Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

Dizajni dhe Karakteristikat

Struktura humanoide dhe konfigurimi i nyjeve

R1 Edu Pro A është ndërtuar rreth një shasie humanoide kompakte me këmbë të artikuluara, një bel, duar dhe një kokë, duke mundësuar kërkimin në gjenerimin e ecjes bipedale dhe planifikimin e lëvizjes së trupit të plotë. Listat e produkteve për R1 Edu Pro A specifikojnë një total prej 40 gradësh lirie (DOF), duke përfshirë nyjet e këmbëve, belit, duarve dhe kokës.

Elementet kryesore strukturore që zakonisht theksohen për konfigurimin përfshijnë:

• DOF e këmbëve: 6 për këmbë (duke mbështetur sjelljet e hipit dhe kyçit në shumë akse dhe aktivizimin e gjurit)

• DOF e belit: 2 (të dobishme për stabilizimin e trupit të sipërm dhe kthimin)

• DOF e duarve: 5 për dorë (duke mbështetur detyra bazike të arritjes dhe manipulimit)

• DOF e kokës: 2 (për tregimin e sensorëve dhe sjelljet interaktive)

Duar të zhdërvjellta (tre gishta, të kontrolluara me forcë)

Një atribut i dukshëm i konfigurimit “Pro A” është përfshirja e dy duarve Dex3-1 të kontrolluara me forcë me tre gishta. Lista specifikon 7 gradë lirie për dorë (gishti i madh 3 DOF, gishti tregues 2 DOF, gishti i mesëm 2 DOF), dhe tregon se kjo version është pa sensorë taktilë në duar.

Në praktikë, duar me tre gishta shpesh përdoren për kërkimin e manipulimit hyrës dhe demonstratat e planifikimit të kapjes, ku kontrolli i forcës mund të mbështesë ndërveprimet më të sigurta dhe strategjitë e kapjes të përsëritshme.

Detajet mekanike dhe të dizajnit të orientuar nga shërbimi

Faqja e produktit përshkruan nyje të zbrazëta me rrugë kabllosh të brendshme, një qasje dizajni që zakonisht përdoret për të reduktuar kapjen e kabllove dhe për të thjeshtuar mirëmbajtjen për përdorim të përsëritur në laborator. Ajo gjithashtu thekson aranzhimet e koduesve të nyjeve (dyfishtë + një) dhe një qasje të ftohjes me ajër të lokalizuar.

Dimensionet fizike dhe ngarkesa

Për R1 Edu Pro A (R1 EDU U3), lista ofron karakteristika fizike të përafërta: lartësia 1210 mm dhe peshë ~25 kg. Ajo gjithashtu specifikon një ngarkesë maksimale të dorës së vetme prej 2 kg.

Teknologjia dhe Specifikimet

Kompjutimi dhe lidhja në bord

R1 Edu Pro A përshkruhet si duke përfshirë një CPU me 8 bërthama me performancë të lartë si komputim bazë, së bashku me Wi-Fi 6 dhe Bluetooth 5.2.
Lista e njëjtë gjithashtu përmend një rrugë përmirësimi përmes një dock zgjerimi që mund të rrisë kapacitetin e kompjuterit të integruar në një “100 TOPS” dhe përmend mbështetje për algoritmet e AI për zhvillimin dytësor.

Perceptimi dhe audio I/O

Për perceptimin, konfigurimi liston një kamerë binokulare antropomorfe, një zgjedhje sensorësh e zakonshme për detyra të lidhura me thellësinë si zbulimi i pengesave, ndjekja vizuale dhe kuptimi bazik i skenës.
Ajo gjithashtu thekson një grup të altoparlantëve dhe mikrofonëve si standard, duke mbështetur njoftimet me zë, ndërveprimin e thjeshtë audio, ose mbledhjen e të dhënave për eksperimente HRI.

Sistemi i energjisë dhe jeta e baterisë

R1 Edu Pro A përdor një bateri litiumi si furnizim energjie dhe liston një jetë baterie të përafërt 1-orëshe, me një “bateri të mençur” të përshkruar si çlirim të shpejtë.

