Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

Tasarım ve Özellikler

İnsansı yapı ve eklem konfigürasyonu

R1 Edu Pro A, hareketli bacaklara, bir bele, kollara ve bir başa sahip kompakt bir insansı şasi etrafında inşa edilmiştir, bu da araştırma yapmayı mümkün kılar. bipedal yürüyüş üretimi ve tüm vücut hareket planlaması. R1 Edu Pro A için ürün listelemeleri bir belirtmektedir toplam 40 serbestlik derecesi (DOF), bacak, bel, kol ve baş eklemleri dahil.

Ana yapısal unsurların yapılandırma için genellikle vurgulananları şunlardır:

• Bacak DOF: 6 bacak başına (çok eksenli kalça ve ayak bileği davranışlarını ve diz hareketini destekleyerek)

• Bel bölgesi DOF: ["2 (üst vücut stabilizasyonu ve dönüş için faydalı)"]

• Kol DOF: 5 kol için (temel ulaşım ve manipülasyon görevlerini destekleme)

• Baş DOF: 2 (sensör yönlendirme ve etkileşimli davranışlar için)

Hünerli eller (üç parmak, kuvvet kontrollü)

"Pro A" konfigürasyonunun dikkate değer bir özelliği, dahil edilmesidir iki Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el. Liste, belirtiyor 7 serbestlik derecesi her el için (başparmak 3 DOF, işaret parmağı 2 DOF, orta parmak 2 DOF), ve bu versiyonun olduğunu gösterir taktik sensörler olmadan eller.

Pratikte, üç parmaklı eller genellikle tanıtıcı manipülasyon araştırmaları ve kavrama planlama gösterimleri için kullanılır; burada kuvvet kontrolü daha güvenli temas etkileşimlerini ve tekrarlanabilir kavrama stratejilerini destekleyebilir.

Mekanik ve hizmet odaklı tasarım detayları

Ürün sayfası tanımlar boş eklemler ile iç kablo yönlendirmesi, kablo takılmalarını azaltmak ve tekrar eden laboratuvar kullanımı için bakımı basitleştirmek amacıyla yaygın olarak kullanılan bir tasarım yaklaşımıdır. Ayrıca, ortak encoder düzenlemelerini (çift + tek) ve yerel hava soğutma yaklaşımını not etmektedir.

Fiziksel boyutlar ve yük kapasitesi

R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) için liste, yaklaşık fiziksel özellikleri sağlamaktadır: yükseklik 1210 mm ve ağırlık ~25 kg. Ayrıca bir tanım getirir maksimum tek kollu yük kapasitesi 2 kg.

Teknoloji ve Özellikler

Gemide hesaplama ve bağlantı

R1 Edu Pro A'nın bir içerdiği belirtilmiştir 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU temel hesaplama, ile birlikte Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2.
Aynı liste ayrıca bir referans içeriyor genişletme dock'u aracılığıyla yükseltme yolu bu, yerleşik hesaplama yeteneğini belirtilen bir seviyeye yükseltebilir “100 ÜST” ve ikincil geliştirme için AI algoritması desteğinden bahsediyor.

Algı ve ses girişi/çıkışı

Perception için, yapılandırma bir listeyi belirtir. antropomorfik dürbün kamera, derinlikle ilgili görevler için yaygın bir sensör seçeneği, engel tespiti, görsel izleme ve temel sahne anlama gibi.
Ayrıca bir not düşmektedir hoparlör ve mikrofon dizisi standart olarak, sesli istemleri destekleyerek, basit sesli etkileşim veya HRI deneyleri için veri toplama.

Güç sistemi ve pil ömrü

R1 Edu Pro A, bir kullanır. lityum pil güç kaynağı ve listeler bir yaklaşık 1 saat pil ömrü, hızlı serbest bırakma olarak tanımlanan bir “akıllı pil” ile.

Geliştirici yetkilendirmesi ve simülasyon

Ürün listelemesi açıkça vurgular ikincil geliştirme desteklemekte ve simülasyon ortamlarıyla uyumlu robot modelleri ve simülasyon arayüzleri sağladığını belirtmektedir. NVIDIA Isaac Sim.
Ayrıca şunu belirtir akıllı OTA güncellemeleri, eğitim ortamlarında birden fazla robotun tutarlı firmware/yazılım tabanlarına ihtiyaç duyabileceği durumlarda ilgili olabilir.

Uygulamalar ve Kullanım Senaryoları

Robotik eğitimi ve STEM laboratuvarları

R1 Edu Pro A, öğrenicilerin aşağıdaki konularda uygulamalı deneyim kazandığı eğitim odaklı senaryolar için pazarlanmaktadır:

• İki ayaklı hareket temelleri (pozisyon, salınım, yürüyüş geçişleri)

• Robot kinematiği ve dinamiği (joint-space vs. task-space kontrolü)

• Sensör füzyonu ve algılama boru hatları (stereo görüş, temel navigasyon)

• Giriş manipülasyonu (reach, kavrama girişimleri, güvenli temas davranışları)

Araştırma ve geliştirme prototipleme

Araştırma bağlamlarında, orta boy bir insansı platform, aşağıdakiler için bir test ortamı olarak hizmet edebilir:

• Güçlendirme öğrenimi lokomotif politikaları simülasyonda doğrulandı ve donanıma aktarıldı

• Bütün vücut kontrolü (WBC) ve denge kurtarma deneyleri

• İnsan-robot etkileşimi gemi içi ses ve baş/gövde hareketini kullanan gösterimler

Gösterimler ve etkileşimli sergiler

Entegre ses girişi/çıkışı ve iki gözlü görüş ile platform, kontrollü gösterimler için de uyarlanabilir—rehberli turlar, laboratuvar açık günleri veya etkileşimli robotik sergiler gibi—stabil davranış ve güvenli işletim kısıtlamalarının önceliklendirildiği yerlerde.

