SIASUN Customized Hybrid Robot

SIASUN'un ürün çerçevesinde, "özelleştirilmiş" yön, robotun genellikle ağır parça taşıma, hassas yerleştirme veya insanların sınırlı erişime sahip olduğu ortamlarda operasyonlar gibi belirli endüstriyel süreçlere uyacak şekilde yapılandırıldığını belirtir; bu, tek bir evrensel spesifikasyona sahip sabit bir model olmaktan ziyade. SIASUN, bu sistemleri, görevlerin her ikisini de gerektirdiği durumlarda pratik bir alternatif olarak konumlandırmaktadır. malzeme taşımacılığı ve robotik manipülasyon, özellikle aksi takdirde birden fazla otomasyon ekipmanı (örneğin, bir AGV artı sabit bir robot hücresi) gerektirecek iş akışlarında.

Tasarım ve Özellikler

Mobil taban artı manipülatör (“ayaklar ve eller” mimarisi)

SIASUN'un hibrit robot konseptinin merkezinde şunların entegrasyonu bulunmaktadır:

• a mobil robot (base) navigasyon ve taşımadan sorumlu, ve

• bir endüstriyel robot (arm) manipülasyon ve görev icrası için sorumlu.

Bu mimari, robotun işin yanına hareket edebileceği "mobil manipülasyon"u destekler; bu sayede işin sabit bir otomasyon hücresine getirilmesi gerekmez.

Otonom hareket ve otomatik işletim tek bir platformda

SIASUN, hibrit robotların gerçekleştirebileceğini vurgulamaktadır. ["otonom hareket"] ve otomatik çalışma aynı anda. Gerçek dağıtımlarda, bu genellikle sistemin:

• bir görev almak (örneğin, bir bileşeni almak ve yerleştirmek),

• pickup alanına git,

• bir parça veya alet üzerinde manipülasyon yapmak,

• bir hedef iş istasyonuna git ve

• bir yerleştirme, hizalama veya yardımcı montaj gibi bir eylemi tamamlayın.

Süreç, araç ve ortam için özelleştirme

SIASUN çerçeveler hibrit robotları olarak özelleştirilmiş kompozit robotlar, uyum sağlama anlamına gelir:

• gerekli yük ve erişim,

• son kolu ekipmanları (kavrayıcılar, vakum, sabitleme araçları, özel aparat)

• navigasyon ihtiyaçları (tesis düzeni, trafik kuralları, yerelleştirme yöntemi), ve

• işlem kısıtlamaları (temiz alanlar, tehlikeli bölgeler, sınırlı insan erişimi).

Özelleştirme genellikle mekanik tasarımı (montaj ve stabilite), kontrol ve güvenlik mantığını ve tesis sistemleriyle entegrasyonu (örneğin, görev dağıtımı, barkod/kimlik tarama noktaları ve kilitler) içerir.

SIASUN mobil robotları içindeki sistem ve filo entegrasyonu

SIASUN’un mobil robotik portföyü, standart ürünler ve özelleştirilmiş çözümler ile uçtan uca iç lojistik çözümlerine vurgu yapmaktadır. Manipülasyonun yanı sıra taşıma gerektiğinde hibrit robotlar bu portföye dahil olmaktadır.
SIASUN ayrıca teşvik eder iMRS 2.0 mobil robotik yazılım çerçevesi olarak tasarlanmış bir platform, dağıtım, operasyon ve analiz boyunca birden fazla alt modülü kapsamak için - görevleri düzenlemek, rotaları yönetmek ve daha büyük dağıtımlarda performansı izlemekle ilgili.

Teknoloji ve Özellikler

"hybrid" teriminin SIASUN'un tanımındaki tipik anlamı

SIASUN'un hibrit robot kategorisinin yayımlanan tanımı, şuna odaklanmaktadır: fonksiyonel kombinasyon (mobil taban + endüstriyel kol) tek bir standartlaştırılmış spesifikasyon seti listelemek yerine.
Sonuç olarak, spesifikasyonlar genellikle seçilen mobil taban, kol tipi ve uygulama ihtiyaçları tarafından belirlenir.

