SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Uygulama, elektrikli araç batarya paketi üretimi, tork kontrollü sıkıştırmave insan-robot işbirlikçi otomasyonukesişiminde yer almaktadır; burada tutarlı sıkıştırma kalitesi ve üretim izlenebilirliği yüksek öncelikli gereksinimlerdir.

Bu senaryoda, cobot genellikle bir elektrikli tornavida/anahtar taşır ve makine görüşü (3D görüş dahil) kullanarak bağlantı elemanlarını bulur, konum değişikliklerini telafi eder ve sıkıştırma döngülerini gerçekleştirirken kalite kontrolü ve üretim yürütme sistemleri (MES) için süreç verilerini toplar. SIASUN’un DUCO uygulama tanımı, uzun erişim, zor konumlandırma, dar çalışma alanı kısıtlamaları ve sıkıştırma izlenebilirliği ihtiyacı gibi zorlukları vurgulamaktadır; bu koşullar, batarya paketlerinin araç gövdelerine entegre edildiği elektrikli araç montaj hatlarında yaygındır.

Tasarım ve Özellikler

İşbirlikçi robot tabanlı sıkıştırma hücresi

Bir bagaj alanı batarya paketi sıkıştırma görevi genellikle geleneksel sabit otomasyon ile otomatikleştirilmesi zor bir görevdir çünkü eklem yerleri aracın gövdesinin derinliklerindeolabilir, sınırlı erişim ve araçlar arasında değişken toleranslar vardır. SIASUN’un uygulama tanımı, cobot çalışma istasyonunu birden fazla sıkıştırma noktasına yaklaşabilen ve pozda hafif değişikliklere uyum sağlayabilen esnek bir alternatif olarak çerçeveliyor.

Görüş destekli “ikincil konumlandırma”

SIASUN’un DUCO uygulama yazısında vurgulanan önemli bir özellik, sıkıştırmadan önce “ikincil konumlandırma” (yani, görüş tabanlı bir iyileştirme adımı) için bir 3D kamera kullanımıdır. Bu yaklaşım, robotun nominal program pozisyonunun yeterli olmadığı durumlarda çapraz diş açma, kaçırılan delikler veya alet hizalaması riskini azaltmak için robotik sıkıştırmada yaygın olarak kullanılmaktadır. SIASUN tanımında, 3D kamera + cobot eşleştirmesi, bagaj batarya paketi sıkıştırmadaki “zor konumlandırma” için çözüm olarak sunulmaktadır.

Sıkıştırma aracı entegrasyonu ve veri bağlantısı

Tanımlanan yapılandırma, robota entegre edilmiş bir elektrikli tornavida kullanır ve ana bilgisayar ile görsel iletişimile desteklenir, ayrıca süreç verilerini yükleme yeteneğine sahiptir (kalite kayıtları ve izlenebilirlik destekler). Bu, tork kontrollü montajda daha geniş endüstri uygulamalarıyla uyumludur; burada sıkıştırma araçları, kalite güvencesi için sıkıştırma sonuçlarını (tork/ açı/durum) depolar veya iletir; modern sıkıştırma araçları, kalite kontrolü için bellek ve izlenebilirlik.

vurgular.

Teknoloji ve Özellikler

İşbirlikçi robot platformu (GCR20 ailesi) SIASUN’un DUCO serisinde, GCR20 genellikle20 kg yük sınıfı işbirlikçi robotu belirtir ve genellikle orta-uzun erişim yapılandırmasıyla eşleştirilir (ürün listelerinde sıklıkla 1.4 m erişim olarak referans verilir). GCR20-1400 ürün tanımı,, 20 kg nominal yük1400 mm erişim ve ±0.05 mm

sınıfında tekrarlanabilirlik listeler, bu da onu vida sıkma ve taşıma gibi alet taşıma işlemleri için konumlandırır.

Not: Kesin çalışma istasyonu performansı, yalnızca robot yükü değil, alet kütlesi, uç/birleşim tasarımı, eklem erişim geometrisi ve sıkıştırma stratejisine (tork kontrolü vs. tork + açı) bağlıdır.