Avantajlar / Faydalar

Geliştirici odaklı yapılandırma

Açık destek için ikincil geliştirme, OTA güncellemeleri ve simülasyon entegrasyonu (Isaac Sim dahil) üniversite laboratuvarları ve yazılım sürümleri arasında hızlı bir şekilde iterasyon yapan Ar-Ge ekiplerinin ortak gereksinimleriyle uyumludur.

Pratik insansı ölçek iç mekanlar için

Yaklaşık ["1.21 m"] uzun ve ~25 kg, sistem, depolama, taşıma ve güvenlik planlaması açısından iç mekan laboratuvarları için yönetilebilir kalırken, insansı dinamikleri gösterecek kadar büyüktür.

Manipülasyon yeteneği tam dokunsal aletler olmadan

The üç parmaklı kuvvet kontrollü eller destekleyici tanıtıcı çevik manipülasyon deneyleri, tam dokunsal çok parmaklı ellerle tipik olarak ilişkili karmaşıklık (ve maliyet) olmadan, anlamlı kavrama araştırma görevlerini hala mümkün kılarken.

Sıkça Sorulan Sorular Bölümü

Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) nedir?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) eğitim ve araştırma odaklı bir insansı robot konfigürasyonudur, AI hareketlilik deneyleri, robotik öğrenme ve programlanabilir otonom davranışlar için tasarlanmıştır.

R1 EDU U3 nasıl çalışır?

Otonom bilgisayar, algılama için bir çift gözlü kamera ve hem önceden oluşturulmuş davranışları hem de ikincil geliştirmeyi (özel programlama) destekleyen kontrol yazılımı kullanan, eklemli bacaklar, kollar, bel ve başa sahip iki ayaklı insansı bir sistem olarak çalışır.

Neden R1 EDU U3 gibi bir insansı robot önemlidir?

İnsansı araştırma platformları, ekiplerin insan ortamlarına daha yakın bir beden planında - merdivenler, koridorlar ve aletler - hareket, denge, algı ve etkileşimi incelemelerine yardımcı olarak, bedenlenmiş yapay zeka alanında eğitim ve erken aşama Ar-Ge'yi destekler.

R1 Edu Pro A konfigürasyonunun faydaları nelerdir?

Anahtar faydalar genellikle şunlardır 40 DOF, kuvvet kontrollü üç parmaklı çevik eller (Dex3-1), entegre çift gözlü görüş, modern kablosuz bağlantı (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2) ve Isaac Sim gibi simülasyon iş akışlarını destekleme.

Özet

The Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) bir eğitim ve araştırma için geliştirici odaklı bir insansı platform olarak sunulmaktadır; 40-DOF iki ayaklı bir gövde, kuvvet kontrollü üç parmaklı eller, yerleşik bilgisayar, çift gözlü görüş ve simülasyona uygun geliştirme yollarını birleştirmektedir. Yapılandırılabilir satın alma seçenekleri ve bölgeye bağlı fiyatlandırma ile genellikle bedensel AI, hareket ve tanıtıcı manipülasyon deneyleri için pratik bir laboratuvar ölçeği sistemi olarak değerlendirilir.

İki Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı becerikli el ile donatılmıştır (dokunsal sensör olmadan).

Hünerli ellerin her biri için 7 serbestlik derecesi vardır (baş parmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2).

Serbestlik Derecesi (Toplam Eklemler): 40
Bacak başına Özgürlük Dereceleri: 6
Serbestlik Dereceleri bel için: 2
Serbestlik Dereceleri her kol için: 5
Serbestlik Dereceleri Kişi Başına: 2
Maksimum tek kol yük kapasitesi: 2kg
Baldır + Uyluk Uzunluğu: 0.675m
Tek kol uzunluğu: yaklaşık 0.435m
Aşırı Eklem Hareket Aralığı:
Bel: Y ±150°, R ±30°
Diz: -10° ile +148° arası
Hip: Y ±157°, P -168° ile +146°, R -60° ile +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: Evet
Ortak Encoder'lar: Çift + Tek
Soğutma Sistemi: Yerel Hava Soğutma
Güç Kaynağı: Lityum Pil
Temel Hesaplama Gücü: 8 çekirdekli Yüksek Performanslı CPU
Konuşmacı ve Mikrofon Dizisi Standardı
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Evet
Algılayıcı Sensör: Antropomorfik dürbün kamera
Şarj Aleti (1), Akıllı Pil (Hızlı Sökme) (1)
Taşınabilir Uzaktan Kumanda (1)
Pil ömrü: Yaklaşık 1 saat
Akıllı OTA Güncellemesi: Destekleniyor
["İkincil Geliştirme: Evet"]

Yerleşik hesaplama gücü, ikincil geliştirmeyi mümkün kılan ve AI algoritma desteğini içeren 100 Tops genişletme dock'una yükseltildi.

Yüksek ve düşük seviyeli ikincil geliştirmeyi destekler, robot modelleri ve simülasyon arayüzleri sağlar ve Isaac SIM gibi simülasyon ortamlarını destekler.

Mükemmel teknik destek, kapsamlı geliştirme kılavuzları ve ekosistem desteği sağlar

Dahil Olan Aksesuarlar:
1. Uzaktan Kumanda
["2. Pil Şarj Cihazı"]
3. Robot Taşıma Kutusu
Koruyucu braket varsayılan olarak dahil değildir