Aktivizimi i zhvilluesve dhe simulimi

Lista e produktit thekson qartë mbështetje për zhvillimin dytësor dhe deklaron se ofron modele robotësh dhe ndërfaqe simulimi të përshtatshme me mjediset e simulimit si NVIDIA Isaac Sim.
Ajo gjithashtu thekson përmirësimet e mençura OTA, të cilat mund të jenë të rëndësishme në mjedise arsimore ku shumë robotë kanë nevojë për baza të qëndrueshme firmware/software.

Aplikacionet dhe Rastet e Përdorimit

Arsimi në robotikë dhe laboratorët STEM

R1 Edu Pro A është tregtuar për skenarë të orientuar drejt arsimit ku nxënësit përfitojnë nga ekspozita praktike në:

• Themellet e lëvizjes bipedale (qëndrimi, lëvizja, kalimet e ecjes)

• Kinematika dhe dinamika e robotëve (kontrolli në hapësirën e nyjeve vs. hapësirën e detyrave)

• Fuzionimi i sensorëve dhe linjat e perceptimit (vizion stereoskopik, navigim bazik)

• Manipulimi hyrës (arritja, përpjekjet për kapje, sjelljet e kontaktit të sigurt)

Prototipimi i kërkimit dhe zhvillimit

Në kontekstet e kërkimit, një platformë humanoide me madhësi mesatare mund të shërbejë si një bazë testimi për:

• Politikat e lëvizjes së mësimit të forcës të verifikuara në simulim dhe të transferuara në harduer

• Kontrolli i trupit të plotë (WBC) dhe eksperimente të rikuperimit të ekuilibrit

• Demonstratat e ndërveprimit njeri-robot duke shfrytëzuar audio në bord dhe lëvizjen e kokës/trupit

Demonstratat dhe ekspozitat interaktive

Me audio I/O të integruar dhe vizion binokular, platforma gjithashtu mund të adaptohet për demonstrata të kontrolluara—siç janë ekskursione të udhëhequra, ditë të hapura në laborator, ose ekspozita interaktive të robotikës—ku sjellja e qëndrueshme dhe kufizimet e sigurta të funksionimit janë të prioritizuara.

Avantazhet / Përfitimet

Konfigurimi i orientuar nga zhvilluesit

Mbështetja eksplicite për mbështetje për zhvillimin dytësor, përmirësimet OTA dhe integrimi i simulimit (duke përfshirë Isaac Sim) përputhen me kërkesat e zakonshme në laboratorët universitarë dhe ekipet R&D që iterojnë shpejt përmes versioneve të softuerit.

Madhësia praktike humanoide për mjediset e brendshme

Me një lartësi prej rreth 1.21 m dhe ~25 kg, sistemi është mjaft i madh për të demonstruar dinamika humanoide duke mbetur i menaxhueshëm për laboratorët e brendshëm në terma të ruajtjes, transportit dhe planifikimit të sigurisë.

Kapaciteti i manipulimit pa instrumentim të plotë taktil

Duarët me tre gishta të kontrolluar me forcë mbështesin eksperimentimin e manipulimit të zhdërvjellët hyrës pa kompleksitetin (dhe koston) që zakonisht lidhet me duar të shumëfishta taktile, duke mundësuar ende detyra të rëndësishme kërkimi për kapjen.

FAQ Seksioni

Çfarë është Robot Humanoid Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3)?

Duarët Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) është një konfigurim robotik humanoid i fokusuar në arsim dhe kërkim, i dizajnuar për eksperimente lëvizjeje AI, mësimin e robotikës dhe sjelljet autonome të programueshme.

Si funksionon R1 EDU U3?

Ai operon si një sistem humanoid bipedal me këmbë, duar, bel dhe kokë të artikuluara, duke përdorur kompjutimin në bord, një kamerë binokulare për perceptim dhe softuer kontrolli që mbështet si sjelljet e ndërtuara ashtu edhe zhvillimin dytësor (programim të personalizuar).

