Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Ndërtuar mbi platformën Go2 (një “qen robot” me shpejtësi të lartë, i mundësuar nga AI), paketa Ent-Gas shton një të dedikuarpeshëmatëse shumë-parametrike për gazin dhe matjen mjedisore dhe integron leximet e saj në të interface zyrtare e aplikacionit Go2, duke mbështetur punën në terren siç është kontrolli i rrjedhjeve të gazit, reconnaissance në zona të mbyllura, dhe patrullat e sigurisë industriale.

Seria Go2 karakterizohet nga madhësia kompakte, lëvizshmëria e lartë dhe navigimi i ndihmuar nga autonomia duke përdorur Unitree-n 4D LiDAR L1 sistemi i ndjeshmërisë. Dokumentacioni zyrtar Go2 përshkruan një 360° × 90° hemisferike ultra-e gjërë njohje fushë me detektim në distancë të afërt deri në 0.05 m, duke lejuar robotin të operojë në hapësira të mbushura dhe të kryejë detyra të shmangies së pengesave dhe perceptimit në stilin e hartës.

Dizajni dhe Karakteristikat

Platforma katërkëmbëshe e ndërmarrjes me aftësi për të ndjerë gazin

Go2 Ent-Gas zakonisht lidhet me një konfigurim “Enterprise” që përqendrohet në inspektimi dhe vendosja në terren, pastaj e rrit atë me një gaz deteccion moduli. Një fletë konfigurimi e shitësit liston edicionin e zbulimit të gazit si Go2 Ent-U6 (Go2 zbulimi i gazit) dhe vëren se ndërfaqja e zbulimit të gazit është e integruar në aplikacionin zyrtar Go2 për monitorim interaktiv.

Konstruksion kompakt dhe e fortifikuar për mjedise në terren

Platforma Go2 është ndërtuar me një shasi të përshkruar si aluminumi aleat + plastike inxhinierike me forcë të lartë, duke balancuar ngurtësinë, tolerancën ndaj ndikimeve dhe masën e menaxhueshme për transportin në terren. Një broshurë Go2 liston një gjurmë të qëndrimit të 70 × 31 × 40 cm dhe një peshë të rreth 15 kg (me me bateri), duke e bërë atë të përshtatshëm për ekipet mobile dhe shpërndarjen në automjete të vogla.

4D LiDAR L1 perceptimi për navigim dhe shmangie të pengesave

Unitree thekson Go2-në 4D LiDAR L1 si një sistem perceptimi thelbësor, duke ofruar njohje të mjedisit me kënd të gjerë për të mbështetur “njohjen në të gjitha terrenet” dhe shmangien e pengesave. Broshura zyrtare specifikon:

• 360° × 90° ultra-wide scanning

• Minimum detection distance: 0.05 m

• Klasa e sigurisë së lazerit e listuar si Klasa 1 (IEC60825-1:2014)

Kjo shtresë ndjesore është veçanërisht e rëndësishme për patrullat e inspektimit industrial ku ndriçimi, disposicioni dhe pengesat ndryshojnë vazhdimisht.

Komunikimet me dy lidhje dhe video me vonesë të ulët (varësisht nga konfigurimi)

Një fletë për versionet Go2 Enterprise përshkruan lidhje të dyfishta të komunikimit për backup (5.8G si frekuenca kryesore dhe 4G si backup i të gjitha rrjeteve), plus 1080P transmetim video me von latencë "sa e ulët si 180 ms" për disa paketa kontrolluesish të ndërmarrjeve.
Për edicionin e zbulimit të gazit (Ent-U6), e njëjta fletë shënon metodën e kontrollit si një kontrolli me dy duar dhe aplikacioni zyrtar Go2, dhe thekson se ndërfaqja e zbulimit të gazit është e integruar në aplikacion.

Dizajni i opsionet e qëndrueshmërisë së baterisë

Dokumentacioni Go2 i Unitree përshkruan një standard ["8,000 mAh"] bateri me një opsionale 15,000 mAh bateri me qëndrim të gjatë dhe një rritje të tensionit të sistemit në 28.8V për të përmirësuar efikasitetin dhe stabilitetin motorik.
Broshura Go2 liston gamat e qëndrueshmërisë të përafërt 1–2 orë (bateri standard) dhe ["2–4 orë"] (bateri e gjatë që zgjat), në varësi të konfigurimit dhe kushteve.

Teknologjia dhe Specifikimet

Nuk është e mundur të përkthehet ky tekst.

