SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Hedef, geleneksel el aletleriyle elde edilmesi zor olan tutarlı yüzey kalitesi, tekrarlanabilirlik ve izlenebilirlik gerektiren uygulamalarda manuel bitirme işlemlerini değiştirmek veya artırmaktır.

SIASUN'un çözüm çerçevesinde, sistem entegre bir taşlama ve parlatma "uygulama paketi" olarak konumlandırılmıştır ve birleştirebilir. 3D görsel konumlandırma (for part localization) ve zor kontrol işleme (stabil temas basıncı için), değişken parçalar ve malzemeler arasında programlanabilir son işlemeyi mümkün kılar.

İki robot modeli bu çözüm bağlamında yaygın olarak referans alınmaktadır:

• SR25A-20/1.80 (a 20 kg sınıfı, ~1.8 m erişim mesafesine sahip, çoklu işlem uygulamaları için sıkça pazarlanan eklemli robot)

• SR12A-12/1.46 (a 12 kg yük, 1.46 m erişim alanına sahip eklemli robot, daha küçük aletler/parçalar ve daha dar hücreler için kullanışlı)

Hassas hücre mimarisi fabrikaya göre değişiklik gösterse de, tipik bir “parlatma uzman sistemi” konfigürasyonu robot, uyumlu bitirme aracı, aşındırıcı yönetimi (kayışlar/diskler/fırçalar), algılama (kuvvet/torque ve/veya görüntü), güvenlik kabini, toz çıkarma ve tarif yönetimi ile kalite kontrolü için bir yazılım katmanını içerir.

Tasarım ve Özellikler

Entegre robotik bitirme hücresi

Robotik cilalama çözümleri genellikle şu şekilde tasarlanır hücreler bireysel robotlar yerine. SIASUN'un taşlama/polislama çözüm konsepti, robot hareketi, aletler ve süreç algoritmalarını entegre eden bir paket yaklaşımını vurgulamaktadır—manuel bitirme ile karşılaştırıldığında stabil kalite ve geliştirilmiş verimlilik sunmak için.

Ortak hücre bileşenleri şunlardır:

• Artiküle robot kolu (6-eksen), alet kütlesine ve gerekli ulaşıma göre boyutlandırılmış

• Son efektör aletleri (grinderlar, zımparalar, flap-wheel aletleri, kayış zımparalar, parlatma milileri, fırçalar)

• Uyum/güç düzenlemesi (aktif kuvvet kontrolü veya pasif uyum) eğimli veya düzensiz yüzeylerde tutarlı basınç sağlamak için

• Parça sabitleme veya konveyörler (stasyoner iş tutma veya akışkan bitirme)

• Toz ve enkaza kontrol (metal/ boya/ kompozit tozları için çıkarım sistemleri)

• Güvenlik sistemleri (koruma, kilitler, güvenlik PLC'si, ışık perdeleri)

Ana özellik temaları

1. 3D görsel konumlandırma (isteğe bağlı) – bitişten önce parça konumunu/yönünü bulmak veya varlığını doğrulamak için kullanılır.

2. Zorunlu kontrol işleme (isteğe bağlı) – temasları stabilize etmek için kullanılır, aşırı parlatma, çentikleme veya tutarsız parlaklık gibi kusurları azaltmak için.

3. Tarif bazlı işlem – bitirme “tarifleri” genellikle alet hızı, besleme, kuvvet hedefi, bekleme süresi, alet yolu ve aşındırıcı derecesini tanımlar.

4. Kalite odaklı süreç yönetimi – fabrikalar genellikle sonuçları stabilize etmek için yüzey muayene adımları (görsel, parlaklık, pürüzlülük örnekleme) ve alet aşınma takibi ekler.

Teknoloji ve Özellikler

Robot platformları, cilalama uzman sisteminde yaygın olarak kullanılmaktadır.

