SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

Në pozicionimin e SIASUN, seria GCR kombinon koncepte të sigurisë bashkëpunuese, konsum të ulët të energjisë dhe një gamë modelesh që rrit ngarkesën dhe arritjen për nevoja të ndryshme automatizimi.

Modeli GCR12-1300 specifikohet për një ngarkesë maksimale prej 12 kg dhe arritje prej 1300 mm, duke e vendosur atë në segmentin e ngarkesës së mesme të linjës GCR—mjaft i madh për të trajtuar shumë efektorë industrialë (kapëse, çelësa, shpërndarës, mjete të lehta për saldim/finish) ndërsa mbetet i përshtatshëm për qeliza kompakte dhe flukse të përziera njeri-robot. SIASUN rendit montimin, inspektimin e cilësisë, pikturimin dhe polimin midis zonave të tij tipike të aplikimit.

Dizajni dhe Karakteristikat

Arkitektura e robotëve bashkëpunues (bra të artikuluar me 6 akse)

GCR12-1300 përdor një strukturë të artikuluar me 6 nyje (6 gradë lirie), e cila lejon që pika e qendrës së mjetit (TCP) të afrohet me pjesët nga kënde të shumta. Kjo gjeometri mbështet detyra të zakonshme të cobotëve si transferimet nga stacion në stacion, futjet me kënde gjatë montimit, pozicionimin e qëndrueshëm të kamerës për inspektim dhe rrugët e përfundimit të sipërfaqeve të përsëritshme. SIASUN rendit serinë GCR si një zgjidhje robotike bashkëpunuese me 6 akse duke theksuar lehtësinë e operimit dhe shpërndarjen e shpejtë.

Konceptet e sigurisë të integruara dhe korniza e operimit bashkëpunues

Përshkrimet e produkteve të GCR të SIASUN zakonisht referojnë detektimin e përplasjeve dhe detektimin e forcës/power, dhe e paraqesin platformën si të certifikuar për siguri funksionale (p.sh., TÜV SÜD e përmendur nga SIASUN për modelet GCR). Ndërsa "bashkëpunimi" real varet nga vlerësimi i plotë i rrezikut dhe rreziqet e efektorëve/mjeteve, seria GCR është pozicionuar për ndërveprimin e sigurt njeri-robot krahasuar me robotët industrialë tradicionalë të rrethuar.

Mësimi i udhëhequr nga njeriu (“mësimi me tërheqje”) dhe praktikshmëria e shpërndarjes

Një karakteristikë e përsëritur e GCR është mësimi i udhëhequr me dorë (shpesh e përshkruar si “mësimi me tërheqje”), e cila ka për qëllim të reduktojë kompleksitetin e programimit dhe të përshpejtojë konfigurimin për detyra të reja. Ky qasje programimi reflektohet gjithashtu në materialet e manualeve të përdoruesve të GCR. Në shpërndarjet reale, mësimi i udhëhequr me dorë zakonisht çiftëzohet me pika rrugore, logjikë të thjeshtë të rrugëve dhe nxitës vizioni ose I/O për të krijuar rutina të qëndrueshme prodhimi.

Ndërfaqet e integrimit dhe lidhshmëria e qeliza

SIASUN deklaron se platforma GCR mbështet ndërfaqe të jashtme si DI/DO dhe AI/O, duke mundësuar integrimin me periferikë të zakonshëm: pajisje sigurie, perde dritash (sipër sa është e aplikueshme), transportues, kapëse, gjeneratorë vakumi, sensorë dhe kamera inspektimi. Kombinimi i I/O standard dhe programimit miqësor për cobotët përdoret shpesh për shpërndarje të shpejtë në qeliza pilot dhe linja prodhimi të hollë.

Teknologjia dhe Specifikimet

SIASUN publikon specifikimet kryesore për GCR12-1300 në faqen e saj të produktit:

• Lloji i robotit: Robot bashkëpunues (cobot), armë të artikuluar

• Gradët e lirisë (DOF): 6

• Ngarkesa maksimale: 12 kg

• Arritja: 1300 mm

• Përsëritshmëria: ±0.03 mm

• Shpejtësia maksimale TCP: 3.8 m/s

• Shpejtësia maksimale në vijë të drejtpërdrejtë: 1.5 m/s

• Klasa IP: IP54 / IP65 (siç paraqitet nga SIASUN për linjën e modeleve)

Interpretimi i këtyre specifikimeve në praktikë

• Një ngarkesë prej 12 kg zakonisht mbështet një gamë të gjerë të mjeteve të fundit të armëve dhe peshave të pjesëve për montim dhe trajtim—veçanërisht kur kombinohet me inercinë e konservuar të mjeteve dhe cilësimet e shpejtësisë/forcës së sigurta në modet bashkëpunuese.

