Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini PTZ)

Unitree Daljinski upravljalnik s ekranom (Dvojna kamera + Mini PTZ) (Daljinski upravljalnik z ekranom (dvojna kamera + mini PTZ))

V nasprotju s standardnimi ročnimi upravljalniki, ki se osredotočajo predvsem na ukaze gibanja in osnovno interakcijo z robotom, je konfiguracija z zaslonom zasnovana okoliintegriranega spremljanja videa v živo, nadzora na osnovi aplikacij in modularne združljivosti nosilnosti. V mnogih referencah prodajalcev in dokumentaciji je daljinski upravljalnik z dvojno kamero pozicioniran kot "operaterska konzola v roki", ki podpira odločitve o navigaciji v realnem času in varnejše delovanje v kompleksnih okoljih.

Mini PTZ komponenta razširi sistem iz fiksnega pogleda v aktivno nadzorovano usmerjanje kamere, kar omogoča operaterjem, da gledajo navzgor, navzdol in čez prizor, ne da bi premikali celoten robot—pomembna razlika pri nalogah inšpekcije, kjer sta nadzor vidnega polja in točke pogleda ključna.

Oblikovanje in funkcije

Platforma za ročni nadzor na osnovi zaslona

V središču paketa je Unitreejev daljinski upravljalnik z zaslonom, ki ga običajno opisujejo kot 5,5-palčni 1080p zaslon na dotik z visoko svetlostjo , ki deluje na osnovi Android vmesnika. Ta zasnova omogoča operaterju, da upravlja nadzor robota, video tokove in dodatne module z enega samega naprava, namesto da bi preklapljal med daljinskim upravljalnikom in ločenim telefonom/tablico.

V dokumentaciji in seznamih dodatkov serije Go2 je daljinski upravljalnik z zaslonom običajno predstavljen kot "naprava za prikaz kamere", ki podpira terensko uporabo, kjer sta jasnost in udobje pomembna (na primer, inšpekcije v slabo osvetljenih prostorih ali zunanjih patruljnih poteh).

Sistem videa v živo z dvojno kamero

"Dvojna kamera" komponenta se na splošno nanaša na modul z dvema kamerama, ki omogoča prenos v realnem času za navigacijo in opazovanje. Brošura dodatkov Go2 podjetja Unitree navaja dve kameri z 1920×1080 ločljivostjo, kar kaže na visoko ločljivostno nastavitev z dvojno sliko za kategorijo daljinskega upravljalnika.
Dokumentacija dodatka Companion Go2-W prav tako opisuje podporo za dvojno kamero z 120° vidnim poljem (FOV) v specifikacijah daljinskega upravljalnika.

V praktičnih implementacijah se dvojno gledanje kamere pogosto uporablja za:

• zmanjšanje slepih točk med hojo skozi zmedene prostore,

• izboljšanje zaznavanja globine za teleoperaterje,

• podporo za bolj gladko premagovanje ovir brez fizičnega premikanja robota tako pogosto.

Stabilizirana kamera Mini PTZ

Določilna značilnost tega paketa je glava Mini PTZ, opisana v seznamih kot visoko natančen sistem stabilizacije s tremi osmi z zelo majhnim kotnim tresenjem (navedeno pri ±0.01°).

Objavljeni kontrolni razponi za glavo Mini PTZ vključujejo:

• Rotacija nagiba: -90° do +25°

• Horizontalna rotacija (yaw): -270° do +270°

• Rotacija roll: -45° do +45°

Ta profil gibanja je še posebej uporaben, ko operater potrebuje, da preveri opremo nad glavo, pregleda cevi in ventile, skenira police ali ohrani zaklep kamere na predmetu, medtem ko se robot še naprej giblje.

Zmožnost termalne slike (v nekaterih konfiguracijah)

Nekateri javni "Dvojna kamera + Mini PTZ" seznami opisujejo glavo PTZ kot vključujočo senzor termalne slike z:

• Ločljivost: 640×512

• Območje valov: 8–14 μm

• Območja merjenja temperature: visoka ojačitev -20°C do +150°C, nizka ojačitev 50°C do +550°C

• Natančnost: ±2°C (nizko območje), ±5°C (visoko območje)

To pozicionira konfiguracijo "Mini PTZ" ne le kot orodje za točke pogleda, temveč tudi kot potencialno rešitev za daljinsko termalno inšpekcijo za vzdrževanje, varnostne preglede in odkrivanje anomalij—odvisno od natančnega paketa strojne opreme in regije.

Tehnologija in specifikacije

Daljinski upravljalnik z zaslonom (osnovna ročna enota)

Objavljena dokumentacija dodatkov Go2-W navaja specifikacije daljinskega upravljalnika z zaslonom kot:

• Zaslon: 5,5-palčni 1080P LCD zaslon na dotik z visoko svetlostjo

• Sistem: Android 9.0, 2GB RAM, 16GB shrambe

• Baterija: 10,200 mAh, 7.4V 2S ion

• Delovna vzdržljivost: do 13 ur

• Vmesniki: HDMI izhod (opazna industrijska različica), USB-A, Type-C polnjenje/prenos datotek, SIM slot, TF/USB shranjevanje, navoj za stativ

Dvojna kamera (splošni objavljeni parametri)

Dokumentacija dodatkov serije Go2 navaja:

• Kamere: 2

• Ločljivost: 1920×1080

• Referenca brezžične frekvence: 2.4 GHz (v tabeli dodatkov Go2)

Mini PTZ (objavljeno obnašanje nadzora)

Kot je opisano v tehničnih seznamih prodajalcev:

• 3-osna stabilizacija z ±0.01° kotno tresenje

• Nagib: -90° do +25°

• Yaw: -270° do +270°

• Roll: -45° do +45°

Opomba: "PTZ" v tem kontekstu običajno pomeni nadzorovano usmerjanje (pan/tilt). Zmožnost zooma se lahko razlikuje glede na konfiguracijo in jo je treba potrditi po ponudbi, če je to potrebno.

