Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Telekomandë me ekran (kamera dyfishe + mini PTZ))

Ndryshe nga kontrollorët standard të dorës që përqendrohen kryesisht në komandat e lëvizjes dhe ndërveprimin bazik me robotin, konfigurimi me ekran është ndërtuar rrethmonitorimit të integruar të videove në kohë reale, kontrollit të bazuar në aplikacione dhe përputhshmërisë së ngarkesave modulare. Në shumë referenca të shitësve dhe dokumentacionit, kontrollori me ekran dhe kamerë të dyfishtë pozicionohet si një “konsol operatori në dorë,” duke mbështetur vendimet e navigimit në kohë reale dhe operimin më të sigurt në mjedise komplekse.

Komponenti Mini PTZ zgjeron sistemin nga shikimi i fiksuar në drejtimin e kamerës që kontrollohet aktivisht, duke lejuar operatorët të shikojnë lart, poshtë dhe përtej një skene pa lëvizur të gjithë robotin—një dallim i rëndësishëm në detyrat e inspektimit ku kontrolli i linjës së shikimit dhe pikëpamjes është thelbësor.

Dizajni dhe Karakteristikat

Platforma e kontrollit të dorës me ekran

Në qendër të paketës është kontrollori i largët me ekrani Unitree, i përshkruar zakonisht si një ekran me prekje me ndriçim të lartë 5.5 inç 1080p që funksionon me një ndërfaqe të bazuar në Android. Ky dizajn lejon operatorin të menaxhojë kontrollin e robotit, transmetimet e videove dhe modulet e aksesorëve nga një pajisje të vetme në vend që të kalojë midis një kontrollori të largët dhe një telefoni/tableti të veçantë.

Në dokumentacionin e serisë Go2 dhe listat e aksesorëve, kontrollori me ekran zakonisht paraqitet si një “pajisje shfaqjeje të kamerës,” duke mbështetur përdorimin në terren ku qartësia dhe komoditeti kanë rëndësi (për shembull, inspektimet në hapësira të errëta ose rrugët e patrullimit në natyrë).

Sistemi i videove në kohë reale me kamerë të dyfishtë

Komponenti “Kamera Dyfishe” zakonisht i referohet një moduli me dy kamera që ofron transmetim në kohë reale për navigim dhe vëzhgim. Broshura e aksesorëve Go2 të Unitree liston dy kamera me rezolutë 1920×1080, duke treguar një konfigurim me pamje të dyfishtë me definicion të lartë për kategorinë e kontrollorëve me ekran.
Dokumentacioni i aksesorëve Go2-W gjithashtu përshkruan mbështetje për kamerat e dyfishta me një fushë shikimi (FOV) 120°

në specifikimet e kontrollorit të largët.

• Në zbatime praktike, shikimi me kamerë të dyfishtë përdoret zakonisht për:

• të reduktojë pikë të verbra gjatë ecjes nëpër hapësira të mbushura,

• të përmirësojë sinjalet e perceptimit të thellësisë për teleoperatorët,

të mbështesë negociatat më të qeta të pengesave pa e pozicionuar fizikisht robotin aq shpesh.

Koka e kamerës Mini PTZ të stabilizuar Karakteristika përcaktuese e kësaj pakete ështëkoka Mini PTZ , e përshkruar në lista si një sistem i stabilizuar me tre akse me precizitet të lartë ±0.01°).

me dridhje shumë të vogla këndore (e listuar në

• Ranges të publikuara të kontrollit për kokën Mini PTZ përfshijnë: Rrotullimi i pitch:

• -90° deri +25° Rrotullimi horizontal (yaw):

• -270° deri +270° Rrotullimi i rrokullisjes:

-45° deri +45°

Ky profil i gamës së lëvizjes është veçanërisht i dobishëm kur operatori duhet të kontrollojë pajisjet mbi kokë, të inspektojë tubat dhe valvulat, të skanojë raftet, ose të mbajë kamerën të fokusuar në një subjekt ndërsa roboti vazhdon të lëvizë.

