Unitree Go2-Remote Controller (Optional For Go2 Air And Go2 Pro) (GO2-CONTR)

Go2-Remote Controller (Opcijsko za Go2 Air in Go2 Pro) Go2 Serija Produktov (Go2-Contr) (GO2-CONTR)

Medtem ko je serijo Go2 mogoče konfigurirati in spremljati prek mobilne aplikacije Unitree, je namenski daljinski upravljalnik zasnovan za scenarije, kjer je fizični joystick vmesnik izboljša natančnost, odzivnost in enostavnost delovanja—še posebej med zunanje vožnje, inšpekcijske poti, usposabljanja in hitri manevri. Uradne informacije o izdelku navajajo ključne parametre krmilnika, kot so 2.4 GHz delovanje, a 2500 mAh litij-ionska baterija, 4.5 ure trajanja, in dvojne komunikacijske metode, vključno z a modul za prenos podatkov in Bluetooth.

Oblikovanje in funkcije

Ročna bimanualna joystick postavitev

Unitree opisuje Go2 kontroler kot “bimanualna daljinska kontrola,” odraža oblik, namenjen za uporabo z obema rokama z dvojni joysticki in hitri dostopni nadzor, da podpirajo nenehne ukaze gibanja in stabilno upravljanje.
Večina oglasov poudarja ergonomsko obliko, ki jo je mogoče uporabljati za daljše seje, kar se ujema z običajnimi primeri uporabe Go2, kot so patruljiranje po objektu, testiranje navigacijskih vedenj ali nadzor robota med predstavitvami.

Dvojni komunikacijski načini

Ključna funkcionalna značilnost GO2-CONTR je njena podpora za dva načina komunikacije, običajno določeno kot:

• Modul za prenos podatkov (primerna povezava)

• Bluetooth modul (setup/auxiliary link)

V praktičnem delovanju ta zasnova podpira zanesljivo komunikacijo med krmilnikom in robotom, hkrati pa ohranja sistem prilagodljiv za povezovanje, konfiguracijo in vezavo na aplikacije.

Aplikacijsko vezanje in parjenje krmilnikov

Dokumentacija za uporabnike Unitree Go2 opisuje, da mora biti za prvo delovanje ročni daljinski upravljalnik vezani (par) znotraj aplikacije Unitree Go. Objavljen postopek vključuje navigacijo do Nastavitve → Nastavitve daljinskega upravljalnika, omogočanje daljinskega stikala, vnos daljinskega kodeksa in nato povezovanje z digitalnim prenosnim modulom robota.
Ta delovna pot za parjenje pomaga zagotoviti, da je krmilnik pravilno povezan s pravilno robotsko enoto—kar je pomembno za okolja, kjer se lahko uporablja več robotov Go2.

Optionalni dodatek za Go2 Air in Go2 Pro

Spletna trgovina Unitree Go2 izrecno navaja različice Go2 Pro in Go2 Air, ki so na voljo z upravljalnikom ali brez njega, kar potrjuje, da je mogoče izbrati krmilnik kot del konfiguracije nakupa, namesto da bi bil univerzalno vključen.
To je še posebej pomembno za podjetja, laboratorije in izobraževalne stranke, ki se morda standardizirajo na nadzor mobilnih aplikacij za nekatere enote, medtem ko opremljajo specifične robote z namenskimi krmilniki za naloge misij.

Oblikovanje usmerjeno na obseg za zunanjo delovanje

Komerčne opise običajno navajajo a daljinski upravljalnik na razdalji, ki presega 100 metrov v odprtih okoljih, pozicioniranje GO2-CONTR kot primernega za zunanja teleoperacija in in velikih območjih gibanja.
Ta območja so običajno predstavljena kot najboljši primer (pogoji na odprtem terenu), vendar odražajo predvideno uporabo krmilnika tudi izven kratkih notranjih razdalj.

Tehnologija in specifikacije

Opomba: Specifikacije spodaj odražajo objavljene parametre izdelka na uradni strani krmilnika podjetja Unitree in v glavnih katalogih prodajalcev.

Jedinice električnih specifikacija

• Napetost polnjenja: 5.0 V

• Polnjenje toka: 2A–5A (commonly listed as “2A5A”)

• Frekvenca: 2.4 GHz

• Kapaciteta baterije: 2500 mAh litij-ionska baterija

Komunikacije in izvajanje

• Način komunikacije: ["modul za prenos podatkov + Bluetooth"]

• Čas trajanja: ~4,5 ure

• Razdalja za daljinsko upravljanje: 100 m+ (odprto okolje) / “več kot 100m”

Združljivost in kontekst uporabe

• Podprti roboti: običajno navedeno kot združljivo z Unitree Go2, in tržen kot neobvezen za Go2 Zrak in Go2 Pro nakupne konfiguracije.

Aplikacije in uporabe

Zunanje vožnje in hitri manevri

Go2 platforma se pogosto uporablja na prostem za demonstracije mobilnosti, terenske preizkuse in teleoperacijo v resničnem svetu. Namenska joystick kontroler izboljša ergonomiko nadzora in odzivnost v primerjavi z zasloni na dotik, še posebej pri ukazovanju sprememb hitrosti, zavojih in neprekinjenem gibanju po spremenljivem terenu.

