SIASUN Heavy Truck Assembly Line Mobile Robot

SIASUN, kamyon üretiminde daha geniş bir değişimin parçası olarak sistemi konumlandırıyor. esnek, stabil ve verimli akıllı üretim, karışık model üretimini ve daha hızlı takt sürelerini ele alarak mobil robotları fabrika kontrolü ve yürütme katmanlarıyla entegre etme gibi Üretim Yürütme Sistemleri (MES).

SIASUN'un ürün anlatısında, ağır kamyon montaj hattı mobil robotu, sabit “çek zinciri”/çekilen hat mekanizmalarına olan bağımlılığı değiştirmek veya azaltmak—değişen ürün varyantlarına uyum sağlayabilen yeniden yapılandırılabilir mobil platformların yerini almak (örneğin, gelişen süspansiyon mimarileri ve karışık model montajı).

Tasarım ve Özellikler

Çift araç bağlantı mimarisi

SIASUN tarafından tanımlanan belirleyici bir özellik şudur çift araç bağlantısı: iki mobil robot, senkronize bir şekilde çalışan ve gerektiğinde aralık ayarlayan koordine bir çift olarak çalışmaktadır. SIASUN, sistemin hızı aynı anda artırma veya azaltma ve iki araç arasındaki mesafeyi otomatik olarak ayarlamak için üretim talimatları MES tarafından verildi.

Senkran “seyahat eden AGV” davranışı için hat yanındaki montaj

Şasi ve araç montaj süreçleri için, montaj konveyörüne veya hızlandırılmış hatta hizalanmış hareket gerektiren durumlarda, SIASUN bir tanım yapar. seyahat eden AGV modu bu hat ile senkronize çalışabilen. Şirket, bir ["dur-kalk"] işletim modeli ve koordinasyon altında bir kontrol konsolu, platformu montaj sırasında operatör görevleriyle uyumlu tutmayı amaçlamaktadır.

Non-kontakt indüktif güç kaynağı

Hızlı tempolu üretim ortamlarında yüksek kullanım oranını desteklemek için, SIASUN'un kullanımını tanımladığı belirtiliyor. temassız indüktif güç kaynağı teknolojisi, robot operasyonunu sık sık docking tarzı şarj duraklamaları olmadan güçlendirmek için zeminin altına yerleştirilen indüktif kablolar ile. Bu yaklaşım, üretim sırasında çalışma süresini artırmak ve şarj kesintilerini azaltmak için bir yöntem olarak sunulmaktadır.

Kompakt, montaj dostu mekanik düzen

SIASUN, bir vurgulama yapar çerçeve tabanlı yapısal tasarım ve montaj/kurulum işlemleriyle etkileşimi azaltmak, montaj pozisyonlarını engellemekten kaçınmak ve zemin alanı kullanımını azaltmak için dış boyutları minimize etti. Şirket ayrıca sınırlı boyutlar içinde çerçeve-yapı tasarımı yoluyla genel taşıma kapasitesini artırmayı ve gelecekteki ürün değişiklikleri için esnekliği korumak amacıyla daha güçlü sürüş yeteneği sağlamayı tanımlıyor.

Teknoloji ve Özellikler

Çünkü SIASUN'un kamuya açık tanımları çözüm düzeyindeki yeteneklere vurgu yapmaktadır (tek bir evrensel teknik özellik sayfası yerine), "teknik özellikler" genellikle şu şekilde sunulmaktadır uygulama-bağımlı parametrelerAğır kamyon montajı için genellikle vurgulanan ana özellikler şunlardır:

Yük sınıfı ve ağır hizmet operasyonu

SIASUN'un ağır kamyon montaj mobil robotu, desteklediği şekilde tanımlanmaktadır. ağır yükler şasi ve tam araç montajı için uygundur, ve şirketin ağır hizmet tipi mobil robot genel bakış notları 10–20 ton yük kapasitesi ağır kamyon montaj kullanım durumları için (bazı çözüm sayfaları da bir referans olarak) 15-ton ağır kamyon montaj hatları için sistem yeteneği).

Fabrika sistem entegrasyonu (MES bağlantısı)

Çift araç bağlantı konsepti açıkça şuna bağlıdır MES destekli üretim tanımı, robot çiftini üretim yürütme talimatlarına (örneğin, model karışımı, istasyon hızı veya iş içeriği değişiklikleri) göre hareket ve aralık ayarlayabilen bir siber-fiziksel unsur olarak konumlandırma.

Navigasyon ve sensör stratejisi

SIASUN'un daha geniş ağır hizmet mobil robot tartışmasında, şirket birden fazla navigasyon yaklaşımını tanımlıyor—örneğin laser, atalet, manyetik, görsel ve çoklu sensör füzyonu—ve gerçek dağıtımların, güvenilirliği ve park doğruluğunu artırmak için füzyon stratejileri de dahil olmak üzere, yer koşullarına en uygun yöntemi seçebileceğini göstermektedir.

Güvenlik ve uyum konumlandırması

Ağır yük mobil robotlar için, SIASUN tasarımlarının uyduğunu belirtmektedir. ISO 3691-4 (bir endüstriyel kamyon güvenlik standardı, sürücüsüz kamyonlar/AGV'ler için yaygın olarak atıfta bulunulan) ve güvenlik performans seviyeleri olarak tanımlanan şekilde tasarlanmıştır PL d / PL e. Şirket, ağır yük mobil robot güvenlik konseptinin bir parçası olarak acil durdurma işlevleri ve koruyucu cihazlar gibi tipik güvenlik unsurlarını da listelemektedir.

