Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

Produkte B2-W B2 Series (B2W-Robot) (B2W-ROBOT)

Kythish hibrid "rrota + këmbë" ka për qëllim të përmirësojë mobilitetin me distancë të gjatë, efikasitetin operativ dhe fleksibilitetin e vendosjes në aplikacionet industriale dhe robotikën në terren.

Në faqen zyrtare të produktit të Unitree, B2-W përshkruhet si një model me efikasitet të lartë i dizajnuar për "të shkuar më larg," dhe pozicionohet si pjesë e linjës së robotëve industrialë të Unitree përkrah platformave si B2 dhe B1.

B2-W zakonisht diskutohet në kontekstin e inspektimit, sigurisë, mbështetjes logjistike dhe automatizimit industrial, ku robotët duhet të udhëtojnë në terrene të përziera (të dhomave të magazinimit, rrugëve me guralecë, pjerrësive, rrugëve në natyrë) ndërsa ruajnë aftësinë për të ngjitur ose kaluar mbi pengesa që do të ndalonin një platformë tërësisht me rrota.

Dizajni dhe Karakteristikat

Mobilitet hibrid "rrota + këmbë"

Karakteristika përcaktuese e B2-W është arkitektura e saj katërkëmbëshe me rrota—një robot me katër këmbë i pajisur me rrota të integruara në këmbë. Në shumë raste përdorimi, rrotat mundësojnë udhëtime efikase në sipërfaqe relativisht të lëmuara, ndërsa këmbët ruajnë aftësinë për të përballuar terrene të paqëndrueshme, shkallë dhe pengesa.

Faqja zyrtare e B2-W e Unitree thekson fokusin e platformës në efikasitet më të lartë dhe kapacitet më të gjatë udhëtimi, duke forcuar pozicionimin e produktit si një zgjidhje industriale për mobilitetin me distancë të gjatë në vend të një katërkëmbëshi të fokusuar vetëm në agilitet.

Kapaciteti industrial i ngarkesës

Specifikimet e publikuara nga Unitree tregojnë se B2-W mbështet:

• Ngarkesa maksimale (duke qëndruar): 120 kg

• Ngarkesa gjatë ecjes: >40 kg

Kjo e vendos robotin në një kategori të përshtatshme për ngarkesat industriale reale siç janë komplekset e sensorëve të montuar, pajisjet e inspektimit, modulët e komunikimit dhe mjetet specifike për detyra.

Bateri me format të madh dhe dizajn qëndrueshmërie

B2-W përfshin një sistem energjie me kapacitet të lartë të destinuar për udhëtime të zgjatura. Unitree liston:

• Kapaciteti i baterisë: >2 kWh

• Tensioni: 58 V

Platforma promovohet rreth sjelljes së qëndrueshmërisë "të shkuar më larg", dhe kapaciteti i saj të publikuar të distancës mbështet atë theksim (shih Qëndrueshmëria më poshtë).

Dimensioet, pesha dhe profili i transportit

Unitree ofron dimensione fizike të përafërta në dy konfiguracione:

• Madhësia (duke qëndruar): ~1098 × 550 × 758 mm

• Madhësia (duke u shtrirë): ~950 × 550 × 450 mm

Pesha e publikuar zyrtare është:

• ~85 kg peshë totale (bateria e përfshirë)

Këto figura ndihmojnë në kornizimin e B2-W si një katërkëmbësh industrial me madhësi të plotë—substantialisht më i madh se qenët robotë të klasës së konsumatorëve—të optimizuar për qëndrueshmëri dhe mbështetje ngarkese.

Teknologjia dhe Specifikimet

Mobiliteti dhe shpejtësia

B2-W është dizajnuar për udhëtime me shpejtësi të lartë në krahasim me shumë robotë industrialë me këmbë. Unitree liston:

• Shpejtësia maksimale: 15 km/h

Konfigurimi i saj të rrotave mbështetet nga një referencë e publikuar për madhësinë e rrotave:

• Diametri i rrotës: 225 mm

Kjo thekson aftësinë e platformës për të lëvizur në mënyrë efikase nëpër objekte të mëdha, korridore, rrugë dhe sipërfaqe të përziera në natyrë.