• Një arritje prej 1300 mm shpesh mundëson që roboti të shërbejë shumë pajisje ose stacione nga një bazë, e cila është e çmuar për qelizat kompakte U, stacionet e inspektimit dhe linjat e montimit me shumë hapa.

• ±0.03 mm përsëritshmëri zakonisht lidhet me vendosjen e qëndrueshme dhe ekzekutimin e rrugëve të përsëritshme—të rëndësishme për pozicionimin e inspektimit, hapat e saktë të montimit dhe rrugët e qëndrueshme të përfundimit.

Envelopa e ngarkesës dhe kufijtë e aplikimit
Manuali i përdoruesit të serisë GCR përfshin diagrame të lidhura me ngarkesën (duke përfshirë një diagram ngarkese GCR12-1300) dhe thekson se kapaciteti i ngarkesës varet nga offset-i i qendrës së gravitetit dhe inercia, të cilat mund të ndikojnë në jetën e shërbimit dhe performancën. Kjo është një konsideratë standarde inxhinierike për cobotët: një vlerësim “ngarkese 12 kg” nuk është një leje universale për çdo mjet 12 kg në çdo offset; duhet të verifikohet në raport me kurbën e ngarkesës dhe kufijtë e inercisë.

Aplikimet dhe Rastet e Përdorimit

SIASUN rendit montimin, inspektimin e cilësisë, pikturimin dhe polimin si zona aplikimi për GCR12-1300. Këto përfaqësojnë shpërndarje të zakonshme të cobotëve ku fleksibiliteti dhe konfigurimi i shpejtë mund të gjenerojnë ROI të lartë:

Ndihma në montim dhe prodhim

Në montim, një cobot 12 kg, 1300 mm arritje shpesh mbështet:

• prezantimin e pjesëve dhe ndihmën në paketim,

• rutinat e çelësit ose ngjitjes,

• futjen e komponentëve me kënde të përsëritshme,

• ngarkimin/zhgarkimin e pajisjeve dhe transferimet nga stacion në stacion.

Arritja lejon që një robot të mbulojë shumë jigs, kuti, ose pozita ushqimi, ndërsa përsëritshmëria mbështet cilësinë e qëndrueshme të ciklit kur procesi varet nga pozicionimi i qëndrueshëm.

Inspektimi i cilësisë dhe pozicionimi i metrologjisë

Për detyrat e inspektimit, cobotët përdoren shpesh si pozicionues të përsëritshëm sensor/kamerë—duke lëvizur një kamerë, skaner ose sondë në pikëpamje të qëndrueshme. SIASUN përfshin shprehimisht “Inspektimin e Cilësisë” për modelin dhe ofron kontekstin e studimit të rastit të “stacionit të inspektimit inteligjent” në faqen e produktit.

Pikturimi, mbulimi dhe shpërndarja me rrugë të kontrolluar

SIASUN përfshin “Pikturimin” si një zonë aplikimi. Në praktikë, kjo mund të përfshijë lëvizje të kontrolluara për mbulim të lehtë ose procese me rrugë të kontrolluara kur çiftëzohet me pajisje të përshtatshme të procesit dhe masa sigurie. Operimi bashkëpunues është veçanërisht i ndjeshëm në pikturim/mbulim për shkak të rreziqeve të mjeteve dhe kontrollit të mjedisit, kështu që shpërndarjet zakonisht mbështeten në vlerësimin e kujdesshëm të rrezikut dhe masat e inxhinieruara të sigurisë.

Polimi dhe përfundimi i sipërfaqeve

Polimi përfiton nga ekzekutimi i rrugëve të përsëritshme dhe orientimi i qëndrueshëm i mjeteve. Me një armë të mesme ngarkese, GCR12-1300 mund të mbështesë mjete të vogla deri në mesatare për përfundim dhe pjesë pune, për sa kohë që strategjia e forcës, mekanizmi i përputhshmërisë dhe inercia e mjeteve janë të përshtatura me kufijtë e ngarkesës së robotit. SIASUN rendit polimin si një rast të synuar të përdorimit.