Nga broshura e Unitree Go2, specifikimet mekanike dhe elektrike të zakonshme përfshijnë:

• Madhësia e qëndrimit: 70 × 31 × 40 cm

• Pesha (me bateri): rreth 15 kg

• Material: --- Udhëzime Shtesë: - Mos e modifik aluminumi aleat + plastike inxhinierike me forcë të lartë

• Tensioni: ["28V–33.6V"]

• Kapaciteti i kulmimit: rreth 3000W

• I'm sorry, but I need the text you want to be translated in order to listuar rreth ≈7 kg (max ~10 kg në një linjë) me vlera më të larta ngarkese të treguara për variante/konfigurime të tjera

• Shpejtësia (listimi tipik): 0–2.5 m/s me vlera më të larta (deri në ~3.7 m/s dhe “MAX~5 m/s”) që shfaqen për variante të tjera

Perceptimi dhe ndjeshmëria (4D LiDAR L1)

• Fusha e skanimit ultra të gjerë: 360° × 90°

• Distanca minimale e zbulimit: 0.05 m

• Klasa e sigurisë së lazerit: Klasa 1 (IEC60825-1:2014)

Bateria dhe qëndrueshmëria

• Bateria standarde: 8000 mAh

• Bateri e gjatë që zgjat opsionale: 15000 mAh

• { "Endurance (brochure)": "Qëndrueshmëria (broshurë)" } ~1–2 orë (standard) dhe ~2–4 orë (long qëndresë)

Detektimi i gazit dhe matja mjedisore (Ent-Gas / Ent-U6)

Një fletë e versioneve Go2 Enterprise liston edicionin e zbulimit të gazit si ofrues të matjeve dhe gamave duke përfshirë:

• Temperatura: [-40 deri në 70°C], saktësi ±1°C (at 25°C ambient)

• Lagështia: 0–100%, saktësi ±3%

• Oksigjeni (O₂): 0–30%, saktësi ±3%

• Monoksidi i karbonit (CO): 0–1000 ppm, saktësi ±3%

• Dioxid karboni (CO₂): listuar si 0–20 ppm, saktësi ±3%

• Metani (CH₄): 0–100%, saktësi ±3%

• Hidrogjen sulfidi (H₂S): 0–100 ppm, saktësi ±3%

• Benzeni: 0–100 ppm, saktësi ±3%

• Interfacet: “Interfaci Ethernet dhe interfaci 458” Ethernet + ndërfaqe e tipit RS-485)

Aplikacione dhe Rastet e Përdorimit

Zbulimi i rrjedhjeve të gazit industrial dhe patrullat e sigurisë

Go2 Ent-Gas është dizajnuar për mjedise ku prania e gazit duhet të kontrollohet shpejt dhe përsëritshëm, si sihujave të naftës, korridore utilitare, depo, dhe oborre industriale. Një katërkëmbësh mobil me detektim gazi të integruar mund të ndihmojë në kryerjen e rutinë patrullash, identifikoni lexime anormale, dhe reduktoni numrin e herëve që teknicienët duhet të hyjnë në zona me rrezik të lartë.

Hulumtimi i hapësirave të kufizuara dhe kontrolli para hyrjes

Hapësirat e mbyllura—rezervuarë, kanale, bodrume, kanale ajri dhe zona të mbyllura të shërbimeve—shpesh kërkojnë verifikim të kujdesshëm të atmosferës. Me ndjesi me shumë parametra (oksigjen, gazra toksikë dhe lexime mjedisore), konfigurimi Go2 Ent-Gas është i përshtatshëm për "vlerësimi para hyrjes" dhe vëzhgim të largët, veçanërisht kur qasja është e ngushtë ose e paanshme.

Mbështetje për reagimin emergjent dhe vetëdijen për materialet e rrezikshme

Gjatë incidenteve të pasigurta (raporte për erë kimike, dyshime për rrjedhje, monitorim pas incidentit), një robot katërkëmbësh me raportim sensor në kohë reale mund të ofrojë kontrolle të shpejta dhe të përsëritshme ndërsa mban personelin jashtë gjurmës së rrezikut të menjëhershëm. Karakteristikat e perceptimit dhe monitorimit të largët të platformës Go2 mbështesin këto flukse pune.

Inspektimi në ambiente me dukshmëri të ulët ose të mbushura

{"0":"Go2’s"} 4D LiDAR sistemi i navigacionit është dizajnuar për të ndihmuar lëvizjen në mjedise të mbushura me pengesa me detektimin e afërt të pengesave. Kjo mund të mbështesë detyrat e inspektimit rreth tubacioneve, raftet e pajisjeve dhe mbeturinat industriale ku robotët me rrota në vijë të drejtpërdrejtë mund të kenë vështirësi.

