Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini PTZ)

Ekranlı Unitree Uzaktan Kumanda (Çift Kamera + Mini PTZ) (Ekranlı uzaktan kumanda (çift kamera + mini PTZ))

Standart el kumandalarının hareket komutlarına ve temel robot etkileşimine odaklandığı durumun aksine, ekranla donatılmış yapı,entegre canlı video izleme, uygulama tabanlı kontrol ve modüler yük uyumluluğu etrafında inşa edilmiştir. Birçok bayi ve dokümantasyon referansında, çift kameraya sahip ekran kumandası, gerçek zamanlı navigasyon kararlarını destekleyen ve karmaşık ortamlarda daha güvenli bir operasyon sağlayan bir “operatör konsolu elinde” olarak konumlandırılmıştır.

Bu Mini PTZ bileşeni, sistemi sabit görüntülemeden aktif olarak kontrol edilebilir kamera yönlendirmesi, operatörlerin robotu tamamen hareket ettirmeden bir sahneyi yukarı, aşağı ve çapraz olarak görmelerine olanak tanır—görüş açısı ve bakış noktası kontrolünün önemli olduğu denetim görevlerinde önemli bir ayrım.

Tasarım ve Özellikler

Ekran tabanlı el kontrol platformu

Paketin merkezinde Unitree’nin ekranlı uzaktan kumandası, genellikle 5.5 inç 1080p yüksek parlaklıkta dokunmatik ekran Android tabanlı bir arayüzle çalışmaktadır. Bu tasarım, operatörün robot kontrolünü, video akışlarını ve aksesuar modüllerini tek bir cihazdan yönetmesine olanak tanır; böylece uzaktan kumanda ile ayrı bir telefon/tablet arasında geçiş yapmaya gerek kalmaz.

Go2 serisi dokümantasyon ve aksesuar listelerinde, ekran uzaktan kumandası genellikle “kamera görüntüleme cihazı” olarak sunulmaktadır; bu, netlik ve kullanım kolaylığının önemli olduğu alan kullanımlarını destekler (örneğin, loş alanlarda denetimler veya dış devriye rotaları).

Çift kamera canlı video sistemi

“Çift Kamera” bileşeni, genellikle navigasyon ve gözlem için gerçek zamanlı akış sağlayan iki kameradan oluşan bir modülü ifade eder. Unitree’nin Go2 aksesuar broşürü, iki kamera ile 1920×1080 çözünürlük, ekran kumandası kategorisi için yüksek çözünürlüklü çift görüntü ayarını belirtmektedir.
Go2-W aksesuar dokümantasyonu ayrıca, uzaktan kumanda spesifikasyonlarında 120° görüş açısı (FOV) referansı ile çift kamera desteğini tanımlamaktadır.

Pratik uygulamalarda, çift kamera görüntüleme genellikle şunları yapmak için kullanılır:

• dağınık alanlarda yürürken kör noktaları azaltmak,

• teleoperatörler için derinlik algısı ipuçlarını geliştirmek,

• robotu fiziksel olarak yeniden konumlandırmadan daha pürüzsüz engel müzakeresini desteklemek.

Mini PTZ stabilize kamera başlığı

Bu paketin tanımlayıcı özelliği Mini PTZ başlığı, listelerde yüksek hassasiyetli üç eksenli stabilize sistem olarak tanımlanmakta ve çok küçük açısal titreme ile ( ±0.01°).

Yayınlanan kontrol aralıkları Mini PTZ başlığı için şunları içermektedir:

• Pitch döngüsü: -90° ile +25°

• Yatay döngü (yaw): -270° ile +270°

• Roll döngüsü: -45° ile +45°

Bu hareket aralığı profili, operatörün üst ekipmanları kontrol etmesi, boruları ve vanaları denetlemesi, rafları taraması veya robot hareket etmeye devam ederken bir konuya kamera kilidi sağlaması gerektiğinde özellikle yararlıdır.

