SIASUN Teach-Free Welding Robot

V konvencionalnih robotskih varilnih celicah inženirji pogosto zanašajo na učno ročko za beleženje točk poti in izboljšanje poti orodij, kar je lahko zamuden postopek, ko se deli razlikujejo, varilni šivi so kompleksni ali so pogoste spremembe proizvodnje. Sistemi za varjenje brez učenja si prizadevajo avtomatizirati generiranje poti in izbiro parametrov z uporabo senzorjev, programske opreme in prilagodljivega nadzora - tako da lahko robot prepozna varilne šive, načrtuje trajektorije in izvaja varjenje z manj ročnega programiranja.

SIASUN, kitajski proizvajalec industrijske avtomatizacije in robotike, postavlja svoj sistem varjenja brez poučevanja kot rešitev za velike ali spremenljive delovne kose, kjer je tradicionalno poučevanje delovno intenzivno. Podjetje opisuje sistem kot integracijo 3D vizualno zaznavanje, avtomatizirano prepoznavanje šivov in inteligentno upravljanje procesov, z aplikacijami, navedenimi v inženirski stroji, ladjedelstvo in izdelava jeklenih konstrukcij.

Oblikovanje in funkcije

Brez poučevanja delovni tok

Robot za varjenje brez poučevanja običajno nadomešča ali dopolnjuje ročno poučevanje z delovnim tokom, ki vključuje:

1. Percepcija: senzorji zajamejo geometrijo obdelovanca in lokacijo spoja.

2. Prepoznavanje: programska oprema identificira značilnosti šivov in varjenja (tip utora, robovi, začetne/končne točke).

3. Načrtovanje poti: sistem generira trajektorijo robota in usmeritev gorilnika.

4. Konfiguracija procesa: parametri varjenja (npr. hitrost potovanja, nastavitve toka/napetosti, vzorci prepletanja) so izbrani in prilagojeni.

5. Prilagodljivo izvajanje: sledenje in korekcija kompenzirata toleranc in variacije pri sestavljanju.

Opis SIASUN poudarja 3D vizija na osnovi zaznavanja šivov in “avtomatsko programiranje”, namenjeno zmanjšanju ponavljajočega se ročnega poučevanja in izboljšanju produktivnosti pri obdelavi kompleksnih šivov.

Jedrninski sestavine

Medtem ko se natančne konfiguracije celic razlikujejo glede na integratorja in aplikacijo, sistem za robotsko varjenje brez poučevanja običajno vključuje:

• Industrijski robotski ročaj in krmilnik (platforma za gibanje)

• Vir za varjenje in napajalnik žice (MIG/MAG ali drugi procesi, odvisno od aplikacije)

• 3D vidnost ali laserski senzorji za skeniranje šivov in lokalizacijo

• Orodja končnega efektorja (welding torch, torch-cleaning station, collision sensing)

• Fixturing/positioners (rotacijski pozicionirji, glave-repi, ali gantriji za velike dele)

• Učitelju prosti programski paket za prepoznavanje šivov, generiranje poti in procesno logiko

SIASUN poudarki 3D vidna sposobnost kot ključni omogočevalec svojega pristopa brez poučevanja.

Tehnologija in specifikacije

3D vid in prepoznavanje šivov

Osrednji tehnični element pri varjenju brez učenja je 3D zaznavanje—pogosto izvedeno z uporabo strukturirane svetlobe, laserske triangulacije ali stereo vida—za zajem geometrije in določitev lokacije šiva. Sistem nato izvede ekstrakcija značilnosti (identifikacija robov, profilov utorov in sredinskih črt šivov) in te funkcije pretvori v koordinatni sistem robota.

Opis izdelka SIASUN se nanaša na uporabo 3D vizualna tehnologija za identifikacijo varilnih spojev in avtomatsko programiranje.

Avtomatsko načrtovanje poti in izvajanje iz offline v online

Učenje brez varjenja se lahko izvede kot:

• Skeniranje na pot ---: skenirajte realni del, ustvarite pot neposredno iz izmerjene geometrije šiva.

• Načrtovanje na osnovi modelov (CAD): načrt iz CAD, nato uskladite načrt z dejanskim delom z uporabo registracije na osnovi vida.

• Hibridno načrtovanje: uporabite CAD kot osnovo in jo izpopolnite s skeniranjem.

V praksi mnogi sistemi kombinirajo te metode za uravnoteženje hitrosti, robustnosti in natančnosti. Ključna razlika je stopnja, do katere lahko programska oprema avtomatizira:

• odkrivanje začetka/konec šiva,

• plániranje kota svetilke in razdalje od stene,

• sekvenciranje biserov za večkratne varove,

• in inercialnih okoljih.

Procesna inteligenca in nadzor kakovosti

Za načrtovanje gibanja pogosto vključujejo tudi logiko za:

• parameter predloge po vrsti in debelini,

• prilagodljiva kontrola (e.g., popravljanje položaja bakle glede na šiv),

• in zapisovanje podatkov za sledljivost (programi varjenja, čas cikla, alarmi, rezultati senzorjev).

