SIASUN Heavy Truck Assembly Line Mobile Robot

SIASUN e pozicionon sistemin si pjesë e një ndryshimi më të gjerë në prodhimin e kamionëve drejt prodhimit inteligjent fleksibël, stabil dhe efikas, duke adresuar prodhimin me modele të përziera dhe kohë më të shpejta takt duke integruar robotikën mobile me kontrollin e fabrikës dhe nivelet e ekzekutimit si Sistemet e Ekzekutimit të Prodhimit (MES).

Në narrativën e produktit të SIASUN, roboti mobil i linjës së montimit të kamionëve të rëndë është i destinuar të zëvendësojë ose të reduktojë varësinë nga mekanizmat e ngurtë "zinxhir tërheqës"/linjave të tërhequra—duke zëvendësuar platformat mobile të rikonfigurueshme që mund të adaptohen ndaj varianteve të ndryshueshme të produktit (për shembull, arkitekturat e evoluara të pezullimit dhe montimi me modele të përziera).

Dizajni dhe Karakteristikat

Arkitektura e lidhjes së dy automjeteve

Një karakteristikë përcaktuese e përshkruar nga SIASUN është lidhja e dy automjeteve: dy robotë mobilë operojnë si një çift të koordinuar, duke funksionuar sinkronisht dhe duke rregulluar hapësirën sipas nevojës. SIASUN vëren se sistemi mund të rrisë ose të zvogëlojë shpejtësinë njëkohësisht dhe të rregullojë automatikisht distancën midis dy automjeteve në bazë të udhëzimeve të prodhimit të lëshuara nga MES.

Sjellja sinkronike "AGV që udhëton" për montimin në anën e linjës

Për proceset e montimit të shasisë dhe automjetit që kërkojnë lëvizje të përputhshme me një transportues montimi ose linjë të ritmuar, SIASUN përshkruan një mod AGV që udhëton që mund të funksionojë sinkronisht me linjën. Kompania thekson një model ndalimi dhe shkuarje dhe koordinim nën një konsol kontrolli, e cila ka për qëllim të mbajë platformën të përputhshme me detyrat e operatorit gjatë montimit.

Furnizimi me energji induktive pa kontakt

Për të mbështetur përdorimin e lartë në mjedise prodhimi me ritëm të shpejtë, SIASUN përshkruan përdorimin e teknologjisë së furnizimit me energji induktive pa kontakt, me kabllo induktive të vendosura nën dysheme për të fuqizuar operimin e robotëve pa ndalesa të shpeshta për ngarkim. Ky qasje paraqitet si një metodë për të rritur kohën e funksionimit dhe për të reduktuar ndërprerjet e ngarkimit gjatë prodhimit.

Dizajni mekanik kompakt dhe miqësor për montim

SIASUN thekson një dizajn strukturor të bazuar në kornizë dhe dimensione të minimizuara të jashtme për të reduktuar ndërhyrjen me operacionet e përshtatjes/montimit, për të shmangur bllokimin e pozicioneve të montimit dhe për të reduktuar zënien e hapësirës në dysheme. Kompania gjithashtu përshkruan përmirësimin e kapacitetit të përgjithshëm mbajtës përmes dizajnit të strukturës së kornizës brenda dimensioneve të kufizuara dhe mundësimin e një kapaciteti më të fortë të drejtimit për të ruajtur fleksibilitetin për ndryshimet e ardhshme të produktit.

Teknologjia dhe Specifikimet

Sepse përshkrimet publike të SIASUN theksojnë aftësitë në nivel zgjidhjeje (në vend të një fletë specifikash universale), "specifikimet" shpesh paraqiten si parametra të varur nga aplikimi. Karakteristikat kryesore që zakonisht theksohen për montimin e kamionëve të rëndë përfshijnë:

Klasa e ngarkesës dhe operimi i rëndë

Roboti mobil i linjës së montimit të kamionëve të rëndë të SIASUN përshkruhet si mbështetje për ngarkesa të rënda të përshtatshme për montimin e shasisë dhe automjetit të plotë, dhe përmbledhja e robotëve mobilë të rëndë të kompanisë vëren kapacitetin e ngarkesës 10–20 ton për rastet e përdorimit të montimit të kamionëve të rëndë (me disa faqe zgjidhjesh që gjithashtu referojnë një kapacitet 15-ton për linjat e montimit të kamionëve të rëndë).