Industrijska inšpekcija in podpora patruljiranju kampusa

V delovnih tokovih inšpekcij—kot so preverjanje hodnikov, spremljanje obrob ali pregledovanje območij opreme—morajo operaterji pogosto imeti dosleden, zanesljiv nadzor za dolge poti. Z 100 m+ odprto okolje razpon in ~4,5 ure trajanja, GO2-CONTR je usklajen z razširjenimi sejami spremljanja in ponovljenimi patruljnimi zankami.

Raziskovalni laboratoriji in izobraževanje o robotiki

Go2 se široko uporablja za raziskave robotike in učne okolje, kjer študenti in inženirji pogosto potrebujejo zanesljiv ročni vmesnik za testiranje gibanja, potrjevanje varnostnih rutin ali teleoperiranje med razvojem avtonomije v zgodnji fazi. Dokumentacija uporabnika podjetja Unitree, ki opisuje vezavo krmilnika, prav tako podpira strukturirano uvajanje v razredu/laboratoriju, kjer sta parjenje in upravljanje naprav pomembna.

Demonstracije, javne predstavitve in usposabljanje

Robotske demonstracije pogosto zahtevajo hitro, stabilno človeško kontrolo. Ročni daljinski upravljalnik omogoča intuitivno delovanje za premikanje po razstavi, izogibanje oviram pod nadzorom in nadzorovane interakcije v gnečah.

Prednosti / Koristi

Bolj natančna kontrola kot vožnja samo z aplikacijo

Medtem ko so mobilne aplikacije priročne za nastavitev in spremljanje, fizični krmilnik nudi znan vmesnik v slogu joysticka, ki lahko izboljša natančnost vožnje, zlasti ko operaterji potrebujejo dosledno hitrost in usmerjanje.

Dvojna komunikacijska zasnova za robustno nastavitev

Kombinacija z a modul za prenos podatkov in Bluetooth ponuja fleksibilnost za povezovanje, povezovanje in rutinsko delovanje, kar uporabnikom pomaga zanesljivo namestiti krmilnik v različnih okoljih.

Pripravljena za uporabo in praktičen doseg

Objavljeni parametri za ~4,5 ure trajanja in 100 m+ oddaljenost podpirati terenske dejavnosti, kot so usposabljanja, zunanje teste in uporabo patrulj v velikih objektih.

Možnost fleksibilne nakupne izbire za kupce Go2 Air in Go2 Pro

Ker ker trgovina Unitree ponuja pakete Go2 Air in Go2 Pro z upravljalnikom ali brez njega, organizacije lahko izberejo pristop k nakupu, ki ustreza njihovemu delovnemu toku—opremljen s krmilnikom za misijske enote, samo aplikacija za osnovne enote.

Sekcija POGOSTA VPRAŠANJA

Kaj je daljinski upravljalnik Unitree Go2 (GO2-CONTR)?

The Unitree Go2 Daljinski upravljalnik (GO2-CONTR) je neobvezni ročni krmilnik za robota Unitree Go2, zasnovan za zagotavljanje teleoperacije na osnovi joysticka in zanesljivega ročnega nadzora.

Kako deluje GO2-CONTR?

Komunicira z robotom z uporabo a modul za prenos podatkov in Bluetooth, in je običajno vezan preko aplikacije Unitree Go pred prvo uporabo povezati krmilnik z določeno enoto Go2.

Zakaj je GO2-CONTR pomemben?

Natančni krmilnik izboljša natančnost ročnega upravljanja, zlasti pri gibanju na prostem, usposabljanju in dolgih teleoperacijskih sejah, kjer je taktilni vhod z joystickom bolj dosleden kot dotik.

Kaj so prednosti daljinskega upravljalnika Unitree Go2?

Pogosto navedene koristi vključujejo 2.4 GHz delovanje, 2500 mAh baterija, ~4,5 ure trajanja, in 100 m+ kontrolna razdalja v odprtih okoljih, podpirajo praktično uporabo na terenu.

Povzetek

Unitree Go2 Daljinski upravljalnik (GO2-CONTR) je namenjen, neobvezen ročni krmilnik za Unitree Go2 Air in Go2 Pro, namen za zagotavljanje natančnega, na terenu prijaznega teleoperiranja preko bimanualnega joysticka in dveh komunikacijskih načinov. Objavljeni parametri—vključno z ["2.4 GHz frekvenca"], ["2500 mAh kapaciteta baterije"], ~4,5 ure trajanja, in 100 m+ nadzorna razdalja v odprtem okolju—postavite ga kot praktičen dodatek za vožnjo na prostem, inšpekcijske patrulje, usposabljanje in raziskovalne delovne tokove. Njegov postopek vezave, ki temelji na aplikaciji, prav tako podpira strukturirano uvajanje v večrobotnih okoljih, kjer sta zanesljivo povezovanje in dosledno nadzorovanje ključnega pomena.