SIASUN svoj sistem opredeljuje kot "inteligentno" varilno rešitev, namenjeno izboljšanju učinkovitosti in doslednosti pri kompleksnih varilnih nalogah.

Aplikacije in uporabe

Inženirska oprema

Težka oprema pogosto vključuje debele materiale, velike sklope in varilne spoje, ki se lahko premikajo zaradi variacij v prileganju. Varjenje brez učenja lahko pomaga zmanjšati ponovno učenje, ko dimenzije delov odstopajo znotraj tolerančnih razponov ali ko se na istem celici izvajajo več podobnih različic.

SIASUN izrecno navaja inženirska mehanizacija kot ciljno aplikacijo za svoj robot za varjenje brez poučevanja.

Gradnja ladij in velike jeklene strukture

Gradnja ladij in izdelava jeklenih konstrukcij vključujeta dolge šive, velike podsklopke in geometrijo, ki jo je lahko težko popolnoma pritrditi. Varjenje brez učenja je lahko koristno, ko sledenje šivom in prilagodljivo načrtovanje zmanjšata čas ročne nastavitve in ponovnega dela.

SIASUN nava {"0":"ladjedelstvo"} in jeklena konstrukcija uporabe v opisu robota za varjenje brez učenja.

Visoko mešano proizvodstvo in pogoste spremembe

Objekti, ki proizvajajo številne različice izdelkov, se pogosto soočajo z visokimi stroški programiranja. Pristopi brez poučevanja lahko zmanjšajo čas preklopa z avtomatizacijo generiranja poti iz skenov ali usklajevanjem vnaprej določenih procesnih predlog z resničnimi deli.

Prednosti / Koristi

Zmanjšan čas programiranja in zagonov

Z zmanjšanjem poučevanja, temelječega na obesku, lahko varjenje brez poučevanja skrajša:

• {"0":"prva celica zagon,"}

• ponavljajoče se posodobitve programa,

• in napredovanje za variantne dele.

Boljša toleranca na variacije delov

Vizija usmerjena lokalizacija šivov in prilagodljivo izvajanje lahko izboljšata robustnost, ko:

• delovi se ukrivljaju nakon zavarivanja na tacnom mestu,

• sklopi se premikajo med fiksiranjem,

• ali lokacije šivov se razlikujejo znotraj normalnih toleranc proizvodnje.

Potencialne dobičke kakovosti in doslednosti

Ko so pravilno nastavljeni, lahko sistemi brez učenja izboljšajo doslednost varjenja z standardizacijo:

• kotne kote in potovalne poti,

• ["sekvenciranje biserov"]

• in izbira parametrov—hkrati pa omogoča tudi bolj sistematično spremljanje in beleženje.

(Dejanski rezultati se razlikujejo glede na zasnovo spoja, pritrjevanje, nastavitev senzorjev, postopek varjenja in kakovost integratorja.)

Sekcija POGOSTA VPRAŠANJA

Kaj je SIASUN Teach-Free varilni robot?

The SIASUN Učite-brezplačni varilni robot je industrijska robotska rešitev za varjenje, ki uporablja 3D vizualno zaznavanje in avtomatizirano programiranje koncepti za zmanjšanje ročnega programiranja učne naprave za varilne naloge.

Kako deluje robot za varjenje brez učitelja?

Robot za varjenje brez učitelja na splošno skene ali "vidi" varilni spoj, identificira geometrijo šiva s programsko opremo, ustvari pot varjenja samodejno, in potem izvede varjenje—pogosto z metodami korekcije za obvladovanje normalne variacije delov.

Zakaj je varjenje brez učenja pomembno?

Učenje brez varjenja je lahko pomembno v industrijah, kjer ročni programirni čas je visok, kot so velike sklope ali spremenljivi deli. Z zmanjšanjem ponavljajočega se poučevanja in izboljšanjem prilagodljivosti lahko pomaga povečati pretok in podpre visoko mešano proizvodnjo.

Kaj so prednosti robota za varjenje brez učenja?

Skupne koristi vključujejo znižano programersko delo, boljša odpornost na različnost med deli, hitrejše menjave za variante in potencialne izboljšave doslednosti varjenja—odvisno od aplikacije in kakovosti integracije.

Povzetek

The SIASUN Učite-brezplačni varilni robot predstavlja razred industrijske avtomatizacije varjenja, ki poudarja ["3D vizija vodena prepoznavanjem šivov in avtomatsko generiranje poti"] za zmanjšanje ročnega programiranja. Namenjeni za kompleksne, velike ali spremenljive obdelovance—kot so tisti, ki jih najdemo v inženirski mehaniki, gradnji ladij in izdelavi jeklenih konstrukcij—sistemi za varjenje brez poučevanja lahko izboljšajo hitrost uvedbe in operativno fleksibilnost, ko konvencionalno programiranje s poučevalnim ročajem postane ozka grla.