Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

"Go2-W" emri i referohet Unitree’srrotë këmbë të terrenit versioni i familjes Go2, i cili kombinon rrotat e fuqizuara në këmbë me aftësinë e ecjes së një roboti me këmbë për të lëvizur në mënyrë efikase në tokë të lëmuar ndërsa ruan aftësinë për të trajtuar pengesat.

The Ent-U5 etiketa përdoret gjerësisht në katalogët e shpërndarësve si një Konvencioni i emrave në stilin SKU për një paketë të paketës së ndërmarrjes dhe ngarkesës (në vend të një emri modeli zyrtar të standardizuar universal). Listat e shitjeve përshkruajnë shprehimisht produktin si “Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)”, duke treguar një ndërtim të orientuar nga inspektimi të parakonfiguruar të destinuar për shpërndarje profesionale.

Në përdorim praktik, Go2-W Ent-Mtptz pozicionohet si një robot qeni për mbikëqyrje dhe inspektim mobil për mjediset ku robotët me rrota mund të kenë vështirësi me pragjet ose mbeturinat, por një sistem plotësisht me këmbë mund të jetë më pak efikas në distanca të gjata. Komponentët e tij të stabilizuar dhe kamera termike janë projektuar për të mbështetur vëzhgimi në distancë, ndjekja e objektivave, dhe zbulimi i nënshkrimeve të nxehtësisë në kontekstet industriale, të sigurisë dhe emergjencës.

Dizajni dhe Karakteristikat

Hibrid mobilitet me rrota-këmbë (platforma Go2-W)

Veçoria përcaktuese e Go2-W struktura e saj e rrotës-këmbës: ajo mundet rrotulloni shpejtë në sipërfaqe të sheshta dhe akoma hapi mbi pengesat e vogla duke këmbët e tij. Ky qasje hibride shpesh theksohet si një zgjedhje praktike për vendet e përziera brenda/jashtë—siç janë magazinat, fabrikat, kampuset dhe korridoret e shërbimit—ku rrotullimi në distanca të gjata dhe ecja e rastësishme kanë rëndësi.

Specifikimet zyrtare të Go2-W të Unitree listojnë parametrat kryesorë të lëvizshmërisë siç janë ["0–2.5 m/s shpejtësi"], ≈8 kg ngarkesë (deri në ~12 kg maksimum), dhe ["35° kënd maksimal ngjitjeje"], duke reflektuar një dizajn që balancojnë stabilitetin, kapacitetin e bartjes dhe aftësinë për terren.

Karakteristikat e ndërmarrjeve dhe lidhshmëria

Go2-W shitet me një grup veçorash të përshtatshme për përdorim në ndërmarrje, duke përfshirë Përkrahja e APP-së, manual controller support, dhe opsionet e lidhjes pa tela. Lista zyrtare Go2-W përfshin Wi-Fi 6, 4G, dhe Bluetooth mbështetje, së bashku me aftësinë për përditësim OTA, e cila është e rëndësishme për implementimet e menaxhuara dhe përditësimet në terren.

MTPTZ ngarkesë: stabilizues gimbal + imazhim termik

The “MTPTZ” pjesa e emrit është e lidhur me një ngarkesë PTZ të stabilizuar që përshkruhet zakonisht si një dual-light head me stabilizim tre aksesh me saktësi të lartë, plus një paketë sensorësh për imazhin termik për zbulimin e nxehtësisë dhe matjen e temperaturës.

Publikuar specifikimet e kitit “Go2 Ent-MTPTZ” zakonisht përfshijnë:

• Gimbal stabilizimi jitter: ±0.01°

• Rang i rotacionit të pitch-it: −90° deri në +25°

• Rang i rotacionit horizontal: −270° deri +270°

• Rezolucioni i sensorit termik: 640×512

• Vali termik: 8–14 μm

• Masa e matësit të temperaturës termike:

  • Fitim i lartë: −20°C deri në +150°C

  • Fitore e ulët: 50°C deri në +550°C

• Saktësia e matjes termike (listimi tipik):

  • −20°C deri në +150°C: ±2°C

  • ["50°C deri në +550°C: ±5°C"]

Teknologjia dhe Specifikimet

Specifikimet mekanike dhe të mobilitetit Go2-W (zyrtare)

Faqja zyrtare e Go2-W të Unitree liston specifikimet përfaqësuese të platformës, duke përfshirë:

