SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Cilj je zamenjati ali dopolniti ročno končanje v aplikacijah, kjer je dosledna kakovost površine, ponovljivost in sledljivost težko doseči s tradicionalnimi ročnimi orodji.

V okviru rešitve SIASUN je sistem postavljen kot integriran paket za brušenje in poliranje, ki lahko združi 3D vizijsko pozicioniranje (za lokalizacijo delov) in obdelavo s kontrolo sile (za stabilen kontaktni tlak), kar omogoča programabilno končanje pri spremenljivih delih in materialih.

Dva modela robotov, ki se pogosto omenjata v tem kontekstu rešitve, sta:

• SR25A-20/1.80 (robot s 20 kg razredom, ~1,8 m dosega, pogosto tržen za večprocesne aplikacije, vključno s končanjem)

• SR12A-12/1.46 (robot s 12 kg nosilnosti, 1,46 m dosega, uporaben za manjša orodja/dela in tesnejše celice)

Medtem ko se natančna arhitektura celice razlikuje od tovarne do tovarne, tipična konfiguracija "sistema za poliranje" vključuje robot, prilagodljivo končno orodje, upravljanje abrazivov (pasovi/diski/krtače), zaznavanje (sila/torzija in/ali vizija), varnostno ohišje, ekstrakcijo prahu in programsko plast za upravljanje receptov in nadzor kakovosti.

Oblikovanje in funkcije

Integrirana robotska končna celica

Robotske rešitve za poliranje so običajno zasnovane kot celice namesto samostojnih robotov. Koncept rešitve SIASUN za brušenje/poliranje poudarja paketni pristop - integracijo gibanja robota, orodij in procesnih algoritmov - za zagotavljanje stabilne kakovosti in izboljšane učinkovitosti v primerjavi z ročnim končanjem.

Skupni elementi celice vključujejo:

• Artikulirani robotski ročaj (6-osni), prilagojen masi orodja in zahtevanemu dosegu

• Orodja končnega efektorja (brusilniki, brusilniki, orodja s krtačami, pasni brusilniki, polirni vretena, krtače)

• Prilagoditev/regulacija sile (aktivna kontrola sile ali pasivna prilagodljivost) za ohranjanje doslednega pritiska na ukrivljenih ali neenakih površinah

• Priključki za dele ali transportne trake (stacionarno držanje delov ali končanje s tokom)

• Nadzor prahu in odpadkov (sistemi za ekstrakcijo kovinskega/barvnega/kompozitnega prahu)

• Varnostni sistemi (zaščitne ograje, zaklepi, varnostni PLC, svetlobne zavese)

Ključne teme funkcij

1. 3D vizijsko pozicioniranje (neobvezno) – uporablja se za iskanje položaja/orientacije dela ali potrditev prisotnosti pred končanjem.

2. Obdelava s kontrolo sile (neobvezno) – uporablja se za stabilizacijo kontaktne sile, da se zmanjšajo napake, kot so prekomerno poliranje, izrezovanje ali neenak sijaj.

3. Delovanje na osnovi receptov – "recepti" za končanje običajno definirajo hitrost orodja, dovod, ciljno silo, čas zadrževanja, pot orodja in razred abraziva.

4. Upravljanje procesov usmerjeno v kakovost – tovarne pogosto dodajajo korake za pregled površine (vizualni, sijaj, vzorčenje hrapavosti) in sledenje obrabi orodij za stabilizacijo rezultatov.

Tehnologija in specifikacije

Robotske platforme, ki se pogosto uporabljajo v sistemu za poliranje

SR25A-20/1.80 (20 kg razred)

Tržne objave za SIASUN SR25A-20/1.80 običajno določajo 20 kg nosilnost in ~1803 mm doseg, kar ga postavlja kot robot srednje nosilnosti, ki lahko nosi težje polirne vretena, prilagodljive naprave ali nastavitve z dvema orodjema.

Tipična uporaba v polirnih celicah

• Srednji do veliki deli, širši doseg okoli držal

• Težji končni efektorji (vretena, aktivna prilagodljivost, integrirani senzorji)

• Aplikacije, ki potrebujejo večji navor na zapestju in stabilno togost

SR12A-12/1.46 (12 kg razred)

Stran modela SIASUN SR12A-12/1.46 opisuje 12 kg nosilnost in 1460 mm doseg, kar ga naredi primernega za kompaktne končne postaje in lažja orodja.

Tipična uporaba v polirnih celicah

• Manjši deli in držala

• Orodja z nižjo maso (orbitalni brusilniki, lahka vretena, krtače)

• Visoko-protočne kompaktne celice, kjer je velikost pomembna

Procesna tehnologija v robotskem brušenju in poliranju

Robotsko poliranje se razlikuje od varjenja ali paletizacije, ker mora orodje ohranjati nadzorovan stik s površino. V praksi "sistemi za poliranje" uporabljajo eno ali več od naslednjih strategij:

• Stalna sila / prilagodljiva kontrola sile: ohranja stabilen kontaktni tlak, ko se geometrija spreminja

• Prilagodljiva orodja: mehanska prilagodljivost absorbira majhne nepravilnosti in zmanjšuje občutljivost na variacije delov