Avantazhet / Përfitimet

Ngarkesa dhe arritja të përshtatshme për mjete “të vërteta” të prodhimit

Krahasuar me cobotët e nivelit fillestar, GCR12-1300 ngarkesë prej 12 kg dhe arritje prej 1300 mm mbështet një gamë më të gjerë të efektorëve dhe madhësive të pjesëve, duke përfshirë kapëse më të mëdha, grupe vakumi dhe pajisje inspektimi me shumë sensorë—shpesh pa kërkuar një robot industrial më të madh dhe rrethim të plotë.

Saktësia për cilësi të përsëritshme

Specifikimet e publikuara nga SIASUN ±0.03 mm përsëritshmëri mbështesin vendosjen e qëndrueshme dhe përsëritshmërinë e rrugëve për detyra si pozicionimi i inspektimit dhe përputhja e montimit, e cila mund të reduktojë ripunimin dhe të stabilizojë rezultatet e ciklit.

Kufiri i shpejtësisë për qelizat e cobotëve me prodhim më të lartë

Shpejtësia maksimale e listuar për modelin shpejtësia maksimale TCP (3.8 m/s) dhe shpejtësia maksimale në vijë të drejtpërdrejtë (1.5 m/s) tregojnë një envelope performancë të destinuar për të mbështetur kohët praktike të ciklit për automatizimin bashkëpunues (nën kufijtë e sigurisë, ngarkesës/inercisë dhe dizajnit të qeliza).

Inxhinieria praktike e sistemit përmes kurbave të ngarkesës dhe dokumentacionit

Disponueshmëria e diagrameve të ngarkesës dhe dokumentacionit të hardware-it (p.sh., udhëzimi i kurbës së ngarkesës) ndihmon integruesit të verifikojnë kufijtë e ngarkesës/inercisë dhe të dizajnojnë aplikacione më të sigurta dhe me jetë më të gjatë—veçanërisht të rëndësishme për cobotët e mesëm ku inercia e mjeteve mund të bëhet një faktor kufizues.

Seksioni FAQ

Çfarë është SIASUN GCR12-1300?

Modeli SIASUN GCR12-1300 është një robot bashkëpunues me 6 akse me ngarkesë prej 12 kg, arritje prej 1300 mm, dhe ±0.03 mm përsëritshmëri, të destinuar për montim, inspektim, pikturim dhe polim.

Si funksionon GCR12-1300?

Ai lëviz një mjet përmes pozita të programuar duke përdorur gjashtë nyje motorike. SIASUN pozicionon serinë GCR rreth koncepteve të sigurisë bashkëpunuese (detektimi i përplasjeve/forcës) dhe mësimit të udhëhequr me dorë (“mësimi me tërheqje”) për të thjeshtuar konfigurimin dhe ripërdorimin.

Pse është e rëndësishme GCR12-1300?

Ai ofron një balancë praktike të ngarkesës, arritjes dhe saktësisë për automatizimin bashkëpunues—duke ndihmuar fabrikat të automatizojnë detyra të përsëritura ndërsa mbajnë qelizat të përshtatshme për ndryshimet e produkteve dhe seritë e shkurtra të prodhimit.

Cilat janë përfitimet e GCR12-1300?

Përfitimet kryesore përfshijnë ngarkesë prej 12 kg, arritje prej 1300 mm, ±0.03 mm përsëritshmëri, dhe një dizajn të destinuar për aplikacione fleksibile si montimi dhe inspektimi, të mbështetur nga dokumentacioni i kurbës së ngarkesës për dimensionimin e saktë të mjeteve.

Përmbledhje

Modeli SIASUN GCR12-1300 është një robot me ngarkesë të mesme robot bashkëpunues me 6 akse i dizajnuar për automatizimin fleksibël të fabrikës ku shpërndarja e shpejtë dhe afërsia njeri-robot janë të çmuara. Me specifikimet e listuara nga prodhuesi të ngarkesë prej 12 kg, arritje prej 1300 mm, ±0.03 mm përsëritshmëri, dhe kufijtë e shpejtësisë të përshtatshëm për kohët praktike të ciklit, GCR12-1300 synon aplikime të zakonshme të cobotëve duke përfshirë montimin, inspektimin e cilësisë, pikturimin dhe polimin. Dokumentacioni mbështetës si diagramet e ngarkesës dhe udhëzimi i kurbës së ngarkesës ndihmon integruesit të dimensionojnë mjetet saktë dhe të ndërtojnë qeliza bashkëpunuese të besueshme dhe të gatshme për