Hibrit mobil manipülasyon sistemlerinde yaygın spesifikasyon parametreleri

SIASUN'un ürün sayfası, tüm özelleştirilmiş hibrit robotlar için tek bir evrensel veri sayfası sağlamasa da, bu kategori için tipik spesifikasyon boyutları şunlardır:

• Mobil taban

  • navigasyon yöntemi (siteye bağlı),

  • maksimum hız ve ivme,

  • dönüş yarıçapı ve koridor gereksinimleri,

  • batarya kapasitesi ve şarj yaklaşımı,

  • yük kapasitesi taşınan eşyalar ve robot kol entegrasyonu.

• Manipulator

  • eksens sayısı (DOF),

  • ulaşım ve çalışma hacmi,

  • yük ve yük/inertial sınırları alet merkez noktasında,

  • tekrarlanabilirlik ve yol istikrarı (montaj ve yerleştirme için önemlidir).

• Sistem

  • algılama ve hissetme (örneğin, engel tespiti, konum belirleme yardımcıları),

  • güvenlik yapılandırması ve risk azaltma önlemleri,

  • görev dağıtımı ve izleme için yazılım arayüzleri.

Operasyonel güvenlik ve görev uygulanabilirliği

Pratikte, tehlikeli veya erişimi zor ortamlarda "insanları değiştirmek", uygulamanın risk değerlendirmesine, araç tehlikelerine ve süreç kontrollerine bağlıdır. SIASUN, hibrit robotları aşağıdaki gibi senaryolar için uygun olarak çerçeveler: ağır montaj parçaları ve tehlikeli veya temiz ortamlar personel erişiminin zor olduğu yerlerde.

Uygulamalar ve Kullanım Senaryoları

Ağır parça transferi ve yardımcı montaj

SIASUN açıkça belirtmektedir ki, hibrit robotlar insanların yerini alarak tamamlayabilir. ekipman veya parçaların transferi ve montajı—özellikle [1-2-3] içeren durumlarda ağır montaj parçaları.
Bir yaygın desen: bir sahneleme alanında ağır bir bileşeni (veya aparatı) seçmek veya güvence altına almak, ardından bunu bir çalışma istasyonuna teslim etmek ve kolu kullanarak hizalama, konumlandırma veya yerleştirme yapmak.

Temiz ortamlar ve sınırlı erişim alanları

SIASUN, hibrit robotları personelin bulunduğu yerlerde ilgili olarak tanımlamaktadır. temiz çevrelere erişimin zorluğu.
Sanayi terimleriyle, bu, insan girişini sınırlamanın kontaminasyon riskini azalttığı veya süreç tutarlılığını artırdığı kontrollü üretim alanlarını içerebilir.

Tehlikeli ortamlar ve risk azaltma

SIASUN ayrıca kompozit/hibrid robotları konumlandırmaktadır tehlikeli ortamlar, robot teknolojilerinin kullanılması, ısı, toz, kimyasal tehlikeler veya ağır kaldırma olayları gibi risklere maruziyeti azaltabilir.

Entegre iç lojistik artı manipülasyon iş akışları

Diğer taşıma amaçlı mobil robotlarla karşılaştırıldığında, hibrit bir robot "son metre" işlemini tamamlayabilir - örneğin, bir parçayı hassas bir pozisyonda sunmak, bir aparatı yüklemek/boşaltmak veya bir aracı manipüle etmek - bunun yerine bir bırakma alanında durup insan müdahalesi gerektirmeden.

Avantajlar / Faydalar

Bir sistemde taşıma ve manipülasyonu birleştirir

Hibrit yaklaşımın en büyük avantajı, bir robotun hem hareket et ve çalışmak, ihtiyacı azaltarak:

• ayrılmış AGV'ler parçaları teslim etmek için, ve

• sabit robot hücreleri parçaları tek bir konumda manipüle etmek için.