Qëndrueshmëria dhe distanca

Specifikimi i qëndrueshmërisë së Unitree thekson dy kushte kryesore:

• Qëndrueshmëria maksimale prej 25 km me një ngarkesë prej 40 kg

• Qëndrueshmëria maksimale pa ngarkesë: ~30 km

Këto figura e pozicionojnë B2-W si një sistem robotik mobil me distancë të gjatë për rrugë inspektimi të vazhdueshme ose mbulimin e patrullave të zgjatura, ku një ecje tipike vetëm me këmbë mund të konsumojë më shumë energji gjatë distancës.

Kufijtë e ngarkesës

Unitree liston dy metrika të ndryshme të ngarkesës:

• Ngarkesa maksimale (duke qëndruar): 120 kg

• Ngarkesa (duke ecur): >40 kg

Në terma të robotikës industriale, kjo do të thotë se roboti mund të mbështesë ngarkesa statike më të rënda në pushim, ndërsa ruan një kapacitet të madh "të qëndrueshëm" për detyra të bazuara në lëvizje.

Marrëdhënia me platformën industriale Unitree B2

B2-W shpesh kuptohet si një zgjerim me rrota i familjes katërkëmbëshe industriale B2 të Unitree. Dokumentacioni i produktit B2 (në përmbledhjen në gjuhën kineze të Unitree) thekson performancën e klasës industriale të B2, duke përfshirë >6 m/s shpejtësia maksimale e vrapimit, ~360 N·m momenti i kyçit, kapacitet të lartë të ngarkesës dhe aftësi të forta në terren, dhe IP67 vlerësimin e mbrojtjes në përmbledhjen e specifikimeve të publikuara.

Ndërsa B2 dhe B2-W nuk janë identike, materialet e publikuara sugjerojnë se B2-W trashëgon fokusin "e vendosjes industriale" dhe klasën e ngarkesës, me dallimin kryesor që është strategjia e mobilitetit me këmbë me rrota për efikasitetin e udhëtimit të zgjatur.

Aplikacionet dhe Rastet e Përdorimit

Inspektimi industrial dhe monitorimi i aseteve

Kapaciteti me distancë të gjatë i B2-W mbështet rrethin e inspektimit të objekteve, veçanërisht në mjedise ku operatorët kanë nevojë për një robot për të udhëtuar distanca të mëdha ndërsa mbajnë ngarkesa sensorësh. Roli tipik i inspektimit përfshin:

• kontrollin e perimetrit rreth vendeve të mëdha industriale,

• rrugët e vëzhgimit të tubacioneve ose infrastrukturës,

• monitorimin e pajisjeve dhe kapjen e të dhënave në një zonë të shkallës së kampusit.

Mesazhi më i gjerë i B2 i Unitree thekson rastet e përdorimit të inspektimit industrial si inspektimin e energjisë dhe skenarët e zbulimit industrial, duke u përputhur me kategorinë e përgjithshme të aplikimit që B2-W synon.

Patrullimi i sigurisë dhe mbulimi autonom i vendeve

Mobiliteti katërkëmbësh me rrota mund të jetë i dobishëm për detyra të stilit patrullimi ku roboti duhet të mbulojë rajone të mëdha shpejt, të ndalojë për të vëzhguar pika specifike të interesit, pastaj të vazhdojë në rrugën e tij. Dizajni hibrid është veçanërisht i rëndësishëm për mjediset me terrene të përziera siç janë rrugët në natyrë, sipërfaqet me guralecë dhe kalimet midis hapësirave të brendshme dhe atyre të jashtme.

Mbështetje logjistike dhe transporti i ngarkesave

Me një >40 kg ngarkesë gjatë ecjes kapacitet, B2-W mund të konfigurohet për dorëzimin e ngarkesave ose transportin e mjeteve, duke përfshirë bartjen e:

• kitëve të inspektimit,

• radio dhe nyje përcjellëse,

• pajisjeve të anketimit,

• sensorëve të specializuar.

Vlerësimi i ngarkesës në këmbë (120 kg) gjithashtu mbështet integrimin e rëndë në pozita stacionare ose të skenës.

Kërkimi në robotikë, testimi dhe R&D industrial

B2-W është gjithashtu i rëndësishëm për ekipet kërkimore që punojnë në:

• kontrollin e locomocionit hibrid (rrotullim + ecje),

• planifikimin e autonomisë me distancë të gjatë,

• navigimin dhe hartimin industrial,

• eksperimentet e perceptimit dhe teleoperimit në robotikën në terren.