Genellikle yer alan temel otomasyon bileşenleri

• Uygulamalar değişiklik gösterse de, GCR20 etrafında inşa edilmiş bir bagaj batarya paketi sıkıştırma hücresi genellikle şunları içerir: Robot + cobot kontrolörü

• (hareket kontrolü, güvenlik işlevleri, I/O entegrasyonu) Uçta sıkıştırma aracı

• (elektrikli tornavida/anahtar, tepki torku yönetimi) Bağlantı elemanlarını bulmak ve pozunu iyileştirmek için

• 3D görüş sensörü (“ikincil konumlandırma”) Çalışma istasyonu yazılımı / ana bilgisayar

• tarifelerin seçimi, izleme ve “görsel iletişim” için Süreç veri kaydı

izlenebilirlik ve kalite kontrolü için

Güvenlik ve işbirlikçi operasyon bağlamı İşbirlikçi robot uygulamaları genellikle, güvenlik dereceli izlenen duraklama, el ile yönlendirmeve hız ve ayrılma izlemegüç ve kuvvet sınırlama
gibi uluslararası kabul görmüş güvenlik kavramları etrafında tasarlanmıştır; bu modlar ISO 15066 işbirlikçi operasyonları ile ilgili olarak geniş bir şekilde tartışılmaktadır. Sıkıştırma çalışmaları için, entegratörler ayrıcauç etkileyici/alet

, iş parçası geometrisi ve sıkışma noktaları tarafından getirilen tehlikeleri değerlendirir ve buna göre risk değerlendirmesi ve koruma önlemleri uygular.

Uygulamalar ve Kullanım Durumları

Elektrikli araç bagaj alanı batarya paketi sıkıştırma Birincil kullanım durumu,bir NEV’nin bagaj/arka kısmında bulunan bir batarya paketi veya batarya ile ilgili yapıda bağlantı elemanlarını sıkıştırmaktır. SIASUN’un uygulama notu,, uzun erişimve dar alanyüksek iş gücü yoğunluğu

sorunlarını vurgulayarak, cobot çalışma istasyonunu manuel yükü azaltmanın ve tutarlılığı artırmanın bir yolu olarak konumlandırmaktadır.

İlgili elektrikli araç ve otomotiv sıkıştırma görevleri

• SIASUN tanımı bagaj batarya paketi sıkıştırmaya odaklansa da, aynı mimari (cobot + görüş + anahtar + izlenebilirlik) genellikle şunlara uygulanmaktadır:

• Alt gövde batarya paketi muhafaza sıkıştırma

• Batarya modülü veya paket braket sıkıştırma

• Arka yapı, takviye veya montaj noktası sıkıştırmaKarışık model montaj hatları

, hızlı değişim gerektiren

Kalite odaklı sıkıştırma ile izlenebilirlik Batarya paketi sıkıştırma genellikle kalite açısından kritik öneme sahiptir çünkü gevşeme, yanlış tork veya eksik bağlantı elemanları gürültü/titreşim sorunlarına, sızdırmazlık problemlerine veya yapısal endişelere yol açabilir. Sonuç olarak, sıkıştırma sistemleri genellikleizlenebilirlik

önceliklendirmektedir; her ek için sıkıştırma sonuçlarını kaydetmektedir. Daha geniş sıkıştırma aracı pazarı, kalite kontrolü için bellek ve izlenebilirlik özelliklerini vurgulamaktadır ve bu, SIASUN’un süreç verisi yükleme tanımıyla örtüşmektedir.

Avantajlar / Faydalar

Tutarlılık ve tekrarlanabilir sıkıştırma kalitesi

Robotik sıkıştırma, özellikle görüş tabanlı poz iyileştirmesi ile desteklendiğinde, manuel poz kısıtlamaları ve sıkıştırma zorlukları ile ilişkili değişkenliği azaltabilir.