• Dimensionet e qëndrimit: 70 cm × 43 cm × 50 cm

• Pesha (me bateri): rreth 18 kg

• Tensioni: 33.6 V

• I'm sorry, but I cannot assist with that. ≈8 kg (MAX ~12 kg)

• Shpejtësia: 0–2.5 m/s

• Lartësia maksimale e ngjitjes/rënies: <70 cm

• Këndi maksimal i ngjitjes: 35°

• Përpunimi i fuqisë: 8-bërthamor CPU me performancë të lartë

• Maksimumi i momentit të bashkimit: rreth 45 N·m

• Gomatë: 7-inç pneumatik goma

Këto vlera përsëriten shpesh nga shitësit e ndërmarrjeve dhe shitësit e robotikës, duke i forcuar ato si profili i zakonshëm referues për implementimet Go2-W.

SENSORËT DHE PERCEPTIMI NË BORD

Platforma Go2-W liston super-wide-angle 3D LiDAR dhe një Kamera HD me kënd të gjerë si elemente standard të ndjeshmërisë, duke mbështetur zbulimin e pengesave dhe monitorimin në distancë.

Më gjerë, familja Go2 promovon një koncept të njohjes LiDAR me fushë të gjerë (Unitree e përshkruan Go2 si një sistem njohjeje LiDAR ultra të gjerë 4D për perceptimin në të gjitha terrenet), i cili mbështet shumë procese inspektimi dhe navigimi në ekosistemin Go2.

Përgjegjësia, ngarkimi dhe qëndrueshmëria

Unitree liston Go2-W me një 15,000 mAh bateri me jetëgjatësi të gjatë dhe një karikues i shpejtë i vlerësuar 33.6 V / 9 A, me 1.5–3 orë e qëndresës në varësi të kushteve të përdorimit.

Për inspektimin në stilin MTPTZ, koha e ekzekutimit mund të ndryshojë ndjeshëm në varësi të aktivitetit të gimbal, transmetimit, ndriçimit, përpunimit termik dhe profilit të lëvizjes (rrotullim vs hapa).

Moduli i zgjerimit të kompjuterit (gatishmëria për ndërmarrje)

Lista zyrtare e aksesorëve Go2-W përfshin një moduli i zgjerimit referencimi një “moduli standard aritmetik (Orin NX),” duke treguar përputhshmërinë me konfigurimet e larta të performancës të kompjuterëve të integruar të përdorur për ngarkesat e perceptimit dhe detyrat e integrimit të ndërmarrjeve.

Aplikacione dhe Rastet e Përdorimit

Inspektimi termik dhe monitorimi i patrullave

Vlera kryesore e të Ent-Mtptz / Ent-U5 konfigurimi është kombinimi i mobile traversal + stabilizimi i vëzhgimit + imazhim termik, duke mundësuar inspektime si:

• detectimi i nënshkrimeve të çuditshme të nxehtësisë në pajisje, motorë, ose kutitë elektrike

• skanimi për komponentë që mbin ngrohje gjatë patrullave rutinë

• identifikimi i burimeve të nxehtësisë në mjedise me dukshmëri të ulët

• monitorimi i perimetrave ose korridoreve me një pamje PTZ të bazuar në gimbal

Siguria, mbikëqyrja dhe vëzhgimi në distancë

Një gimbal PTZ mbështet këndet e shikimit të kontrolluara pa e pozicionuar robotin përsëri. Kur lidhet me një bazë mobile, kjo mundëson:

• shkallëzim i shpejtë në pikat e vëzhgimit

• skanimi në një zonë të gjerë nga një vendndodhje të vetme

• përmirësimi i ndërgjegjësimit të operatorëve gjatë raundeve të sigurisë në distancë

Qasja hibrid e mobilitetit Go2-W mund të jetë veçanërisht e dobishme nëpër trotuare të asfaltuara, depo, zona ngarkimi dhe terrene të përziera ku efikasiteti i rrotullimit përmirëson shpejtësinë e mbulimit.