Kapaciteti i imazhit termik (në disa konfigurime) Disa lista publike “Kamera Dyfishe + Mini PTZ” përshkruajnë kokën PTZ si përfshirëse një sensor të imazhit termik

• me: 640×512

• Rezolutë: Rangu i valëve:

• 8–14 μm Rangu i matjes së temperaturës: fitim të lartë-20°C deri +150°C , fitim të ulët

• 50°C deri +550°C Saktësia:

±2°C (rangu i ulët), ±5°C (rangu i lartë) Kjo e pozicionon konfigurimin “Mini PTZ” jo vetëm si një mjet pikëpamjeje, por gjithashtu si një zgjidhje të mundshme për inspektimin termik në distancë

për mirëmbajtje, kontrolle sigurie dhe zbulimin e anomalive—në varësi të paketës së saktë të harduerit dhe rajonit.

Teknologjia dhe Specifikimet

Kontrolli i largët me ekran (njësia kryesore e dorës)

• Dokumentacioni i publikuar i aksesorëve Go2-W liston specifikimet e kontrollorit të largët me ekran si: Ekrani: 5.5 inç 1080P

• ekran LCD me ndriçim të lartë me prekje Sistemi:, Android 9.0, 2GB RAM

• 16GB ruajtje Bateria:, 10,200 mAh

• 7.4V 2S jon Qëndrueshmëria e funksionimit: deri në

• 13 orë Ndërfaqet:

Dalja HDMI (versioni i industrisë i shënuar), USB-A, ngarkimi/transferimi i skedarëve Type-C, slot SIM, ruajtje TF/USB, fijë për tripod

Kamera dyfishe (parametrat e përgjithshëm të publikuar)

• Dokumentacioni i aksesorëve të serisë Go2 tregon: 2

• me: 1920×1080

• Kamerat: Referenca e frekuencës wireless: 2.4 GHz

(në tabelën e aksesorëve Go2)

Mini PTZ (sjellja e kontrollit të publikuar)

• Siç përshkruhet në listat teknike të shitësve: me ±0.01° Stabilizimi me 3 akse

• dridhje këndore Rrotullimi i pitch:

• Pitch: Rrotullimi horizontal (yaw):

• Yaw: Rrotullimi i rrokullisjes:

Roll: Shënim:

“PTZ” në këtë kontekst zakonisht i referohet pikëpamjes së kontrollueshme (pan/tilt). Kapaciteti i zmadhimit mund të ndryshojë sipas konfigurimit dhe duhet të konfirmohet për çdo ofertë nëse kërkohet.

Aplikimet dhe Rastet e Përdorimit

Inspektimi industrial dhe raundet e mirëmbajtjes Një nga rastet më të zakonshme të përdorimit për një sistem të pajisur me Mini PTZ ështëinspektimi industrial

• , ku operatori duhet të vëzhgojë asetet nga kënde të ndryshme pa e pozicionuar robotin. Shembuj përfshijnë kontrollimin e:

• etiketave të valvulave dhe pozitat e matësve,

• bashkimeve të tubave dhe pajisjeve mbi kokë,

• strukturave të konvejerëve dhe sistemeve të raftit,

anomalive termike (kur përfshihen variante të sensorëve termikë).

Patrullimi i sigurisë dhe vëzhgimi në distancë

Për operacionet në stil patrullimi, kamerat e dyfishta ofrojnë vetëdije situatash përpara ndërsa Mini PTZ mundëson skanimin e “pikave të interesit” shpejt—dyer, qoshe, landingje shkallësh, ose kufij perimetrikë—pa kërkuar që roboti të kthejë të gjithë trupin e tij.

Siguria dhe zbulimi i anomalive termike (ku mbështetet)

• Konfigurimet që listojnë një sensor termik sugjerojnë flukse të specializuara si:

• identifikimi i pikave të nxehta në makineri,

• kontrollimi i rrjedhjes së nxehtësisë ose rritjes anormale të temperaturës,

konfirmimi i pranisë së pajisjeve të ngrohta pas ndalimit.

R&D në robotikë, testimi i teleoperacionit dhe demonstratat

• Për ekipet e zhvillimit, një kontrollor me ekran me kamerë dyfishe + PTZ është i dobishëm për:

• eksperimente të kontrolluara të navigimit,

• testimin e perceptimit dhe kapjen e dataset-eve,

demonstrata ku operatori duhet të “shikojë rreth” mjedisit në mënyrë të qetë për vëzhguesit.

