Unitree G1 Ultimate B Humanoid Robot with 3 Finger Hands with Tactile Sensor (G1EDU-U4)

Unitree G1 Ultimate B Robot Humanoid me Duar Gishtash me Sensor Taktik (G1EDU-U4)

Brenda linjës më të gjerë G1, variantet “EDU” janë pozicionuar për raste përdorimi në laborator siç janërobotika e mësimit, mësimi përforcues, interaksioni njeri-robot, dhe manipulimi mobil, ku zhvilluesit përfitojnë nga ndjeshmëri më të pasura, shkallë të zgjeruara lirie dhe kapacitet më të lartë të kompjuterizimit në bord krahas konfigurimeve bazë.

Etiketa e paketës “Ultimate B” përdoret zakonisht nga rishitësit për të përshkruar një konfigurim EDU që përfshin duar të ndjeshëm me duar të zhdërvjellta (often referenced as Dex3-1 me sensorë taktilë) dhe një konfigurim me një shkallë më të lartë lirie. Unitree e përshkruan variantin G1 EDU si mbështetje për një dorë e dexhë e tre gishta e kontrolluar nga forca opsioni dhe shënimet që e Dex3-1 mund të instalohet opcionalisht me grupe sensorësh taktilë, duke mundësuar kërkimin për manipulimin e pasur me kontakt.

Dizajni dhe Karakteristikat

Forma humanoide dhe disposicioni mekanik

Platforma G1 është një humanoid kompakt i dizajnuar për locomocion bipedal të qëndrueshëm dhe kërkimin në manipulim. Unitree publikon një formë të palosur "kryqëzuese" të 690 × 450 × 300 mm dhe një formë të qëndrueshme të ["1320 × 450 × 200 mm"] (dimensions are typically presented as length × width × thickness/height depending on the chart context). Pesha e publikuar është rreth 35 kg (me me bateri), duke ndryshuar sipas konfigurimit.

Lirshmëria dhe konfigurimet modulare

Një karakteristikë përcaktuese e konfigurimeve EDU është gama e tyre të total degrees of freedom (DoF). Unitree liston një konfigurim bazë G1 në 23 DoF, ndërsa konfigurimi EDU shtrihet ["23–43 DoF"] var options = ["në varësi të opsioneve (p.sh., modulet e belit dhe dorës/pulsi)."];
Për konfigurimin e dorës dexterous, Unitree përshkruan të Dex3-1 tre gishta me tre gishta me 7 DoF, me gradë të lira opsionale të kyçit të dorës, dhe specifikon një shpërndarje të DoF të gishtave (gishti i madh: 3 DoF aktiv; gishti tregues: 2; gishti i mesëm: 2).

Duar të zhdërvjellët me ndjeshmëri taktile

Koncepti “Ultimate B / U4” përqendrohet në manipulim të mundësuar nga takti—kombinimi i forca e kontrollit dhe grupet e sensorëve taktilë i përfshirë në dorë. Unitree shprehet qartë se Dex3-1 mund të instalohet opcionalisht me grupe sensorësh taktilë, të cilat zakonisht përdoren për të vlerësuar vendndodhjen e kontaktit, rrëshqitjen dhe stabilitetin e kapjes për detyra më të forta të marrjes dhe vendosjes, përdorimit të mjeteve dhe detyrave të futjes në mënyrë të përshtatshme.

Teknologjia dhe Specifikimet

Aktivizimi dhe dizajni i nyjeve

Specifikimet e publikuara të G1 nga Unitree theksojnë zgjedhjet e nyjeve dhe të transmetimit të energjisë të destinuara për të mbështetur lëvizjen dinamike dhe kontrollin e përsëritshëm. Kompania rendit bearings me rrotullave të kaluara me cilësi industriale dhe dual encoders në grumbullin e përbashkët, si dhe një PMSM (motori sinkron me magnet të përhershëm) arkitekturë për përgjigje dhe trajtimin termik.

Kompjuterizimi në bord për robotikën dhe AI

Për llogaritje, Unitree diferencen midis burimeve të llogaritjes bazë dhe EDU dhe liston një opsion EDU që përmban një NVIDIA Jetson Orin moduli (përdoret zakonisht në robotikë për perceptimin në kohë reale, bashkimin e sensorëve dhe inferencën e mësimit të thellë).
Në paketat tipike EDU Ultimate që shiten përmes distributorëve të robotikës, konfigurimi shpesh përshkruhet me ["Jetson Orin NX (16 GB) dhe ~100 TOPS"] klasa e aftësive, e alineuar me qëllimin e ekzekutimit të perceptimit dhe inferencës së politikave me kapacitet më të lartë në robot.

Konsideratat e mobilitetit dhe ngarkesës

Unitree ofron një shpejtësi maksimale për platformën G1 deri në 2 m/s (varies by configuration and testing conditions). It also lists EDU arm maximum load as --- rreth 3 kg (a një nivel të zakonshëm ngarkese për humanoidët kompaktë dhe manipulimin në laborator).
Në paketat e listuara nga distributorët “Ultimate B (U4)”, specifikimi zakonisht paraqitet si ~3 kg max ngarkesë për krah, e cila është në përputhje me pozicionimin EDU për tavolina dhe pajisje testimi të lehta industriale në vend të ngritjes së rëndë.