Avantazhet / Përfitimet

["1) Reduktimi i ekspozimit ndaj atmosferave të rrezikshme"]

Përfitimi më i drejtpërdrejt është përmirësimi i sigurisë për ekipet e inspektimit. Ndjesia e gazit dhe oksigjenit ndihmon në reduktimin e ekspozimit të parandalueshëm gjatë kontrollit rutinë dhe punës për përgjigjen ndaj incidenteve, veçanërisht kur kombinohet me operimin në distancë përmes aplikacionit Go2.

2) Lëvizshmëri e lartë në terren të ndërlikuar

Lokomocioni katërkëmbësh mundëson kalimin e pragjeve, pengesave të vogla, terrenit të paqëndrueshëm dhe skemave industriale të mbushura. Dokumentacioni i Unitree tregon se Go2 është ndërtuar për sjellje të avancuara të ecjes dhe trajtimin e pengesave, duke mbështetur lëvizjen praktike nëpër sipërfaqe të ndryshme.

["3) Navigimi dhe perceptimi përmes LiDAR-it ultra të gjerë"]

Go2’s 360° × 90° Njohja LiDAR dhe zbulimi në distancë të afërt janë projektuar për vetëdije të fortë në hapësira të ngushta, duke mundësuar operacione patrullimi më të besueshme dhe shmangie të pengesave.

["4) Monitorimi i ndërmarrjeve dhe integrimi i flukseve të punës"]

Fletëkonfigurimi Ent-Gas thekson se ndërfaqja e zbulimit të gazit është e integruar në aplikacionin Go2, i cili mbështet një rrjedhë inspektimi miqësore për fushën ku matjet janë të dukshme gjatë operacionit.

5) Qëndrueshmëri dhe logjistika në terren të konfigurueshme

Me një opsional 15,000 mAh bateri dhe qëndrueshmëri të publikuar deri në ~2–4 orë në disa kushte, Go2 mund të konfigurohet për cikle patrullimi më të gjata krahasuar me funksionimin standard të baterisë.

```json [ "Seksioni i FAQ" ] ```

Çfarë është Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)?

Unitree Go2 Ent-Gas është një konfigurimi i zbulimit të gazit e robotit katërkëmbësh Unitree Go2 Enterprise, duke integruar matjet mjedisore dhe të gazit në aplikacionin zyrtar Go2 për proceset e inspektimit industrial.

Si e punon Go2 Ent-Gas?

Ajo kombinon lëvizshmërinë e katërkëndëshit Go2 dhe navigimin e bazuar në LiDAR me një ngarkesë për zbulimin e gazit që raporton lexime si oksigjeni, monoksidi i karbonit, metani dhe parametra të tjerë përmes ndërfaqes së aplikacionit Go2 gjatë operacionit.

Pse është e rëndësishme Go2 Ent-Gas?

Ndihmon në reduktimin e ekspozimit njerëzor duke mundësuar kontrolle të atmosferës në distancë në zona që mund të përmbajnë gazra toksikë, nivele të ulëta oksigjeni, ose avuj të rrezikshëm—duke mbështetur vendimmarrjen më të sigurt për inspektim dhe reagim.

Çfarë janë përfitimet e Go2 Ent-Gas?

Përfitimet përfshijnë detektimi i gazit me shumë parametra, 4D LiDAR navigimi (360° × 90°), madhësia kompakte (~15 kg), qëndrueshmëria e baterisë e konfigurueshme (8,000 mAh standard / 15,000 mAh opsionale), dhe një ndërfaqe e integruar në aplikacion për monitorimin në terren.

Përmbledhje

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) është një robot inspektimi katërkëmbësh i orientuar nga ndërmarrjet i konfiguruar për detektimi i gazrave dhe monitorimi mjedisor. Ndërtuar mbi platformën Unitree Go2—me dimensione kompakte, lëvizshmëri të lartë, dhe 4D LiDAR L1 perceptimi me 360° × 90° njohje ultra të gjerë—shton një ngarkesë sensorësh të destinuar për flukset e punës praktike të sigurisë industriale siç janë kontrolli i rrjedhjeve, njohja e hapësirave të mbyllura, dhe patrullat e vetëdijshme për rreziqet. Me monitorimin e integruar në aplikacion dhe opsionet e konfigurueshme të qëndrueshmërisë, Go2 Ent-Gas përfaqëson një zgjidhje të specializuar “qeni robot” e cila ka si qëllim përmirësimin e sigurisë në terren dhe ndërgjegjësimin operacional në mjedise reale