SR25A-20/1.80 (20 kg sınıfı)

Pazar listeleri için SIASUN SR25A-20/1.80 yaygın olarak belirtir bir 20 kg yük kapasitesi ve ~1803 mm ulaşım, daha ağır sonlandırma milini, uyum cihazlarını veya çift alet kurulumlarını taşıyabilen orta yük robotu olarak konumlandırıyor.

Tipik uyum parlatma hücrelerinde

• Orta ila büyük iş parçaları, aparat etrafında daha geniş erişim

• Daha ağır uç efektörler (mil, aktif uyum, entegre sensörler)

• Uygulamalar, bilekte daha fazla tork marjına ve stabil rijitliğe ihtiyaç duyar.

SR12A-12/1.46 (12 kg sınıfı)

SIASUN’un SR12A-12/1.46 model sayfası tanımlar 12 kg yük ve ["1460 mm erişim"], kompakt bitirme istasyonları ve daha hafif aletler için uygun hale getirir.

Tipik uyum parlatma hücrelerinde

• Daha küçük parçalar ve aparatları

• Daha düşük kütleli aletler (orbital zımparalar, hafif mil, fırçalar)

• Yüksek verimli kompakt hücreler, ayak izi önemli olduğunda

Robotik taşlama ve parlatmada proses teknolojisi

Robotik cilalama, kaynak yapmaktan veya paletlemekten farklıdır çünkü alet yüzeyle kontrollü temas halinde kalmalıdır. Pratikte, "cilalama uzman sistemleri" aşağıdaki stratejilerden birini veya daha fazlasını kullanır:

• Sürekli kuvvet / uyarlanabilir kuvvet kontrolü: kontak basıncını geometrinin değişmesiyle sabit tutar

• Uygun araçlar: mekanik uyum, küçük hizalama hatalarını emer ve parça varyasyonuna karşı duyarlılığı azaltır

• Yüzey takibi / yol iyileştirme: kalibrasyona, görmeye veya ölçülen kaymalara dayalı olarak alet yolunu ayarlar

• Abrasif ilerleme: çok aşamalı süreçler, kaba kaldırmadan ince bitirme ve parlatmaya geçiş yapar

• Döngü izleme: izleme aracı aşınma, motor akımı, kuvvet sinyalleri ve kullanım süresi ile tutarlı bir yüzey elde etmek için

Uygulamalar ve Kullanım Senaryoları

Otomotiv ve ulaşım imalatı

Robotik taşlama ve parlatma, yüzey kalitesinin montaj kalitesini, sızdırmazlığı veya görünümü etkilediği yerlerde yaygın olarak kullanılmaktadır:

• Kaynak dikiş karıştırma ve çapak alma

• Trim ve dış cephe kaplama

• Tekerlek, jant ve metal kaplama parlatma

• Mold ve kalıp yüzeyi hazırlığı

Metal işleme ve genel sanayi

• Kesme kenarlarını ve deliklerini burrs'tan arındırma

• Bıçakları işleme/döküm sonrası kaldırma

• Paslanmaz çelik yüzeylerin pürüzsüzleştirilmesi (fırçalanmış veya ayna finisaj)

• Sonlandırma vanaları, bağlantı elemanları ve endüstriyel muhafazalar

Tüketici ürünleri ve 3C/endüstriyel tasarım bileşenleri

Görünür dış kısımlar için, robotik bitirme tutarlı estetiği destekler:

• Metal muhafazalar ve çerçeveler

• Dekoratif bileşenler, uniform fırçalama veya parlaklık gerektirir

• Yüksek tekrarlanabilirlikte bitirme işlemi büyük parti üretimi için

Karmaşık geometriler ve değişkenlik

SIASUN'un çözüm konumlandırması, otomatik cilalama gibi yaygın zorlukları ele almak için parça pozisyonu ve yüzey temas koşullarındaki değişkenliği gidermeye yardımcı olmak amacıyla entegre yaklaşımları (örneğin, 3D görme ve kuvvet kontrolü) vurgulamaktadır.