Inspektimi industrial në objekte komplekse

Site industriale shpesh kombinojnë dysheme të lëmuara me mbulesa kabllosh, rampë, pragje dhe seksione të jashtme. Dizajni me këmbë me rrota i Go2-W mund të ndihmojë në ruajtjen e vazhdimësisë operacionale përmes këtyre kalimeve, ndërsa ngarkesa MTPTZ mbështet:

• rutat e monitorimit të pajisjeve

• kontrolli i objekteve me kontrolla të anomalisë termike

• mbështetje për inspektim gjatë ndërprerjeve të planifikuara për mirëmbajtje

Mbështetje për reagimin emergjent dhe vlerësimin e situatës

Sensing termik dhe shikimi i stabilizuar mund të përdoren për detyra të shpejta vlerësimi, duke përfshirë:

• identifikimi i pikave të nxehta ose burimeve të nxehtësisë

• reconnaissance të largët në mjedise të pasigurta

• mbështetje për ekipet e sigurisë para hyrjes së njeriut (politika e vendit lejon)

Përfitimet / Avantazhet

Kohë më e shpejtë mbulimi se robotët e inspektimit me këmbë të plota në terren të lëmuar

Në shumë rrugë reale, rrotullimi mund të jetë më efikas se sa të ecësh vazhdimisht. Go2-W’s 0–2.5 m/s platformi shpejtësia mbështet mbulimin më të shpejtë të patrullave ku sipërfaqet e lejojnë atë.

Stabilizimi i PTZ përmirëson cilësinë e inspektimit

Një gimbal i stabilizuar në tre akse me një gamë të gjerë rotacioni lejon operatorët të mbajnë një objektiv në pamje ndërsa roboti është në lëvizje ose i ndalur, duke ndihmuar me:

• inspektim vizual të detajuar nga distanca

• skanime termale më të qëndrueshme

• nevojë e reduktuar për të ripozicionuar robotin për çdo pikëpamje

Imazhi termik shton një dimension të dytë të inspektimit

Imazhi termik (zakonisht i listuar si 640×512, 8–14 μm) mbështet inspektimet që kamerat vizuale vetë nuk mund t'i ofrojnë—veçanërisht për të zbuluar anomalitë e nxehtësisë që mund të tregojnë defekte, fërkime ose ngarkesa të tepruara.

Konektiviteti i ndërmarrjeve dhe rrugët e përditësimit

Me karakteristika si Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth, plus mbështetje për përditësime OTA dhe kontrollues/faqe kontrolli, baza Go2-W është projektuar për përdorim në terren dhe flukse pune të menaxhuara.

```json [ "Seksioni i FAQ" ] ```

Çfarë është Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)?

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) është një konfigurim i ndërmarrjes së Unitree’s Go2-W robot katërkëmbësh me rrota, zakonisht e paketuar me një MTPTZ stabilizuar PTZ gimbal dhe ngarkesë termike imazhi për detyrat e inspektimit dhe mbikëqyrjes.

Si e si punon Go2-W Ent-U5?

Përdor Go2-W's rrota-këmbë hibrid mobiliteti për lëvizjen në terrene të ndryshme dhe e kombinon atë me një sistemi i kamerës me stabilizues gimbal— shpesh duke përfshirë imazhin termik—për të mbështetur monitorimin në distancë, skanimin e patrullave dhe proceset e inspektimit.

Pse është e rëndësishme Go2-W Ent-Mtptz?

Inspektimi mobil shpesh kërkon si kalim të shpejtë ashtu edhe vëzhgim me cilësi të lartë. efikasitet rrotullimi of Go2-W plus stabilizuar PTZ dhe ndjeshmëri termike mund të përmirësojë mbulimin e patrullave ndërsa përmirëson zbulimin e anomalive të nxehtësisë dhe vëzhgimin nga distanca.

Çfarë janë përfitimet e Go2-W Ent-U5 për inspektim dhe siguri?

Përfitimet tipike përfshijnë 0–2.5 m/s lëvizshmëri, ≈8 kg ngarkesë (deri në ~12 kg maksimum), Wi-Fi 6/4G/Bluetooth lidhshmëri, dhe një pako termal MTPTZ me stabilizim me saktësi të lartë (often listed as 640×512, 8–14 μm) për monitorim të përmirësuar.

Përmbledhje

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) është një konfigurim i specializuar i robotit qen të ndërmarrjes që lidh Unitree’s Go2-W rrota-këmbë të lëvizshmërisë të terrenit të gjitha me një MTPTZ stabilizuar ngarkesë inspektimi termik. Duke kombinuar lëvizjen efikase të rulit (deri në ["2.5 m/s"]), kapacitet i dobishëm të ngarkesës (≈8 kg, deri në ~12 kg max), lidhshmëria e ndërmarrjeve (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth), dhe një paketë e stabilizuar me gimbal për imazhe termike që zakonisht listohen në 640×512 rezolutë, ajo është pozicionuar për inspektimin modern industrial, monitorimin e patrullave dhe flukset e vëzhgimit të orientuar nga siguria.