Aplikacije in primeri uporabe

Industrijska inšpekcija in vzdrževalni krogi

Eden najpogostejših primerov uporabe sistema, opremljenega z Mini PTZ, je industrijska inšpekcija, kjer operater potrebuje, da opazuje sredstva z različnih kotov, ne da bi premikal robota. Primeri vključujejo preverjanje:

• oznak ventilov in položajev merilnikov,

• spojkov cevi in nadglavnih priključkov,

• struktur transporterjev in sistemov polic,

• termalne anomalije (ko so vključene različice termalnih senzorjev).

Varnostna patrulja in daljinsko opazovanje

Za operacije v slogu patrulje dvojne kamere zagotavljajo napredno situacijsko zavedanje, medtem ko Mini PTZ omogoča hitro skeniranje "točk zanimanja"—vrat, kotov, stopnišč ali obodnih meja—brez potrebe, da bi se robot obrnil s celotnim telesom.

Varnost in odkrivanje termalnih anomalij (kjer je podprto)

Konfiguracije, ki navajajo termalni senzor, predlagajo specializirane delovne tokove, kot so:

• prepoznavanje vročih točk na strojih,

• preverjanje uhajanja toplote ali nenadnega dviga temperature,

• potrjevanje prisotnosti segrete opreme po izklopu.

Raziskave in razvoj robotike, testiranje teleoperacij in predstavitve

Za razvojne ekipe je daljinski upravljalnik z zaslonom z dvojno kamero + PTZ koristen za:

• nadzorovane eksperimente navigacije,

• testiranje zaznavanja in zajemanje podatkov,

• predstavitve, kjer mora operater "gledati okoli" okolice gladko za opazovalce.

Prednosti / koristi

Večje situacijsko zavedanje kot standardni daljinski upravljalniki

Standardni ročni daljinski upravljalnik Go2 podjetja Unitree je tržen za 100m+ razdaljo nadzora v odprtem okolju in enostavno delovanje.
Paket zaslona + dvojne kamere + Mini PTZ dodaja plast profesionalne uporabnosti z integracijo vizualne povratne informacije in nadzora kamere neposredno v roke operaterja.

Izboljšana učinkovitost inšpekcije

Glava PTZ zmanjšuje potrebo po ponovnem premikanju robota, ko je cilj opazovanje, ne gibanje. To lahko skrajša cikle inšpekcije in zmanjša tveganje v tesnih ali nevarnih območjih.

Stabilizirano gledanje za jasnejše rezultate

Stabilizacija s tremi osmi in nizko tresenje cilja boljšo stabilnost slike med gibanjem, kar lahko olajša interpretacijo meritev (oznake, indikatorji, termalne oblike) v realnem času.

Modularna pot do višjih dodatkov Go2 / Go2-W

Ker podjetje Unitree trži dodatke serije Go2 kot razširljive module, se paket Mini PTZ pogosto obravnava kot del širše "nadgradnje" za specializirane implementacije.

Odgovori na pogosta vprašanja

Kaj je Unitree Daljinski upravljalnik z zaslonom (Dvojna kamera + Mini PTZ)?

To je dodatek serije Go2, ki združuje ročni upravljalnik na osnovi zaslona, sistem z dvojno kameroin Stabilizirana kamera Mini PTZ za izboljšano daljinsko inšpekcijo in teleoperacijo.

Kako deluje paket Dvojna kamera + Mini PTZ?

Operater uporablja zaslon na dotik daljinskega upravljalnika za vožnjo robota in ogled videa v živo, medtem ko nadzira usmeritev pan/tilt glave PTZ preko vmesnika naprave za ciljno opazovanje.

Zakaj je funkcija Mini PTZ pomembna?

Mini PTZ omogoča usmerjanje kamere brez premikanja celotnega robota, kar podpira hitrejše inšpekcije in boljšo vidnost nadglavnih ali stranskih sredstev. Javni seznami opisujejo stabilizacijo s tremi osmi in široke rotacijske razpone za fleksibilno gledanje.

Kakšne so koristi Unitree Daljinskega upravljalnika z zaslonom (Dvojna kamera + Mini PTZ)?

Ključne koristi vključujejo 5,5-palčni 1080p zaslon na dotik z visoko svetlostjo, dvojne 1080p kamerein stabilizirano glavo Mini PTZ z širokim nadzorom nagiba/yaw/roll—izboljšanje delovnih tokov inšpekcije in zavedanja teleoperacije.

Povzetek

Unitree Daljinski upravljalnik z zaslonom (Dvojna kamera + Mini PTZ) je paket za nadzor in vizijo z višjimi zmogljivostmi za Unitreejeve Go2 / Go2-W robotske platforme, zgrajen okoli zaslona na dotik daljinskega upravljalnika, dvojnega 1080p video prenosain stabilizirane glave PTZ za fleksibilno, operaterju nadzorovano gledanje. Z objavljenimi referencami, ki opisujejo natančno stabilizacijo (±0.01° tresenje), široke rotacijske razpone in zmožnosti termalne slike v nekaterih različicah, je še posebej pomemben za industrijsko inšpekcijo, daljinsko spremljanje in naloge teleoperacije , kjer je nadzor točke pogleda prav tako pomemben kot mobilnost.