Termal görüntüleme yeteneği (bazı konfigürasyonlarda)

Bazı kamu “Çift Kamera + Mini PTZ” listeleri, PTZ başlığının bir termal görüntüleme sensörü içerdiğini tanımlamaktadır:

• Çözünürlük: 640×512

• Dalga boyu aralığı: 8–14 µm

• Sıcaklık ölçüm aralıkları: yüksek kazanç -20°C ile +150°C, düşük kazanç 50°C ile +550°C

• Hassasiyet: ±2°C (düşük aralık), ±5°C (yüksek aralık)

Bu, “Mini PTZ” konfigürasyonunu yalnızca bir bakış açısı aracı olarak değil, aynı zamanda bakım, güvenlik kontrolleri ve anomali tespiti için potansiyel bir uzaktan termal denetim çözümü olarak konumlandırmaktadır—tam donanım paketi ve bölgeye bağlı olarak.

Teknoloji ve Özellikler

Ekranlı uzaktan kumanda (temel el ünitesi)

Yayınlanan Go2-W aksesuar dokümantasyonu, ekran uzaktan kumanda spesifikasyonlarını şu şekilde listelemektedir:

• Ekran: 5.5 inç 1080P yüksek parlaklıkta LCD dokunmatik ekran

• Sistem: Android 9.0, 2GB RAM, 16GB depolama

• Pil: 10,200 mAh, 7.4V 2S iyon

• Çalışma süresi: kadar 13 saat

• Arayüzler: HDMI çıkışı (endüstri versiyonu not edilmiştir), USB-A, Type-C şarj/dosya aktarımı, SIM yuvası, TF/USB depolama, tripod dişi

Çift kamera (genel yayınlanan parametreler)

Go2 serisi aksesuar dokümantasyonu şunları belirtmektedir:

• Kameralar: 2

• Çözünürlük: 1920×1080

• Kablosuz frekans referansı: 2.4 GHz (Go2 aksesuar tablosunda)

Mini PTZ (yayınlanan kontrol davranışı)

Bayi teknik listelerinde tanımlandığı gibi:

• 3 eksenli stabilizasyon ile ±0.01° açı titremesi

• Pitch: -90° ile +25°

• Yaw: -270° ile +270°

• Roll: -45° ile +45°

Not: “PTZ” bu bağlamda genellikle kontrol edilebilir yönlendirme (pan/tilt) anlamına gelir. Zoom yeteneği konfigürasyona göre değişebilir ve gerekirse teklif başına onaylanmalıdır.

Uygulamalar ve Kullanım Durumları

Endüstriyel denetim ve bakım turları

Mini PTZ ile donatılmış bir sistemin en yaygın kullanım durumlarından biri endüstriyel denetimdir, burada operatör robotu yeniden konumlandırmadan farklı açılardan varlıkları gözlemlemesi gerekir. Örnekler arasında şunlar yer alır:

• vana etiketleri ve gösterge pozisyonları,

• boru eklemleri ve üst montajlar,

• konveyör yapıları ve raf sistemleri,

• termal anormallikler (termal sensör varyantları dahil olduğunda).

Güvenlik devriyesi ve uzaktan gözlem

Devriye tarzı operasyonlar için, çift kameralar, robotun tüm gövdesini döndürmesine gerek kalmadan, Mini PTZ’nin “ilgi noktalarını” hızlı bir şekilde taramasını sağlar—kapılar, köşeler, merdiven inişleri veya çevre sınırları.

Güvenlik ve termal anomali tespiti (destekleniyorsa)

Termal sensör listeleyen konfigürasyonlar, özel iş akışlarını önermektedir:

• makinelerde sıcak noktaları tanımlamak,

• ısı sızıntısını veya anormal sıcaklık artışını kontrol etmek,

• kapatma sonrası ısıtılmış ekipmanın varlığını doğrulamak.

Robotik Ar-Ge, teleoperasyon testi ve gösterimler

Geliştirme ekipleri için, çift kamera + PTZ ile ekran uzaktan kumandası şunlar için faydalıdır:

• kontrollü navigasyon deneyleri,

• algılama testi ve veri seti yakalama,

• operatörün gözlemciler için çevreyi “dolaşması” gereken gösterimler.

