Humanoidni robot Unitree H2 (prihaja kmalu)

Odkrijte humanoidnega robota Unitree H2 - dvonožca v človeškem merilu z 31 stopnjami svobode in napredno umetno inteligenco za raziskave, storitve in industrijske aplikacije.

In stock

ZNAMKA:: UNITREE ROBOTICS
MODEL:: H2
ORIGIN:: Kitajska
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

35.345,48 €

Brez DDV: 35.345,48 €

Enota H2 - Nova opredelitev humanoidne robotike z mobilnostjo in inteligenco v človeškem merilu

Spletna stran Enota H2, ki se označuje tudi kot "Prebujanje usode"je humanoidni robot človeškega merila, ki ga je razvilo podjetje Unitree Robotics in je namenjen napredni mobilnosti, interakciji in raziskavam. H2 je visok približno 1,82 m, tehta približno 70 kg in je opremljen z 31 stopnjami svobode ter predstavlja pomemben razvoj na področju bipedalne robotike, ki združuje pogon z visokim navorom, zaznavanje s pomočjo umetne inteligence in zasnovo, namenjeno industrijski uporabi in inteligentnim storitvenim vlogam.

Unitree H2, ki bo predstavljen leta 2025, temelji na predhodnih dosežkih humanoidne platforme podjetja (kot sta modela H1 in G1) in se razširi na dramatične nove zmogljivosti, vključno s koreografiranim gibanjem, okretnim nadzorom drže in vrhunskim naborom elektronike, ki temelji na računskem modulu 2070 TOPS. Ker industrija robotike še naprej raziskuje vključevanje humanoidov v storitvena in industrijska okolja, Unitree H2 izstopa kot platforma, namenjena prilagajanju, razvoju in uporabi v prihodnosti.

Oblika in estetika v človeškem merilu

Humanoidni robot H2 je zasnovan tako, da je visok 1 820 mm, širok ~456 mm in debel ~218 mm, kar ustreza meram odraslega človeka, da je združljiv s standardno infrastrukturo človeškega okolja. Za njegovo konstrukcijo so uporabljeni aluminij letalske kakovosti, titanove zlitine in inženirska plastika, zasnovani za strukturno vzdržljivost in mobilnost. Vizualna predstavitev robota poudarja poenostavljeno industrijsko estetiko z oznako "prerojena eleganca".

Zagon, stopnje svobode in gibanje

Z 31 stopnjami svobode (6 na nogo, 7 na roko, 3 v pasu in 2 v glavi) H2 omogoča niansirano in tekoče gibanje ter manipulacijo. Sklepi rok imajo navor do 120 N-m, sklepi nog pa do 360 N-m, kar omogoča dvigovanje, nadzorovano gibanje in dinamične spremembe drže, ki so bile prej rezervirane za visoko specializirane robote.

Senzorični in interakcijski sistemi

H2 ima humanoidni binokularni sistem kamere s širokim vidnim poljem, niz mikrofonov in zmogljiv zvočnik za govorno interakcijo ter povezljivost WiFi 6 in Bluetooth 5.2. Vgrajeni računski moduli podpirajo posodobitve OTA in večmodelno sklepanje umetne inteligence, kar robotu omogoča prepoznavanje gest, navigacijo po prostorih v resničnem svetu in sodelovanje pri interaktivnih nalogah.

Koristni tovor in zmogljivost

Robotove roke podpirajo največjo koristno obremenitev približno 15 kg in nazivno stalno obremenitev ~7 kg, zaradi česar so primerne za manj zahtevne naloge pobiranja ali pomoči. Kapaciteta baterije je ~0,972 kWh (sistem 75,6 V), kar omogoča približno 3 ure delovanja, odvisno od uporabe.

Tehnologija in specifikacije

Temeljne tehnologije

Umetna inteligenca (AI) & Načrtovanje gibanja: H2 uporablja napredni računski modul Unitree (čip 2070 TOPS), ki podpira sklepanje velikih modelov in prilagodljive algoritme gibanja.
Dinamični nadzor ravnotežja in gibanja: Algoritmi za uravnoteženje celotnega telesa podpirajo hojo, obračanje in koreografsko gibanje v položaju dvonožca.
Fuzija senzorjev in sistemi vida: Stereokamere, enote IMU in senzorji sile zagotavljajo zaznavanje globine, kartiranje okolja in povratne informacije o manipulaciji.
Povezljivost in razvojna platforma: Možnost posodobitve OTA, razvijalski SDK in modularne možnosti strojne opreme omogočajo prilagajanje in nenehno izboljševanje.

Tehnične specifikacije

Parameter	Vrednost
Maksimalni navor ročnega sklepa	120 N-m
Maksimalni navor na nožnem sklepu	360 N-m
Največji koristni tovor (orožje)	Največja teža ~15 kg / nazivna ~7 kg
Baterija	15Ah (0,972 kWh), 75,6 V
Povezljivost	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK &; Razvoj	Podpora OTA, modularna dodatna oprema

Aplikacije in primeri uporabe

Raziskave in razvoj

Unitree H2 služi kot visokozmogljiva humanoidna platforma za raziskovalne ustanove, ki preučujejo interakcijo med človekom in robotom (HRI), bipedalno gibanje, manipulacijo in utelešeno inteligenco. Zaradi odprte arhitekture in modularne strojne opreme je idealen za akademske laboratorije in robotske prototipe.

