SIASUN Teach-Free Welding Robot

Konvansiyonel robotik kaynak hücrelerinde mühendisler genellikle yol noktalarını kaydetmek ve alet yollarını geliştirmek için bir öğretici kumanda paneline güvenirler; bu süreç, parçalar değiştiğinde, kaynak dikişleri karmaşık olduğunda veya üretim geçişleri sık olduğunda zaman alıcı olabilir. "Öğretimsiz" kaynak sistemleri, robotun kaynak dikişlerini tanımlayabilmesi, yolları planlayabilmesi ve daha az manuel programlama ile kaynak yapabilmesi için algılama, yazılım ve uyarlanabilir kontrol kullanarak yol oluşturma ve parametre seçimini otomatikleştirmeyi amaçlar.

SIASUN, bir Çin endüstriyel otomasyon ve robotik üreticisi, öğretimsiz kaynak sistemini geleneksel öğretimin iş gücü yoğun olduğu büyük veya değişken iş parçaları için bir çözüm olarak konumlandırıyor. Şirket, sistemi şu şekilde tanımlıyor: 3D görsel algılama, otomatik dikiş tanıma ve akıllı süreç kontrolü, uygulamaları belirtilen mühendislik makineleri, gemi inşaatı ve çelik yapı imalatı.

Tasarım ve Özellikler

Öğretmensiz iş akışı

Bir öğretimsiz kaynak robotu genellikle manuel öğretimi, aşağıdakileri içeren bir iş akışıyla değiştirir veya tamamlar:

1. Algı: sensörler iş parçası geometrisini ve dikiş yerini yakalar.

2. Tanıma: yazılım dikiş ve kaynak özelliklerini (groove türü, kenarlar, başlama/durma noktaları) tanımlar.

3. Yol planlaması: sistem bir robot yolu ve kaynak yönelimi oluşturur.

4. İşlem yapılandırması: kaynak parametreleri (örneğin, hareket hızı, akım/voltaj ayar noktaları, dokuma desenleri) seçilir ve ayarlanır.

5. Uyarlanabilir yürütme: izleme ve düzeltme, parça toleransları ve montaj varyasyonları için telafi sağlar.

SIASUN'un tanımı vurgular 3D görme tabanlı dikiş tespiti ve "otomatik programlama" tekrar eden manuel öğretimi azaltmayı ve karmaşık dikişlerle başa çıkarken verimliliği artırmayı amaçlamaktadır.

Temel bileşenler

Hassas hücre konfigürasyonları entegratöre ve uygulamaya göre değişiklik gösterse de, öğretimsiz bir robotik kaynak sistemi genellikle şunları içerir:

• Endüstriyel robot kolu ve kontrol cihazı (motion platform)

• Kaynak kaynak ve tel besleyici (MIG/MAG veya uygulamaya bağlı diğer süreçler)

• 3D görme veya lazer sensörleri dikiş taraması ve konumlandırma

• Son efektör aletleri (welding torch, meşale temizleme istasyonu, çarpışma algılama)

• Fixturing/positioners (rotary positioners, head-tail stocks, or gantries for large parts)

• Eğitim ücretsiz yazılım paketi dikiş tanıma, yol oluşturma ve süreç mantığı

SIASUN vurguları 3D görüş bir öğretim-free yaklaşımının anahtar sağlayıcısı olarak.

Teknoloji ve Özellikler

3D görme ve dikiş tanıma

Bir öğretimsiz kaynak kullanma sürecindeki merkezi teknik unsur şudur: 3D algı—genellikle yapılandırılmış ışık, lazer üçgenleme veya stereo görüş kullanılarak uygulanır—geometriyi yakalamak ve dikiş yerini belirlemek için. Sistem daha sonra gerçekleştirir özellik çıkarımı (kenarları, oluk profillerini ve dikiş merkez hatlarını tanımlama) ve bu özellikleri bir robot koordinat çerçevesine dönüştürür.

SIASUN’un ürün tanımı, kullanımını referans alır 3D görsel teknolojisi weld dikiş tanımlaması ve otomatik programlama için.

Otomatik yol planlaması ve çevrimdışı-çevrimiçi yürütme

Kaynak kullanmadan kaynak yapma şu şekilde uygulanabilir:

• Tarayıcıya tarama: gerçek kısmı tarayın, ölçülen dikiş geometrisinden doğrudan bir yol oluşturun.

• Model tabanlı (CAD) planlama: CAD'den plan yapın, ardından planı gerçek parçayla görsel tabanlı kayıt kullanarak hizalayın.

• Hibrit planlamaCAD'i bir temel olarak kullanın ve tarama ile geliştirin.

Pratikte, birçok sistem bu yöntemleri hız, dayanıklılık ve doğruluğu dengelemek için birleştirir. Yazılımın otomatikleştirme derecesi, önemli bir ayırt edici özelliktir:

• dikiş başlangıç/bitiş tespiti,

• "meşale açısı ve mesafe planlaması,"

• çok geçişli kaynaklar için boncuk dizilimi,

• ve kısıtlı ortamlarda çarpışma önleme.

Süreç zekası ve kalite kontrol

Hareket planlamasının ötesinde, öğretimsiz sistemler genellikle şunlar için mantık içerir:

• parametre şablonları by joint type and thickness,

• uyumlu kontrol (e.g., dikişle ilgili meşale pozisyonunu düzeltmek),

• ve veri kaydı izlenebilirlik için (kaynak programları, döngü süresi, alarmlar, sensör sonuçları).