Pse është i rëndësishëm një robot humanoid si R1 EDU U3?

Platforma të kërkimit humanoid ndihmojnë ekipet të studiojnë lëvizjen, ekuilibrin, perceptimin dhe ndërveprimin në një plan trupor më afër mjediseve njerëzore—shkallë, korridore dhe mjete—duke mbështetur arsimin dhe R&D në fazat e hershme të AI të inkorporuar.

Cilat janë përfitimet e konfigurimit R1 Edu Pro A?

Përfitimet kryesore që zakonisht përmenden përfshijnë 40 DOF, duar të zhdërvjellta me tre gishta të kontrolluar me forcë (Dex3-1), vizion binokular të integruar, lidhje moderne pa tel (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), dhe mbështetje për rrjedhat e simulimit si Isaac Sim.

Përmbledhje

Duarët Unitree R1 Edu Pro A Robot Humanoid (R1 EDU U3) paraqitet si një platformë humanoide e orientuar nga zhvilluesit për arsim dhe kërkim, duke kombinuar një trup bipedal me 40 DOF, duar të zhdërvjellta me tre gishta të kontrolluar me forcë, komputim në bord, vizion binokular dhe rrugë zhvillimi të përshtatshme për simulim. Me mundësi blerjeje të konfiguruara dhe çmime në varësi të rajonit, zakonisht vlerësohet si një sistem praktik në shkallë laboratorike për AI të inkorporuar, lëvizjen dhe eksperimente hyrëse të manipulimit.

E pajisur me dy duar Dex3-1 të kontrolluara me forcë me tre gishta (pa sensor taktil).

Duar të zhdërvjellta kanë 7 gradë lirie për dorë (gishti i madh 3, gishti tregues 2, gishti i mesëm 2).

Gradë Lirie (Nyjet Totale): 40
Gradët e Lirisë për këmbë: 6
Gradët e Lirisë për bel: 2
Gradët e Lirisë për dorë: 5
Gradët e Lirisë për Kokë: 2
Ngarkesa maksimale e dorës së vetme: 2kg
Gjatësia e Kaviljes + Këmbës: 0.675m
Gjatësia e dorës së vetme: përafërsisht 0.435m
Gama e Lëvizjes së Nyjeve Ekstreme:
Beli: Y ±150°, R ±30°
Gjurma: -10° deri +148°
Iliak: Y ±157°, P -168° deri +146°, R -60° deri +100°
Nyje të zbrazëta me rrugë kabllosh të brendshme: Po
Koduesit e Nyjeve: Dyfishtë + Një
Sistemi i Ftohjes: Ftohje me Ajër të Lokalizuar
Furnizimi me Energi: Bateri Litiumi
Përgjegjësia e Kompjutimit Bazë: CPU me 8 bërthama me Performancë të Lartë
Grupi i Altoparlantëve dhe Mikrofonëve Standard
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Po
Sensor Perceptimi: Kamera binokulare antropomorfe
Karikues (1), Bateri e Mençur (Çlirim i Shpejtë) (1)
Kontrollues i Dorës (1)
Jeta e Baterisë: Përafërsisht 1 orë
Përmirësimi i Mençur OTA: Mbështetur
Zhvillimi Dytësor: Po

Kapaciteti i kompjuterit të integruar u përmirësua në dock zgjerimi 100 Tops, duke mundësuar zhvillimin dytësor dhe duke përfshirë mbështetje për algoritmet e AI.

Mbështet zhvillimin dytësor të nivelit të lartë dhe të ulët, ofron modele robotësh dhe ndërfaqe simulimi, dhe mbështet mjediset e simulimit si Isaac SIM.

Ofron mbështetje teknike të shkëlqyer, manuale zhvillimi të plota dhe mbështetje për ekosistemin

Aksesorët e përfshirë:
1. Kontrollues i Largët
2. Karikues Baterie
3. Rast Transporti për Robotin
Blloku mbrojtës nuk përfshihet si standard