Sepse Unitree e pozicionon familjen B2 për përdorim industrial, këto platforma shpesh vlerësohen nga ekipet robotike që duan një bazë të vendosur që mund të mbajë ngarkesa të rëndësishme dhe të operojë nëpër rrugë të gjata.

Avantazhet / Përfitimet

Efikasitet më i lartë i udhëtimit në distancë

Avantazhi kryesor i dizajnit me rrota të B2-W është efikasiteti. Për rrugë të gjata, rrotullimi mund të reduktojë konsumimin e energjisë në krahasim me ecjen e pastër me këmbë, e cila përputhet me numrat e qëndrueshmërisë të publikuar deri në 30 km pa ngarkesë.

Kapacitet të fortë ngarkese për detyra industriale reale

Me 120 kg duke qëndruar dhe >40 kg duke ecur vlerësimet e ngarkesës, B2-W mbështet ngarkesa sensorësh dhe module mjetesh më të rënda se shumë robotë katërkëmbësh më të vegjël, duke e bërë atë më të përshtatshëm për vendosjet industriale.

Mobilitet industrial i shpejtë

Specifikimi zyrtar i 15 km/h shpejtësisë maksimale e vendos B2-W midis robotëve industrialë me mobilitet të lartë, ku shpejtësia mund të përkthehet drejtpërdrejt në një përshpejtim më të lartë të inspektimit dhe aftësi më të shpejta të reagimit ndaj incidenteve.

Fleksibiliteti i vendosjes në terrene të ndryshme

Duke mbajtur artikulimin e këmbëve ndërsa shton rrotat, B2-W mund të përballojë potencialisht rrugë që përzihen korridore të lëmuara dhe sipërfaqe të paqëndrueshme—një avantazh i rëndësishëm për kampuset industriale dhe objektet në natyrë ku kushtet e tokës ndryshojnë gjatë një misioni të vetëm.

Sekcioni FAQ

Çfarë është Unitree B2-W (B2W-ROBOT)?

Unitree B2-W është një robot katërkëmbësh industrial me rrota që kombinon locomocionin me këmbë me udhëtimin me rrota për një distancë më të gjatë dhe efikasitet më të lartë.

Si funksionon Unitree B2-W?

B2-W përdor një koncept mobiliteti hibrid: ai mund të drejtojë duke përdorur këmbët e pajisura me rrota për lëvizje efikase në sipërfaqe të përshtatshme ndërsa ruan artikulimin e këmbëve katërkëmbëshe për stabilitet dhe përballimin e pengesave.

Pse është e rëndësishme Unitree B2-W?

Ajo adreson një kufizim të zakonshëm të robotëve me këmbë—kostot e energjisë gjatë distancave të gjata—duke shtuar rrota, ndërsa ruan fleksibilitetin e terrenit të një katërkëmbëshi. Numrat e qëndrueshmërisë të publikuar nga Unitree arrijnë ~30 km pa ngarkesë.

Cilat janë përfitimet e Unitree B2-W?

Përfitimet kryesore përfshijnë 15 km/h shpejtësinë maksimale, qëndrueshmërinë me distancë të gjatë (deri në 30 km pa ngarkesë), dhe mbështetje të lartë për ngarkesat (120 kg duke qëndruar, >40 kg duke ecur) për detyra industriale.

Përmbledhje

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) është një robot industrial i nivelit të lartë që kombinon locomocionin katërkëmbësh me udhëtimin e mundësuar nga rrotat për të rritur efikasitetin dhe gamën në vendosje reale. Me specifikimet e publikuara që përfshijnë 15 km/h shpejtësinë maksimale, >2 kWh (58 V) kapacitetin e baterisë, qëndrueshmërinë deri në 25 km me një ngarkesë prej 40 kg (dhe ~30 km pa ngarkesë), dhe vlerësimet e ngarkesës të 120 kg duke qëndruar dhe >40 kg duke ecur, B2-W është pozicionuar për inspektimin me distancë të gjatë, patrullimin dhe detyrat e automatizimit industrial ku mobiliteti tradicional vetëm me këmbë mund të jetë më pak efikas.