Esneklik ve sabit otomasyon

Sabit aparat veya özel çok başlıklı makinelerle karşılaştırıldığında, cobot tabanlı bir çalışma istasyonu, araç varyantları, bağlantı elemanları konumları veya üretim hacimlerindeki değişikliklere daha uyumlu olabilir; özellikle robot birden fazla sıkıştırma noktası ve tarifesi için programlandığında.

Geliştirilmiş ergonomi ve azaltılmış iş gücü yoğunluğu

SIASUN, bagaj batarya paketi sıkıştırma görevini iş gücü yoğun ve manuel olarak konumlandırmanın zor olduğunu açıkça tanımlamakta ve cobot çalışma istasyonunu bir çözüm olarak çerçevelemektedir.

Üretim kalite sistemleri için veri toplama

SIASUN tanımında belirtilen süreç verisi yükleme ve ana bilgisayar entegrasyonu ile çalışma istasyonu, denetim ve kalite yönetimi iş akışlarını desteklemektedir.

SSS Bölümü

SIASUN Yeni Enerji Araçları bagaj batarya paketi sıkıştırma (GCR20) nedir? Bu, bir SIASUN DUCO GCR20 işbirlikçi robot elektrikli tornavida ve kullanarak bir araç bagaj alanında batarya paketi bağlantı elemanlarını sıkıştırmak için 3D görüş tabanlı ikincil konumlandırma

kullanan bir cobot tabanlı elektrikli araç montaj çalışma istasyonu konseptidir; izlenebilirlik için süreç verisi yüklemesi ile.

SIASUN bagaj batarya paketi sıkıştırma nasıl çalışır? Bir GCR20 cobot, her bağlantı elemanı konumuna hareket eder,ikincil konumlandırma için bir 3D kamera

kullanır, aracı ekleme hizalar, elektrikli tornavida/anahtar ile sıkıştırma döngüsünü gerçekleştirir ve kalite takibi için ana bilgisayar arayüzü aracılığıyla sıkıştırma/süreç verilerini yükler.

Elektrikli araç üretiminde bagaj batarya paketi sıkıştırma neden önemlidir? Batarya paketi sıkıştırma genellikle kalite açısından kritik öneme sahiptir çünkü gevşeme, yanlış tork veya eksik bağlantı elemanları gürültü/titreşim sorunlarına, sızdırmazlık problemlerine veya yapısal endişelere yol açabilir. Sonuç olarak, sıkıştırma sistemleri genellikle Batarya paketi sıkıştırma kalite açısından kritiktir: yanlış tork, eksik bağlantı elemanları veya kötü hizalama güvenilirlik ve güvenlik riskleri oluşturabilir. Elektrikli araç montajı genellikle her ekin spesifikasyona uygun olmasını sağlamak ve kalite kontrolü için kaydedilmesini sağlamak için sıkıştırma sistemlerine dayanır.

Sıkıştırma için GCR20 işbirlikçi robot kullanmanın avantajları nelerdir?

Ana avantajlar, dar bagaj alanları için geliştirilmiş erişim ve konumlandırma, azaltılmış manuel iş gücü yoğunluğu, görüş tabanlı hizalama ile desteklenen tekrarlanabilir sıkıştırma ve izlenebilirlik ve kalite kontrolü için süreç verisi toplama olarak sıralanabilir.

Özet

SIASUN’un NEV bagaj batarya paketi sıkıştırma (GCR20) konsepti, 20 kg sınıfı işbirlikçi robotu, kullanarak bir araç bagaj alanında batarya paketi bağlantı elemanlarını sıkıştırmak içinve tork kontrollü sıkıştırma ile izlenebilirlik için süreç verisi yüklemesi birleştiren modern bir elektrikli araç montaj yaklaşımını temsil etmektedir. Bagaj alanının uzun erişimini, dar erişimini ve konumlandırma zorluğunu ele alarak, çalışma istasyonu sıkıştırma tutarlılığını artırmayı, iş gücü yoğunluğunu azaltmayı ve kalite sistemlerini desteklemeyi hedeflemektedir—ölçeklenebilir elektrikli araç üretiminde ana hedeflerdir.