SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Aplikacioni ndodhet në kryqëzimin e Prodhimi i paketave të baterive EV, kontrollimi i momentit të ngjitjes, dhe automacion bashkëpunuese njeri-robot, ku cilësia e ngushtimit të qëndrueshëm dhe gjurmueshmëria e prodhimit janë kërkesa me prioritet të lartë.

Në këtë skenar, coboti zakonisht mban një shkruese elektrike/nutrunner dhe përdor vizionet e makinave (duke përfshirë vizionin 3D) për të lokalizuar ngjitësit, për të kompensuar variacionin e pozicionimit, dhe për të ekzekutuar ciklet e ngjeshjes ndërsa kap të dhënat e procesit për kontrollin e cilësisë dhe sistemet e ekzekutimit të prodhimit (MES). Përshkrimi i aplikacionit DUCO të SIASUN thekson sfidat si arritja e gjatë, pozicionimi i vështirë, kufizimet e ngushta të hapësirës së punës, dhe nevoja për gjurmueshmërinë e ngjeshjes—kushtet e zakonshme në linjat e montimit të EV ku paketat e baterive integrohen në trupat e automjeteve.

Dizajni dhe Karakteristikat

Celula e ngjeshjes me robotë bashkëpunues

Një detyrë për ngjeshjen e paketës së baterive në zonën e bagazhit shpesh është e vështirë për t'u automatizuar me automatizimin e zakonshëm të ngurtë sepse vendndodhjet e nyjeve mund të jenë thellë thellë në trupin e mjetit, me akses i kufizuar dhe variabël tolerancat në mes të mjeteve. Përshkrimi i aplikacionit të SIASUN e kornizon stacionin e cobot si një alternativë fleksibile që mund të afrohet në shumë pika ngjeshjeje dhe të përshtatet me ndryshime të vogla në pozë.

"Pozicionimi i dytë i udhëhequr nga vizioni"

Një veçori kyçe e theksuar në përshkrimin e aplikacionit DUCO të SIASUN është përdorimi i një ["Kamera 3D"] për “pozicionimin dytësor” (dmth, një hap rafinimi të bazuar në vizion) para ngushtimit. Ky qasje përdoret zakonisht në ngjitjen robotike për të reduktuar rrezikun e kalimit të fijeve, vrimave të humbura, ose keqpozicionimit të mjetit kur pozita nominale e programit të robotit nuk është e mjaftueshme. Në përshkrimin e SIASUN, 3D kamera + cobot "përputhja paraqitet si zgjidhja për 'pozicionimin e vështirë' në ngjeshjen e paketës së baterisë së trunk."

Instrumenti i ngushtimit dhe lidhja e të dhënave

Konfigurimi i përshkruar përdor një shkruese elektrike integruar me robotin dhe mbështetur nga komunikimi vizual me një kompjuter pritës, plus aftësinë për të ngarkoni të dhënat e procesit (supporting quality records and traceability). Kjo përputhet me praktikat më të gjera të industrisë në montimin e kontrolluar me moment, ku mjetet e ngjeshjes ruajnë ose transmetojnë rezultatet e ngjeshjes (moment/angul/statusi) për sigurimin e cilësisë; mjetet moderne të ngjeshjes theksojnë memorie dhe gjurmueshmëri për kontrollin e cilësisë.

Teknologjia dhe Specifikimet

Platforma e robotëve bashkëpunues (familja GCR20)

Në linjën DUCO të SIASUN, GCR20 zakonisht tregon një 20 kg robot kolaborativ i klasës së ngarkesës, shpesh e shoqëruar me një konfigurim të arritjes së mesme deri në të gjatë (shpesh e referuar si 1.4 m arritje në listat e produkteve). Shkalla GCR20-1400 përshkrimi i produktit liston një 20 kg ngarkesë e vlerësuar, 1400 mm arritje, dhe përsëritshmëria në të ±0.05 mm klasë, duke e pozicionuar atë për operacione që mbajnë mjete si ngjitje dhe trajtim.

