih linij

• Shrink-wrapani pladnji ali večpaketi

• Vreče z blagom (hrana za hišne ljubljenčke, dodatki za cement, žita)

• Paletizacija mešanih obremenitev (ko je povezana s skeniranjem in logiko vzorca palet)

Depaletizacija in priprava naročil

Enake mehanske sposobnosti se lahko uporabijo za odstranjevanje škatel s palet za:

• Ponovno pakiranje in sestavljanje

• Dopolnjevanje skladišča

• Sortiranje v več pasov

Obdelava težkih obremenitev v pakiranju

Razred obremenitve 160 kg lahko podpira:

• Velika orodja za večkratno pobiranje (obravnavanje več škatel hkrati)

• Obdelava plasti (polne plasti škatel s specializiranim orodjem)

• Obdelava težjih industrijskih vreč ali zloženih dobrin, kjer so sile prijemanja in inercija višje

Prednosti / koristi

Visoka obremenitev in dolg doseg

160 kg obremenitev in 3050 mm doseg omogočata SP160-160/3.05 pokrivanje širokih delovnih območij za paletizacijo, potencialno služenje več položajem palet ali premostitev vhodnih/izhodnih postaj, odvisno od razporeditve.

Zmogljivost, optimizirana za paletizacijo

Posvečena paletizacijska arhitektura lahko izboljša:

• Doslednost pretočnosti čez dolge izmene

• Predvidljivo načrtovanje gibanja za standardne vzorce palet

• Načrtovanje vzdrževanja (manj osi kot pri splošno namenjeni roki)

Ponovljivost za stabilno zlaganje

SIASUN navaja ±0,2 mm ponovljivost, kar podpira natančno postavitev, ki lahko zmanjša nestabilnost palet, poškodbe vogalov in težave pri ovijanju.

Pogosta vprašanja

Kaj je SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 je 4-osni industrijski paletizacijski robot ocenjen za 160 kg obremenitev z 3050 mm doseg, zasnovan predvsem za paletizacijo in depaletizacijo na koncu linije.

Kako deluje SIASUN SP160-160/3.05?

Avtomatizira ponavljajoče se gibe pobiranja in postavljanja med vhodno točko (kot je transporter) in položaj palete. Programiran vzorec palet nadzira položaje postavitve in prehode med plastmi, običajno usklajen z transporterji in pakirno linijo na osnovi PLC.

Zakaj je SIASUN SP160-160/3.05 pomemben?

Roboti za paletizacijo z visoko pretočnostjo pomagajo tovarnam in skladiščem izboljšati doslednost, zmanjšati tveganja pri ročnem dvigovanju in ohranjati stabilno kakovost palet—še posebej v operacijah pakiranja z visokim volumnom.

Kakšne so prednosti robota za paletizacijo s 160 kg?

Razred 160 kg obremenitve lahko podpira težje izdelke, večje prijemalnike, orodja za večkratno pobiranje ali celo pristope za obdelavo plasti—pogosto izboljšuje pretočnost na cikel, ko to linija in pakiranje omogočata.

Povzetek

SIASUN SP160-160/3.05 je industrijski robot, osredotočen na paletizacijo, zgrajen okoli 4-osni arhitekture, ki združuje 160 kg obremenitev, 3050 mm doseg, in objavljene številke o pretočnosti in ponovljivosti, usmerjene na obravnavo na koncu linije z visokim volumnom. Njegova zasnova se ujema s tipičnimi zahtevami za paletizacijo—hitro ponavljajoče se gibanje, dolg doseg čez postaje palet in fleksibilnost orodij—kar ga naredi primernega za avtomatizacijo pakiranja, skladiščenja in industrijske logistike.