Integrimi i sistemit të fabrikës (lidhja MES)

Koncepti i lidhjes së dy automjeteve është shprehimisht i lidhur me emërtimin e prodhimit të drejtuar nga MES, duke pozicionuar çiftin e robotëve si një element kibernetik-fizik që mund të adaptojë lëvizjen dhe hapësirën në bazë të udhëzimeve të ekzekutimit të prodhimit (p.sh., përzierja e modeleve, ritmi i stacioneve, ose ndryshimet në përmbajtjen e punës).

Strategjia e navigimit dhe sensorëve

Në diskutimin më të gjerë të robotëve mobilë të rëndë të SIASUN, kompania përshkruan qasje të shumta navigimi—si laser, inerciale, magnetike, vizuale dhe bashkimin e shumë sensorëve—dhe tregon se implementimet aktuale mund të zgjedhin metodën më të përshtatshme për kushtet e vendit, duke përfshirë strategjitë e bashkimit për të përmirësuar besueshmërinë dhe saktësinë e parkimit.

Pozicionimi i sigurisë dhe përputhshmërisë

Për robotët mobilë me ngarkesë të rëndë, SIASUN deklaron se dizajnet përputhen me ISO 3691-4 (një standard sigurie për kamionët industrialë që zakonisht referohet për kamionët pa shofer/AGV) dhe janë të dizajnuara për nivelet e performancës së sigurisë të përshkruara si PL d / PL e. Kompania gjithashtu rendit elementët tipikë të sigurisë si funksionet e ndalimit emergjent dhe pajisjet mbrojtëse si pjesë e konceptit të sigurisë së robotëve mobilë me ngarkesë të rëndë.

Aplikacionet dhe Rastet e Përdorimit

Mbështetje për shasinë e kamionëve të rëndë dhe montimin përfundimtar

Rasti kryesor i përdorimit është montimi i automjeteve tregtare / kamionëve të rëndë, duke përfshirë martesën e shasisë dhe operacionet e montimit përfundimtar ku lëvizja e sinkronizuar me linjën e prodhimit mund të reduktojë trajtimin manual, të përmirësojë ritmin dhe të mundësojë fleksibilitetin e procesit.

Prodhimi me modele të përziera dhe fleksibiliteti i procesit

SIASUN e kornizon robotin e linjës së montimit të kamionëve të rëndë si një përgjigje ndaj prodhimit të përzier të modeleve të reja dhe të vjetra dhe strukturave të evoluara të automjeteve, duke vënë në dukje se robotët mobilë mund të përmirësojnë fleksibilitetin e sistemit dhe të integrohen me MES për t'u adaptojnë ndaj detyrave të shumta të prodhimit.

Zëvendësimi i mekanizmave të ngurtë të zinxhirit tërheqës / linjave të tërhequra

Një temë e përsëritur në narrativën e montimit të kamionëve të rëndë të SIASUN është zëvendësimi i mekanizmave tradicionalë të ngurtë (si linjat e zinxhirit tërheqës) me platforma mobile, të rikonfigurueshme që mund të rregullohen për skemat e stacioneve, modelet e reja dhe strategjitë e modifikuara të takt.

Avantazhet / Përfitimet

Fleksibiliteti dhe rikonfigurueshmëria

Në krahasim me transportuesit e ngurtë ose linjat e tërhequra, një proces montimi i përqendruar në robotët mobilë është pozicionuar për të mbështetur ndryshimet në linjë, përditësimet e skemës dhe rritjet e varianteve të produktit me më pak riparime mekanike—veçanërisht të vlefshme në prodhimin e automjeteve tregtare ku përzierjet e modeleve dhe kompleksiteti i opsioneve mund të jenë të larta.