Shënim: Performanca e saktë e stacionit të punës varet nga masa e mjetit, dizajni i bitit/soketit, gjeometria e qasjes në nyje dhe strategjia e ngjeshjes (kontrolli i momentit vs. momenti+këndi), jo vetëm nga ngarkesa e robotit.

Pjesët thelbësore të automatizimit që zakonisht përfshihen

Ndërsa zbatimet ndryshojnë, një qelizë e ngjeshur e paketës së baterisë së trungut e ndërtuar rreth GCR20 zakonisht përfshin:

• Robot + kontrolluesi i cobotëve (motion control, funksionet e sigurisë, integrimi I/O)

• Mjeti i ngjeshjes në fund të dorës (electric screwdriver/nutrunner, menaxhimi i momentit të reagimit)

• 3D sensor vizioni për gjetjen e ngjitësve dhe rafinimin e pozës (“pozicionimi dytësor”)

• Software e stacionit të punës / PC host për zgjedhjen e recetave, monitorimin dhe "komunikimin vizual"

• Regjistrimi i të dhënave të procesit për gjurmueshmëri dhe kontrollin e cilësisë

Siguria dhe konteksti i operacionit bashkëpunues

Zbatjet e robotëve bashkëpunues zakonisht janë të dizajnuara rreth koncepteve të njohura ndërkombëtarisht për sigurinë që mund të përfshijnë "ndalesë e monitoruar me vlerësim të sigurisë", udheqja me dorë, monitorimi i shpejtësisë dhe ndarjes, dhe fuqi dhe kufizimi i forcës—modet e diskutuar gjerësisht në lidhje me operacionet bashkëpunuese ISO 15066.
Për punët e ngjeshjes, integratorët gjithashtu vlerësojnë rreziqet e sjella nga efektori i fundit/vegla, gjeometria e punës, dhe pikët e shtrëngimit, duke aplikuar vlerësimin e rrezikut dhe masat mbrojtëse përkatëse.

Aplikacione dhe Rastet e Përdorimit

Paketa e baterisë në zonën e bagazhit të EV-së

Rasti kryesor i përdorimit është tightening fasteners on a battery pack or battery-related structure located in the trunk/rear of an NEV. Nota e aplikimit të SIASUN thekson çështjet e long reach, hapësirë e ngushtë, dhe intensitet i lëvizje të lartë, duke e pozicionuar stacionin e cobot si një mënyrë për të reduktuar ngarkesën manuale ndërsa përmirëson konsistencën.

Detyrat e lidhjes së EV dhe automjeteve

Megjithëse përshkrimi i SIASUN-it përqendrohet në ngjeshjen e paketës së baterive të trungut, e njëjta arkitekturë (cobot + vizion + nutrunner + gjurmueshmëri) aplikohet zakonisht në:

• Përforcimi i mbulesës së paketës së baterisë nën trup

• Moduli i baterisë ose ngjeshja e paketës

• Struktura e pasme, forcimi, ose ngjeshja e pikave të montimit

• Linjat e montimit me modele të përziera, ku kërkohet një ndërrim i shpejtë

Cilësia e orientuar drejt ngushtimit me gjurmueshmëri

Paketet e baterive zakonisht janë kritike për cilësinë sepse lirimi, keq-torqet, ose mungesa e ngjitësve mund të çojnë në probleme me zhurmën/vibrimin, probleme me vulosjen, ose shqetësime strukturore. Si rezultat, sistemet e ngjeshjes shpesh japin përparësi ndjekshmëria—kapja rezultatet e ngushtimit për çdo nyje. Tregu më i gjerë i mjeteve të ngushtimit thekson karakteristikat e memories dhe gjurmueshmërisë për kontrollin e cilësisë, duke përputhur përshkrimin e SIASUN për ngarkimin e të dhënave të procesit.

Përfitimet / Avantazhet

Konsistenca dhe cilësia e ngjeshjes së përsëritshme

Të ngjeshura robotike mund të reduktojë variabilitetin e lidhur me kufizimet e pozicionit manual dhe sfidat e përputhjes së mjetit në hapësira të ngushta, veçanërisht kur mbështetet nga rafinimi i pozës me bazë vizuale.