Uygulamalar ve Kullanım Senaryoları

Ağır kamyon şasisi ve nihai montaj desteği

Ana hedef kullanım durumu şudur ticari araç / ağır kamyon montajı, şasi evliliği ve üretim hattıyla senkronize hareketin manuel taşıma işlemlerini azaltabileceği, hızlanmayı iyileştirebileceği ve süreç esnekliğini sağlayabileceği nihai montaj işlemleri dahil.

Karmaşık model üretimi ve süreç esnekliği

SIASUN, ağır kamyon montaj hattı robotunu bir yanıt olarak çerçeveliyor yeni ve eski modellerin karışık üretimi ve gelişen araç yapıları, mobil robotların sistem esnekliğini artırabileceğini ve çoklu üretim görevlerine uyum sağlamak için MES ile entegre olabileceğini belirtiyor.

Sabit sürükleme zinciri / çekme hattı mekanizmalarının değiştirilmesi

SIASUN'un ağır kamyon montaj anlatısında tekrarlayan bir tema, geleneksel sabit mekanizmaları (örneğin, sürükleme zinciri hatları) mobil, yeniden yapılandırılabilir platformlarla değiştirmektir; bu platformlar istasyon düzenleri, yeni modeller ve değiştirilmiş takt stratejileri için yeniden ayarlanabilir.

Avantajlar / Faydalar

Esneklik ve yeniden yapılandırılabilirlik

Diğer sabit konveyörler veya çekme hatları ile karşılaştırıldığında, mobil robot merkezli bir montaj süreci desteklemek için konumlandırılmıştır. satır değişiklikleri, düzen güncellemeleri ve ürün varyantı artışları daha az mekanik yeniden işleme ile—özellikle model karışımlarının ve seçenek karmaşıklığının yüksek olabileceği ticari araç üretiminde değerli.

Üretim hızı ve operatör desteği

Eşzamanlı seyahat modu (dur-kalk koordinasyonu dahil) montaj sırasında operatörlere destek sağlamak, çalışma platformunu hat ilerlemesiyle hizalamak ve tutarlı istasyon zamanlamasını sağlamak olarak tanımlanmaktadır.

Uptime iyileştirmeleri indüktif güç aracılığıyla

İndüktif güç kaynağı, şarj bekleme süresini azaltmanın ve yüksek tempolu üretim ortamlarında sürekli operasyonu sürdürmenin bir yolu olarak öne çıkmaktadır.

Ağır yük taşıma büyük montajlar için

10–20 ton sınıfını (ve ilgili ağır hizmet yeteneklerini) hedef alarak, sistem, manuel yöntemler veya geleneksel hafif AGV'ler ile güvenli ve hassas bir şekilde taşınması zor olan büyük, ağır montajlar için konumlandırılmıştır.

Sıkça Sorulan Sorular Bölümü

SIASUN Ağır Kamyon Montaj Hattı Mobil Robotu nedir?

Bu bir ağır hizmet endüstriyel mobil robot sistemi desteklemek için tasarlandı ağır kamyon şasisi ve son montaj, montaj hatlarıyla senkronize hareket ve MES gibi üretim kontrol sistemleriyle entegrasyonu da içermektedir.

SIASUN ağır kamyon montaj mobil robotu nasıl çalışır?

SIASUN, bir tanımını yapar. çift araç bağlantısı yaklaşımı, iki mobil robotun senkronize bir şekilde hareket ettiği ve aralıkları otomatik olarak ayarlayabildiği bir yaklaşım MES tarafından verilen üretim talimatları, büyük montajların hat operasyonları sırasında koordineli desteklenmesini sağlamak.

Ağır bir kamyon montaj hattı mobil robotu neden önemlidir?

Ağır kamyon üretiminde, sık model değişiklikleri, karışık üretim ve büyük bileşen ağırlıkları esnekliği ve kontrollü hareketi kritik hale getirir. SIASUN, mobil robotları iyileştirme yolu olarak konumlandırmaktadır. üretim esnekliği, istikrar ve verimlilik, özellikle MES destekli planlama ve talimatlarla bağlantılı olduğunda.

SIASUN ağır kamyon montaj mobil robotlarının faydaları nelerdir?

Yaygın olarak belirtilen faydalar şunlardır çift araç senkronize işletim, line-senkron dur-kalk modları desteklemek için montaj çalışması, temassız indüktif güç kullanımı artırmak ve ağır yük kapasitesini artırmak (genellikle belirtilen) 10–20 ton ağır kamyon montaj kullanım durumları için aralık).

Özet

The SIASUN Ağırsanayi Kamyon Montaj Hattı Mobil Robot ağır hizmet, MES farkındalığına sahip mobil robotik çözümüdür hedeflenen ticari araç ve ağır kamyon montajı, vurgulamak çift araç bağlantısı, line-senkron hareket, ve indüktif (temassız) güç kaynağı yüksek çalışma süresine sahip üretimi desteklemek için. Şasi ve tam araç montajına uygun yük sınıflarını hedefleyerek ve güvenlik ile navigasyonu site ihtiyaçlarına göre yapılandırılabilir hale getirerek, SIASUN platformu esnek, karma model üretim ortamlarında sabit çekme hattı veya sürükleme zinciri montaj sistemlerine modern bir alternatif olarak çerçeveliyor.