Avantazhet / Përfitimet

Vetëdije më e madhe situatash se kontrollorët standard Kontrollori standard i dorës Go2 i Unitree është i reklamuar për distancën e kontrollit mbi 100m në mjedise të hapura
dhe operim të thjeshtë. Paketa me ekran + kamerë të dyfishtë + Mini PTZ shton një nivel profesionaliteti duke integruar reagimin vizual dhe kontrollin e kamerës

drejtpërdrejt në duar të operatorit.

Efikasitet i përmirësuar i inspektimit

Një kokë PTZ redukton nevojën për pozicionimin e përsëritur të robotit kur objekti është vëzhgimi dhe jo lëvizja. Kjo mund të shkurtëzojë ciklet e inspektimit dhe të ulë rrezikun në zona të ngushta ose të rrezikshme.

Shikim i stabilizuar për rezultate më të qarta

Stabilizimi me tre akse dhe dridhje të ulëta synojnë stabilitet më të mirë të imazhit gjatë lëvizjes, gjë që mund ta bëjë leximin (etiketat, treguesit, format termike) më të lehtë për t'u interpretuar në kohë reale.

Rrugë modulare në aksesorë më të avancuar Go2 / Go2-W

Sepse Unitree e reklamojnë aksesorët e serisë Go2 si module të zgjerueshme, paketa Mini PTZ shpesh trajtohet si pjesë e një “grumbulli përmirësimi” për zbatime të specializuara.

Seksioni FAQ

Çfarë është Kontrolli i Largët i Unitree me Ekran (Kamera Dyfishe + Mini PTZ)? Është një aksesor i serisë Go2 që kombinon njëkontrollor të dorës me ekran , njësistem video me kamerë dyfishe të mbështesë negociatat më të qeta të pengesave pa e pozicionuar fizikisht robotin aq shpesh. dhe një

për inspektim dhe teleoperacion të përmirësuar në distancë.

Si funksionon paketa Kamera Dyfishe + Mini PTZ? Operatorët përdorin kontrollorin me prekje për të drejtuar robotin dhe për të parë video në kohë reale, ndërsa kontrollojnë orientimin e pan/tilt të kokës PTZ për vëzhgim të synuar përmes ndërfaqes së pajisjes.

Pse është e rëndësishme karakteristika Mini PTZ?

Mini PTZ lejon drejtimin e kamerës pa lëvizur të gjithë robotin, duke mbështetur inspektimet më të shpejta dhe një pamje më të mirë të aseteve mbi kokë ose të montuara në anë. Listat publike përshkruajnë stabilizimin me tre akse dhe gamat e gjera të rrotullimit për shikim fleksibël.

Cilat janë përfitimet e Kontrollit të Largët të Unitree me Ekran (Kamera Dyfishe + Mini PTZ)?

Përfitimet kryesore përfshijnë një ekran me prekje me ndriçim të lartë 5.5 inç 1080p, dy kamera 1080psistem video me kamerë dyfishe kokë Mini PTZ të stabilizuar me kontroll të gjerë të pitch/yaw/roll—duke përmirësuar flukset e inspektimit dhe vetëdijen për teleoperacionin.

Përmbledhje

Komponenti Kontrolli i Largët i Unitree me Ekran (Kamera Dyfishe + Mini PTZ) është një paketë kontrolli dhe vizioni me kapacitet më të lartë për platformat robotike Go2 / Go2-W , e ndërtuar rreth një kontrollori me ekran me prekje, transmetim të kamerës dyfishe 1080psistem video me kamerë dyfishe kokë PTZ të stabilizuar për shikim fleksibël, të kontrolluar nga operatori. Me referenca të publikuara që përshkruajnë stabilizimin e saktë (±0.01° dridhje), gamat e gjera të rrotullimit dhe kapacitetet e imazhit termik në disa variante, është veçanërisht e rëndësishme për inspektimin industrial, monitorimin në distancë dhe detyrat e teleoperacionit ku kontrolli