Fleksibiliteti përballë automatizimit të fortë

Krahasuar me jigjet e fiksuara ose makinat e dedikuara me shumë bosht, një vend pune i bazuar në cobot mund të jetë më i përshtatshëm për ndryshimet në variantet e automjeteve, vendet e ngjitësve ose volumet e prodhimit—veçanërisht kur roboti është programuar për pika të shumta ngjitjeje dhe receta.

Përmirësimi i ergonomisë dhe reduktimi i intensitetit të punës

SIASUN e përshkruan qartë detyrën e ngjeshjes së paketës së baterisë së trungut si një punë intensive dhe të vështirë për t'u pozicionuar manualisht, dhe e çon stacionin e cobot si një zgjidhje.

Kapja e të dhënave për sistemet e cilësisë në prodhim

Me ngarkimin e të dhënave të procesit dhe integrimin e kompjuterit pritës të përmendur në përshkrimin e SIASUN, stacioni i punës mbështet auditimin dhe flukset e menaxhimit të cilësisë.

```json [ "Seksioni i FAQ" ] ```

Çfarë është ngjeshja e paketës së baterive të bagazhit të automjeteve të reja energjetike SIASUN (GCR20)?

Është një koncept stacioni montimi EV i bazuar në cobot që përdor një SIASUN DUCO GCR20 robot kolaborativ me një shkruese elektrike dhe Vizion 3D i bazuar në pozicionimin sekondar për të ngushtuar ngjitësit e paketës së baterisë në zonën e bagazhit të një automjeti, me ngarkimin e të dhënave të procesit për gjurmueshmëri.

SiASUN si funksionon ngjeshja e paketës së baterive trunk?

Një cobot GCR20 lëviz në çdo vend të ngjitësit, përdor një Kamera 3D për pozicionimin dytësor, e rregullon mjetin me nyjën, kryen ciklin e ngjeshjes me një ndihmës elektrik për ngjeshje/nutrunner, dhe ngarkon të dhënat e ngjeshjes/procesit përmes një ndërfaqe të kompjuterit kryesor për ndjekjen e cilësisë.

Pse është e rëndësishme ngjeshja e paketës së baterisë në bagazh në prodhimin e EV-ve?

Paketet e baterisë është kritik për cilësinë: momenti i gabuar, mungesa e ngjitësve, ose përputhja e dobët mund të krijojnë rreziqe për besueshmërinë dhe sigurinë. Montimi i EV zakonisht mbështetet në sistemet e ngjeshjes me ndjekshmëria për të siguruar që çdo nyje përmbush specifikimet dhe është e regjistruar për kontrollin e cilësisë.

Çfarë janë përfitimet e përdorimit të një roboti bashkëpunues GCR20 për ngjeshjen?

Përfitimet kryesore përfshijnë arritje dhe pozicionim të përmirësuar për hapësira të ngushta të trungut, intensitet të reduktuar të punës manuale, ngjeshje të përsëritshme të ndihmuar nga përputhja e bazuar në vizion, dhe kapjen e të dhënave të procesit për gjurmueshmëri dhe kontroll të cilësisë.

Përmbledhje

SIASUN’s Përforcimi i paketës së baterisë së bagazhit NEV (GCR20) koncepti përfaqëson një qasje moderne të montimit të EV që kombinon një 20 kg-klas robot bashkëpunues, Vizion 3D i bazuar në pozicionimin sekondar, dhe tensioni e kontrolluar me moment me procesi i ngarkimit të të dhënave për gjurmueshmërinë. Duke adresuar arritjen e gjatë të zonës së trungut, aksesin e ngushtë dhe vështirësinë e pozicionimit, stacioni i punës synon të përmirësojë konsistencën e ngjitjes, të reduktojë intensitetin e punës dhe të mbështesë sistemet e cilësisë—objektiva kyç në prodhimin e automjeteve elektrike të shkallëzueshme.