Avantajlar / Faydalar

Standart uzaktan kumandalardan daha fazla durum farkındalığı

Unitree’nin standart Go2 el uzaktan kumandası, 100m+ açık alan kontrol mesafesi ve basit bir operasyon için pazarlanmaktadır.
Ekran + çift kamera + Mini PTZ paketi, operatörün ellerine doğrudan entegre edilen görsel geri bildirim ve kamera kontrolü ile profesyonel kullanılabilirlik katmanı ekler.

Geliştirilmiş denetim verimliliği

Bir PTZ başlığı, gözlem amacının hareketten ziyade gözlem olduğu durumlarda robotun tekrar tekrar yeniden konumlandırılma ihtiyacını azaltır. Bu, denetim döngülerini kısaltabilir ve dar veya tehlikeli alanlarda riski azaltabilir.

Daha net sonuçlar için stabilize görüntüleme

Üç eksenli stabilizasyon ve düşük titreme, hareket sırasında daha iyi görüntü stabilitesi hedefler; bu, okumaları (etiketler, göstergeler, termal şekiller) gerçek zamanlı olarak yorumlamayı kolaylaştırabilir.

Yüksek kaliteli Go2 / Go2-W aksesuarlarına modüler geçiş yolu

Unitree, Go2 serisi aksesuarları genişletilebilir modüller olarak pazarladığından, Mini PTZ paketi genellikle özel dağıtımlar için daha geniş bir “yükseltme yığını”nın parçası olarak ele alınmaktadır.

SSS Bölümü

Ekranlı Unitree Uzaktan Kumanda (Çift Kamera + Mini PTZ) nedir?

Bu, uzaktan denetim ve teleoperasyonu geliştirmek için bir ekran tabanlı el kumandası, bir çift kamera video sistemi, ve bir Mini PTZ stabilize kamera başlığı içeren Go2 serisi bir aksesuardır.

Çift Kamera + Mini PTZ paketi nasıl çalışır?

Operatör, robotu sürmek ve canlı video görüntülemek için dokunmatik ekran uzaktan kumandasını kullanırken, hedef gözlem için cihaz arayüzü aracılığıyla PTZ başlığının pan/tilt yönlendirmesini kontrol eder.

Mini PTZ özelliği neden önemlidir?

Mini PTZ, robotu tamamen hareket ettirmeden kamera yönlendirmesine olanak tanır; bu, daha hızlı denetimler ve üst veya yan montajlı varlıkların daha iyi görünürlüğünü destekler. Kamu listeleri, esnek görüntüleme için üç eksenli stabilizasyon ve geniş döngü aralıklarını tanımlar.

Ekranlı Unitree Uzaktan Kumanda (Çift Kamera + Mini PTZ) avantajları nelerdir?

Ana faydalar arasında 5.5 inç 1080p yüksek parlaklıkta dokunmatik ekran, çift 1080p kameralar, ve bir stabilize Mini PTZ başlığı geniş pitch/yaw/roll kontrolü ile—denetim iş akışlarını ve teleoperasyon farkındalığını geliştirme yer alır.

Özet

Bu Ekranlı Unitree Uzaktan Kumanda (Çift Kamera + Mini PTZ) Unitree’nin Go2 / Go2-W robot platformları için daha yüksek kapasiteli bir kontrol ve görüntü paketi olup, bir dokunmatik ekranlı uzaktan kumanda, çift 1080p kamera akışı, ve bir stabilize PTZ başlığı ile esnek, operatör kontrollü görüntüleme sağlar. Yayınlanan referanslar, bazı varyantlarda hassas stabilizasyonu (±0.01° titreme), geniş döngü aralıklarını ve termal görüntüleme yeteneklerini tanımlayarak, özellikle endüstriyel denetim, uzaktan izleme ve teleoperasyon görevleri için geçerlidir; burada bakış açısı kontrolü, hareketlilik kadar önemlidir.