• Sledenje površini / izboljšanje poti: prilagaja pot orodja na podlagi kalibracije, vizije ali izmerjenih odstopanj

• Napredovanje abrazivov: večstopenjski procesi, ki prehajajo od grobe odstranitve do finega končanja in poliranja

• Nadzor ciklov: sledenje obrabi orodij, motorne moči, signalov sile in časa uporabe za ohranjanje doslednega konca

Aplikacije in primeri uporabe

Proizvodnja avtomobilov in transporta

Robotsko brušenje in poliranje se široko uporablja, kjer površinska obdelava vpliva na kakovost sestavljanja, tesnjenje ali videz:

• Mešanje in odstranjevanje varilnih spojev

• Končanje obrob in fasad

• Poliranje koles, obročev in kovinskih obrob

• Priprava površin kalupov in orodij

Obdelava kovin in splošna industrija

• Odstranjevanje oštrih robov in lukenj

• Odstranjevanje ostružkov po obdelavi/ulivanju

• Gladitev površin iz nerjavečega jekla (brušene ali ogledalne obdelave)

• Končanje ventilov, priključkov in industrijskih ohišij

Potrošniški izdelki in 3C/komponente industrijskega oblikovanja

Za vidne zunanje dele robotsko končanje podpira dosledno estetiko:

• Kovinske ohišja in okvirji

• Dekorativne komponente, ki zahtevajo enotno brušenje ali sijaj

• Visoko ponovljivo končanje za proizvodnjo velikih serij

Kompleksne geometrije in variabilnost

Poudarjanje pozicioniranja rešitve SIASUN integrira pristope (npr. 3D vizija in kontrola sile), da pomaga obravnavati variabilnost v položaju delov in pogojih stika s površino - skupni izzivi v avtomatiziranem poliranju.

Prednosti / koristi

Doslednost in ponovljivost

Robotsko poliranje lahko zagotovi bolj enakomeren kontaktni tlak in ponovljivost poti orodja kot ročno končanje, kar izboljšuje doslednost med izmenami in operaterji - še posebej, ko so implementirani nadzor sile in upravljanje receptov.

Produktivnost in učinkovitost dela

Avtomatizirano končanje lahko zmanjša utrujenost operaterjev in osvobodi usposobljeno delovno silo za pregled, popravilo ali naloge z višjo vrednostjo, hkrati pa ohranja predvidljive čase ciklov.

Izboljšana varnost in ergonomija

Brušenje in poliranje izpostavljata delavce hrupu, vibracijam, prahu in ponavljajočim se obremenitvam. Robotske celice lahko zmanjšajo neposredno izpostavljenost z zapiranjem procesa in uporabo ekstrakcije ter zaščitnih ograj.

Sledljivost in standardizacija

Digitalni recepti in nadzor procesov omogočajo sledljivost - koristno v reguliranih industrijah ali kjer je tveganje za garancijo povezano s kozmetično kakovostjo.

Pogosta vprašanja

Kaj je SIASUN sistem za poliranje?

To je integrirana robotska rešitev za brušenje in poliranje , ki združuje industrijske robote SIASUN z končnimi orodji in (neobvezno) 3D vizijskim pozicioniranjem ter obdelavo s kontrolo sile za avtomatizacijo površinskega končanja.

Kako deluje sistem za poliranje SIASUN?

Robot (kot SR25A-20/1.80 ali SR12A-12/1.46) sledi programiranim potekom orodja, medtem ko nadzira hitrost orodja in pogoje stika. Mnogi sistemi uporabljajo prilagodljivost in/ali kontrolo sile za ohranjanje stabilnega pritiska na površini ter lahko uporabljajo 3D vizijo za lociranje delov pred poliranjem.

Zakaj je robotsko poliranje pomembno v proizvodnji?

Robotsko poliranje izboljšuje ponovljivost, pretočnost in standardizacijo, še posebej v proizvodnji z visokim volumnom, kjer lahko ročno končanje povzroči neenakomerno kakovost površine in višje stopnje ponovnega dela.

Kakšne so prednosti SR25A-20/1.80 v primerjavi z SR12A-12/1.46 za poliranje?

SR25A-20/1.80 (pogosto navedeno kot 20 kg nosilnost in ~1803 mm doseg) je običajno boljše za težja orodja in večje zahteve dosega, medtem ko je SR12A-12/1.46 (12 kg nosilnost, 1460 mm doseg) običajno boljše za kompaktne celice in lažja orodja.

Povzetek

Rešitve SIASUN Inteligentne rešitve za brušenje in poliranje z industrijskimi roboti— pogosto postavljene kot sistem za poliranje— združujejo nadzor gibanja robota, končna orodja in neobvezne tehnologije, kot so 3D vizijsko pozicioniranje in obdelavo s kontrolo sile , za avtomatizacijo površinskega končanja z izboljšano doslednostjo in industrijsko razširljivostjo. Z možnostmi robotov, kot so SR25A-20/1.80 za težja orodja in širši doseg ter SR12A-12/1.46 za kompaktne, lažje celice, je ta kategorija rešitev namenjena tovarnam, ki iščejo ponovljivo kakovost, varnejše delovanje in standardizirane delovne tokove končanja.