Bu, ürün karışımının sık sık değiştiği veya alan kısıtlamalarının sabit otomasyonu haklı çıkarmayı zorlaştırdığı tesislerde özellikle değerli olabilir.

Tekrarlayan veya zor erişim gerektiren görevler için iş gücü azaltımını destekler

SIASUN'un tanımı, hibrit robotların "insanların yerini alabileceği" senaryoları vurgulamaktadır; özellikle görevlerin ağır, tekrarlayıcı veya doğrudan insan erişimine uygun olmadığı durumlarda, transfer ve montaj için.

Özelleştirme için özel endüstriyel iş akışları

Çünkü SIASUN ürünü “özelleştirilmiş” olarak çerçeveliyor, bu nedenle sistem belirli endüstriler ve iş akışları için, özel aletler, özel yük taşıma ve üretim yürütme sistemleri ile entegrasyon dahil olmak üzere mühendislik yapılabilir.

Filo düzeyinde yönetim potansiyeli daha büyük dağıtımlarda

SIASUN'un mobil robotik yönünde, platformlar gibi iMRS 2.0 mobil robot dağıtımları boyunca dağıtım ve yaşam döngüsü operasyonunu desteklemek için konumlandırılmıştır; bu, daha geniş bir iç lojistik ve otomasyon stratejisinin parçası olarak hibrit robotları içerebilir.

```json [ "SSS Bölümü (Öne Çıkan Parça - Optimize Edilmiş)" ] ```

SIASUN Özelleştirilmiş Hibrit Robot nedir?

The SIASUN Özelleştirilmiş Hibrit Robot bir mobil manipülasyon sistemidir ki birleştirir bir mobil robot tabanı (“ayaklar”) with an endüstriyel robot kol (“eller”) otonom hareket ve otomatik işlemler gerçekleştirmek için.

SIASUN Özelleştirilmiş Hibrit Robot nasıl çalışır?

Otonom olarak bir konuma navigasyon yapar ve ardından transfer, konumlandırma veya montaj gibi görevleri yerine getirmek için robot kolunu kullanır—tek bir platformda hareket ve manipülasyon sağlar.

SIASUN Özelleştirilmiş Hibrit Robot neden önemlidir?

İkisi de taşıma ve işleme gerektiren iş akışlarını otomatikleştirebilir—özellikle için ağır parçalar, temiz ortamlar, veya tehlikeli/kısıtlı alanlar insan erişiminin zor veya riskli olduğu yerlerde.

SIASUN Özelleştirilmiş Hibrit Robotunun faydaları nelerdir?

Ana faydalar arasında hareketlilik ve manipülasyonu birleştirmek, zor ortamlarda manuel taşıma işlemlerini azaltmak ve yalnızca sabit robot hücrelerine güvenmeden esnek otomasyonu sağlamak yer alıyor.

Özet

The SIASUN Özelleştirilmiş Hibrit Robot bir mobil manipülasyon mobil robot tabanını bir endüstriyel robot kolu ile entegre eden kavram, SIASUN tarafından “ayaklar ve eller”in birlikte çalışarak teslimat yaptığı şekilde tanımlanmaktadır ["otonom hareket"] ve otomatik çalışma bir sistemde. Ağırlıklı parça transferi ve montaj, kısıtlı erişim temiz ortamlar ve tehlikeli alanlar gibi senaryolar için konumlandırılan hibrit robot yaklaşımı, intralojistiği taşımadan manipülasyona ve süreç yürütmeye genişletir. Bu kategori genellikle özelleştirilmiş bir çözüm olarak sunulduğundan, spesifikasyonlar ve fiyatlandırma yük, erişim mesafesi, navigasyon yöntemi, aletler ve entegrasyon kapsamına göre değişiklik gösterir.