Avantajlar / Faydalar

Tutarlılık ve tekrarlanabilirlik

Robotik parlatma, manuel bitirme işlemine göre daha uniform temas basıncı ve alet yolu tekrarlanabilirliği sağlayabilir, vardiyalar ve operatörler arasında tutarlılığı artırarak - özellikle kuvvet kontrolü ve tarif yönetimi uygulandığında.

Verimlilik ve iş gücü verimliliği

Otomatik bitirme, operatör yorgunluğunu azaltabilir ve nitelikli iş gücünü denetim, yeniden işleme veya daha yüksek değerli görevler için serbest bırakabilirken, döngü sürelerini öngörülebilir tutar.

Geliştirilmiş güvenlik ve ergonomi

Zımparalama ve parlatma, işçileri gürültü, titreşim, toz ve tekrarlayan zorlamalara maruz bırakır. Robot hücreleri, süreci kaplayarak ve çıkarma ile koruma kullanarak doğrudan maruziyeti azaltabilir.

İzlenebilirlik ve standartlaştırma

Dijital tarifler ve süreç izleme, izlenebilirliği sağlar—bu, düzenlenmiş endüstrilerde veya garanti riskinin kozmetik kaliteye bağlı olduğu durumlarda faydalıdır.

SSS Bölümü

SIASUN Parlatma Uzman Sistemi nedir?

Bu entegre edilmiş robotik taşlama ve parlatma çözümü SIASUN endüstriyel robotlarını sonlandırma araçlarıyla ve (isteğe bağlı olarak) 3D görüntü konumlandırma ve kuvvet kontrol işleme ile yüzey sonlandırmayı otomatikleştirmek için birleştirir.

SIASUN parlatma uzman sistemi nasıl çalışır?

Bir robot (örneğin SR25A-20/1.80 or SR12A-12/1.46) programlanmış alet yollarını takip ederken alet hızını ve temas koşullarını kontrol eder. Birçok sistem, yüzeydeki sabit basıncı korumak için uyum ve/veya kuvvet kontrolü kullanır ve cilalamadan önce parçaları bulmak için 3D görme kullanabilir.

Robotik cilalama üretimde neden önemlidir?

Robotik cilalama geliştirir tekrarlanabilirlik, verim, ve standartlaştırma, özellikle manuel bitirme işlemlerinin tutarsız yüzey kalitesi ve daha yüksek yeniden işleme oranları yaratabileceği yüksek hacimli üretimlerde.

SR25A-20/1.80 ile SR12A-12/1.46'nın parlatma için avantajları nelerdir?

SR25A-20/1.80 (çoğunlukla 20 kg yük ve ~1803 mm erişim olarak listelenir) genellikle daha ağır aletler ve daha büyük erişim gereksinimleri için daha iyidir, oysa SR12A-12/1.46 (12 kg yük, 1460 mm erişim) genellikle kompakt hücreler ve daha hafif aletler için daha iyidir.

Özet

SIASUN’un Zeki Öğütme ve Parlatma Çözümleri Endüstriyel Robotlarla—genellikle bir olarak konumlandırılır parlatma uzman sistemi—robot hareket kontrolünü, bitirme aletlerini ve isteğe bağlı teknolojileri birleştirin 3D görsel konumlandırma ve zor kontrol işleme yüzey bitirme işlemlerini geliştirilmiş tutarlılık ve endüstriyel ölçeklenebilirlik ile otomatikleştirmek için. Robot seçenekleri ile birlikte SR25A-20/1.80 daha ağır aletler ve daha geniş erişim için ve SR12A-12/1.46 kompakt, daha hafif hücreler için çözüm kategorisi, tekrarlanabilir kalite, daha güvenli operasyonlar ve standartlaştırılmış bitirme iş akışları arayan fabrikalara yöneliktir.