Ritmi i prodhimit dhe mbështetje për operatorët

Mënyra e udhëtimit sinkronik (duke përfshirë koordinimin e ndalimit dhe shkuarjes) përshkruhet si mbështetje për operatorët gjatë montimit, duke mbajtur platformën e punës të përputhshme me përparimin e linjës dhe duke mundësuar kohën e qëndrueshme të stacioneve.

Përmirësimet e kohës së funksionimit përmes energjisë induktive

Furnizimi me energji induktive theksohet si një mënyrë për të reduktuar kohën e ndalimit për ngarkim dhe për të mbajtur operimin e vazhdueshëm në mjedise prodhimi me ritëm të lartë.

Trajtimi i ngarkesave të rënda për montime të mëdha

Duke synuar klasën 10–20 ton (dhe kapacitetet e lidhura të rëndë), sistemi është pozicionuar për montime të mëdha dhe të rënda që janë të vështira për t'u lëvizur në mënyrë të sigurt dhe të saktë me metoda manuale ose AGV të lehta konvencionale.

FAQ Seksioni 

Çfarë është Roboti Mobil i Linjës së Montimit të Kamionëve të Rëndë të SIASUN?

Është një sistem robotik industrial të rëndë mobil i dizajnuar për të mbështetur shasinë e kamionëve të rëndë dhe montimin përfundimtar, duke përfshirë lëvizjen e sinkronizuar me linjat e montimit dhe integrimin me sistemet e kontrollit të prodhimit si MES.

Si funksionon roboti mobil i linjës së montimit të kamionëve të rëndë të SIASUN?

SIASUN përshkruan një lidhja e dy automjeteve qasje ku dy robotë mobilë lëvizin sinkronisht dhe mund të rregullojnë automatikisht hapësirën në bazë të udhëzimeve të prodhimit të lëshuara nga MES, duke mundësuar mbështetje të koordinuar për montimet e mëdha gjatë operacioneve të linjës.

Pse është i rëndësishëm roboti mobil i linjës së montimit të kamionëve të rëndë?

Në prodhimin e kamionëve të rëndë, ndryshimet e shpeshta të modeleve, prodhimi i përzier dhe pesha e madhe e komponentëve e bëjnë fleksibilitetin dhe lëvizjen e kontrolluar kritike. SIASUN e pozicionon robotët mobilë si një mënyrë për të përmirësuar fleksibilitetin, stabilitetin dhe efikasitetin e prodhimit, veçanërisht kur lidhen me planifikimin dhe udhëzimet e drejtuara nga MES.

Cilat janë përfitimet e robotëve mobilë të linjës së montimit të kamionëve të rëndë të SIASUN?

Përfitimet e zakonshme të përmendura përfshijnë operimin sinkronizues të dy automjeteve, modet e ndalimit dhe shkuarjes sinkronike të linjës për të mbështetur punën e montimit, furnizimin me energji induktive pa kontakt për të rritur përdorimin, dhe kapacitetin për ngarkesa të rënda (shpesh të referuara në kapacitetin e ngarkesës 10–20 ton range për rastet e përdorimit të montimit të kamionëve të rëndë).

Përmbledhje

Roboti Mobil i Linjës së Montimit të Kamionëve të Rëndë të SIASUN është një zgjidhje robotike mobilë të rëndë, të vetëdijshme për MES, e orientuar drejt montimit të automjeteve tregtare dhe kamionëve të rëndë, duke theksuar lidhja e dy automjeteve, lëvizjen sinkronike të linjës, dhe furnizimin me energji induktive (pa kontakt) për të mbështetur prodhimin me kohë të lartë. Duke synuar klasat e ngarkesave të përshtatshme për montimin e shasisë dhe automjetit të plotë dhe duke pozicionuar sigurinë dhe navigimin si të konfiguruara për nevojat e vendit, SIASUN e kornizon platformën si një alternativë moderne ndaj sistemeve të montimit të ngurtë të linjave të tërhequra ose zinxhirëve tërheqës në mjedise fleksibël të prodhimit me modele të përziera.