Aplikacione dhe Rastet e Përdorimit

Kërkimi mbi manipulimin mobil

Një dorë me tre gishta, e cila është e pajisur me ndjeshmëri tactile dhe kontroll të forcës, është veçanërisht e përshtatshme për manipulimi mobil kërkimi—detyrat ku roboti duhet të ecë në një vend pune, të perceptojë objekte, t'i kapë ato me besueshmëri dhe t'i vendosë ato me kontakt të kontrolluar. Ndjesia taktile ndihmon në adresimin e pasigurisë që vizioni vetëm ka vështirësi ta trajtojë (p.sh., objekte transparente, mbulimi gjatë kontaktit dhe rrëshqitja gjatë ngritjes).

Laboratorët e edukimit dhe kurikulës në robotikë

Universitetet dhe programet e trajnimit përdorin platforma humanoide si G1 EDU për të mësuar:

• Kinematika dhe dinamika e robotëve (Modelimi DoF, kontrolli i trupit tërë)

• Perceptimi i pipeline-ve (depth cameras, hartëzimi i bazuar në LiDAR kur është e disponueshme, dhe bashkimi i sensorëve)

• Kontrolli i bazuar në mësim (imitim i mësimit, mësimi përforcues, dhe transferimi nga sim në realitet)

Interaksioni njeri-robot dhe haptika

Konfigurimi taktil në stilin U4 mbështet haptika dhe studimet e ndërveprimit, si sihandshake të kontrolluara, dorëzime në përputhje, dhe sjellje të rregullimit të kapjes të drejtuara nga feedback-u taktil. Kjo është një drejtim i zakonshëm kërkimor për “AI fizik”, ku ndjeshmëria e pasur me kontakt përdoret për të mësuar aftësi të qëndrueshme manipulimi në mjedise të pakufizuara.

Testimi i prototipeve për konceptet e shërbimeve dhe industrisë së lehtë

Ndërsa nuk është një krah robotik industrial i dedikuar, G1 EDU Ultimate B mund të përdoret për provë të konceptit n shërbimin e robotikës (logjistika e laboratorit, rutinat e inspektimit, lëvizja e thjeshtë e materialeve). Vlera e saj shpesh është në shpejtësinë e eksperimentimit dhe fleksibilitetin e softuerit sesa në kapacitetin e prodhimit.

Përfitimet / Avantazhet

Manipulim i pasur me kontakt përmes ndjesisë taktile

SENSORËT TACTILE ofrojnë informacion që plotëson vizionin: shpërndarja e presionit, rrëshqitja e filluar dhe gjendja e kontaktit në kohë reale. Unitree thekson grumbujt e sensorëve taktilë si një opsion për Dex3-1, duke mundësuar zhvilluesit të zbatojnë kapje më të qëndrueshme dhe politika më të besueshme manipulimi.

Higher configurability and expandability --- Konfigurueshmëri dhe zgjerueshmëri më të lartë

Gama e gjerë e DoF të konfigurimit EDU (23–43) mbështet më shumë eksperimentim me lëvizje e trupit tërë, krah i belit, dhe aftësia e dorës/kyçit—e dobishëm për grupet e kërkimit që duan një platformë për të mbuluar projekte të shumta.

AI-gati footprint i llogaritjes

Prania e llogaritjes së klasës Jetson Orin në konfigurimet e orientuara ndaj EDU mbështet inferencën në robot për modelet e vizionit, "vlerësimi i pozicionit", dhe rrjetet e politikave, duke reduktuar varësinë nga stacionet e jashtme të punës dhe duke ulur vonesën për sjelljet me cikël të mbyllur.

```json [ "Seksioni i FAQ" ] ```

Çfarë është Unitree G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4)?

The G1EDU-U4 është një konfigurimi i kërkimit/arsimit e Unitree-së G1 robot humanoid që thekson manipulim të dexhë, zakonisht duke përfshirë duar gishti me sensorë taktilë për kontroll të pasur me kontakt.

Si e punon dora me tre gishta e mundësuar nga taktili?

Unitree’s Dex3-1 dora është një forca e kontrolluar dizajn me tre gishta me një të publikuar 7 DoF strukturë gishti (gishti i madh 3 DoF, gishti tregues 2, gishti i mesëm 2). Unitree vëren se mund të instalohet opcionalisht me grupet e sensorëve taktilë, e cila ofron feedback kontakti për të përmirësuar stabilitetin e kapjes dhe manipulimin e hollë.

Pse është e rëndësishme ndjeshmëria taktile për manipulimin humanoid?

Sensing taktil ndihmon një robot të zbulojë kontakt, distribucioni i presionit, dhe shkëlqim, duke mundësuar kapje më të besueshme—veçanërisht kur shikimi është i bllokuar në momentin e kontaktit. Kjo është kritike për detyra si marrja, vendosja, futja, ose dorëzimi i objekteve për njerëzit.

Çfarë janë përfitimet e G1EDU-U4 krahasuar me një konfigurim bazik humanoid?

Përfitimet kryesore zakonisht përfshijnë opsione më të larta DoF, duar të zhdërvjellët, dhe taktile ndjesi për kërkimin e manipulimit, plus Kompjuter i klasës Jetson Orin në shumë konfigurime EDU për të mbështetur ngarkesat e punës AI në kohë reale.

Përmbledhje

The Unitree G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4) përfaqëson një konfigurim të fokusuar në kërkimin me mundësi prekjeje të platformës humanoide G1, duke kombinuar duar dorë me tre gishta, array të sensorëve taktilë opsionalë, dhe AI-orientuar kompjuterizimi në bord për të mbështetur kërkimin dhe zhvillimin e robotikës humanoide moderne—veçanërisht në manipulim, haptikë dhe ndërveprimin njeri-robot.