SIASUN, sistemini karmaşık kaynak görevlerinde verimliliği ve tutarlılığı artırmayı amaçlayan "akıllı" bir kaynak çözümü olarak çerçeveliyor.

Uygulamalar ve Kullanım Senaryoları

Mühendislik makineleri

Ağır ekipman bileşenleri genellikle kalın malzemeler, büyük montajlar ve uyum varyasyonları nedeniyle kayabilecek kaynak dikişlerini içerir. Öğretim gerektirmeyen kaynak, parça boyutları tolerans aralıkları içinde kaydığında veya aynı hücrede birden fazla benzer varyant çalıştığında yeniden öğretimi azaltmaya yardımcı olabilir.

SIASUN açıkça listeler mühendislik makineleri bir hedef uygulama olarak öğretimsiz kaynak robotu için.

Gemi inşaatı ve büyük çelik yapılar

Gemi inşası ve çelik yapı imalatı, uzun dikişler, büyük alt montajlar ve mükemmel bir şekilde sabitlemesi zor olabilen geometriler içerir. Dikiş izleme ve uyumlu planlama, manuel kurulum süresini ve yeniden işleme ihtiyacını azaltırken, öğretimsiz kaynak kullanımı avantajlı olabilir.

SIASUN alıntıları gemi inşaatı ve çelik yapı kullanım durumları öğretimsiz kaynak kaynağı robotunun tanımında.

Yüksek karışımlı üretim ve sık değişim geçişleri

Tesisler, birçok ürün varyantı ürettiklerinde genellikle yüksek programlama yükü ile karşılaşırlar. Öğretimsiz yaklaşımlar, taramalardan otomatik yol üretimi yaparak veya önceden tanımlanmış süreç şablonlarını gerçek parçalara hizalayarak geçiş süresini azaltabilir.

Avantajlar / Faydalar

Azaltılmış programlama ve devreye alma süresi

Pendant tabanlı öğretimi en aza indirerek, öğretimsiz kaynak yapımı süresini kısaltabilir:

• ["ilk hücre devreye alma"]

• tekrarlayan program güncellemeleri,

• ve varyant parçalar için geçiş çabası.

Daha iyi parça varyasyonuna tolerans

Görüşe dayalı dikiş yerinin yerini belirleme ve uyumlu uygulama, aşağıdaki durumlarda dayanıklılığı artırabilir:

• parçalar kaynak sonrası deforme olur,

• montaj sırasında montajların kayması,

• ve dikiş yerleri normal üretim toleransları içinde değişiklik gösterebilir.

Potansiyel kalite ve tutarlılık kazançları

Doğru bir şekilde ayarlandığında, öğretimsiz sistemler kaynakları standartlaştırarak kaynak tutarlılığını artırabilir:

• torch açıları ve seyahat yolları,

• boncuk dizilimi,

• ve parametre seçimi - aynı zamanda daha sistematik izleme ve günlüğe alma olanağı sağlar.

(Gerçek sonuçlar, ek tasarımı, sabitleme, sensör kurulumu, kaynak süreci ve entegratör kalitesine bağlı olarak değişir.)

Sıkça Sorulan Sorular Bölümü

SIASUN Öğretimsiz Kaynak Robotu nedir?

The SIASUN Öğretimsiz Kaynak Robotu bir endüstriyel robotik kaynak çözümüdür ki kullanır 3D görsel algılama ve otomatik programlama welding görevleri için manuel teach pendant programlamayı azaltma kavramları.

Bir öğretmensiz kaynak robotu nasıl çalışır?

Bir öğretmensiz kaynak robotu genel olarak kaynak dikişini "tarar" veya "görür", yazılım ile dikiş geometrisini tanımlar, otomatik olarak bir kaynak yolu oluşturur, ve ardından kaynak yapar - genellikle normal parça varyasyonunu ele almak için düzeltme yöntemleri ile.

Neden öğretmensiz kaynak yapımı önemlidir?

Kaynak yapmadan kaynak yapma, endüstrilerde önemli olabilir. manuel programlama süresi yüksektir, büyük montajlar veya değişken parçalar gibi. Tekrarlayan öğretimi azaltarak ve uyum yeteneğini artırarak, verimliliği artırmaya ve yüksek karışımlı üretimi desteklemeye yardımcı olabilir.

Bir öğretmensiz kaynak robotunun faydaları nelerdir?

Ortak faydalar şunlardır azaltılmış programlama çabası, daha iyi dayanıklılık için parça-parça varyasyon, daha hızlı değişim süreleri için varyantlar ve uygulama ile entegrasyon kalitesine bağlı olarak kaynak tutarlılığında potansiyel iyileştirmeler.

Özet

The SIASUN Öğretimsiz Kaynak Robotu endüstriyel kaynak otomasyonunun bir sınıfını temsil eder ki bu da vurgular 3D görsel rehberli dikiş tanıma ve otomatik yol oluşturma manuel programlama çabasını azaltmak için. Mühendislik makineleri, gemi inşaatı ve çelik yapı imalatında bulunan karmaşık, büyük veya değişken iş parçaları için konumlandırılan öğretimsiz kaynak sistemleri, geleneksel öğretim pendant programlaması bir darboğaz haline geldiğinde dağıtım hızını ve operasyonel esnekliği artırabilir.