Industrijska avtomatizacija & amp; Storitvene vloge

H2 je zasnovan za navigacijo v okoljih, ki so zgrajena okoli ljudi, kot so proizvodne linije, skladišča in prostori za stranke, in lahko opravlja naloge, kot so prevoz lahkih sestavnih delov, sprejemne naloge, pregledovanje ali avtomatizacija v prostorih, ki jih ni enostavno prilagoditi za standardne robote.

Pomoč strankam in gostoljubnost

S svojo človeško obliko in interaktivnimi zmožnostmi lahko H2 služi v javnih prostorih - hotelih, letališčih, trgovinah na drobno - kot strežnik, informacijski pomočnik ali robot za doživljanje blagovne znamke, ki združuje prisotnost, mobilnost in komunikacijo.

Izobraževanje in platforme STEM

Izobraževalne ustanove lahko napravo H2 uporabijo kot najsodobnejšo platformo za poučevanje robotike, na kateri se učenci usposabljajo na področju umetne inteligence, zaznavanja, mehanike in vključevanja robotike v realni svet.

Predstavitev in mediji

Unitree H2 je predstavljen tudi v marketingu, na razstavah in medijskih festivalih, da bi poudaril najsodobnejšo dvonožno robotiko in pritegnil občinstvo, ki ga zanimajo robotika, umetna inteligenca in utelešene tehnologije.

Prednosti / koristi

Oblika, združljiva s človekom: Standardna zasnova v človeški velikosti omogoča vključitev v okolja, namenjena ljudem, brez večjih sprememb infrastrukture.
Visoka mobilnost in navor: Napredno upravljanje omogoča dvigovanje, hojo in manipulacijo, ki so bili prej omejeni na specializirane platforme.
Interaktivna inteligenca: Umetna inteligenca, prepoznavanje govora in združevanje senzorjev omogočajo robotom, ki se ne le premikajo, temveč tudi komunicirajo z ljudmi in prostorom.
Razvoju prijazna platforma: Podpora SDK, posodobitve OTA in modularna zasnova podpirajo prilagajanje in eksperimentiranje.
Vsestranska uporaba: Primerno za raziskovalne, storitvene, izobraževalne in predstavitvene vloge - prilagodljivo v različnih sektorjih.

Primerjave

V primerjavi z drugimi naprednimi humanoidnimi roboti, kot sta Atlas podjetja Boston Dynamics ali prejšnji Unitree H1, se H2 razlikuje po ravnovesju med mobilnostjo, nosilnostjo, dostopnostjo razvoja in cenovno strategijo. Medtem ko se Atlas osredotoča na okretnost in naloge ekstremnega gibanja, H1 pa na hitrost in popolno mobilnost, je H2 pozicioniran kot praktičen, a napreden humanoid za naloge v realnem svetu in ekosisteme razvijalcev. Videoposnetki prikazujejo, kako H2 izvaja piruete, gibe, navdihnjene s karatejem, in sprehajalno pot v človeškem merilu, kar poudarja njegovo tekoče gibanje in zmogljivosti.

Unitree H2 Pogosta vprašanja

Kaj je Unitree H2?
Unitree H2 je humanoidni robot človeške velikosti, ki ga je razvilo podjetje Unitree Robotics, ima 31 stopenj svobode, napredno umetno inteligenco, človeško velikost in je licenciran za raziskave, storitve in predstavitve.

Kako deluje sistem Unitree H2?
Združuje dinamični nadzor gibanja, aktuatorje z visokim navorom (do 360 N-m v sklepih nog), stereo vid, zaznavanje umetne inteligence in modularno razvojno strojno opremo za hojo, manipulacijo in interakcijo v resničnem svetu.

Zakaj je pomembna enota Unitree H2?
Z mobilnostjo v človeškem merilu, interaktivno inteligenco in dostopno ceno (približno 29.900 ameriških dolarjev) H2 zmanjšuje ovire za integracijo naprednih humanoidnih robotov v raziskovalne, storitvene in industrijske kontekste.

Kakšne so prednosti sistema Unitree H2?
Prednosti vključujejo brezhibno integracijo v okolja, usmerjena v človeka, napredne zmožnosti gibanja in manipulacije, interaktivno umetno inteligenco in senzorje, dostopno platformo za razvijalce ter vsestranskost v različnih sektorjih, vključno z izobraževanjem, storitvami in raziskavami.

Povzetek

Unitree H2 je pomemben napredek na področju humanoidne robotike, saj združuje zasnovo v človeškem merilu, pogon z visokim navorom, interaktivno umetno inteligenco ter dostopno platformo za razvijalce in integratorje. S svojo vsestransko uporabo na področju raziskav, storitev in izobraževanja predstavlja praktično, a napredno humanoidno platformo. V času, ko robotika še naprej prehaja od laboratorijskih prototipov k uporabi v resničnem svetu, se Unitree H2 postavlja kot transformativno orodje v naslednji generaciji inteligentnih strojev.

Specifications

MODEL	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
ZNAMKA	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
PREMER	45.6 cm
DEPTH	21.8 cm
UTEŽ	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.