SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Модель назви зазвичай кодує її основну продуктивність: 160 кг максимальне навантаження та приблизно 3,05 м робочий радіус, позиціонуючи її в класі роботів з високою вантажопідйомністю, що використовуються в швидкооборотних споживчих товарах (FMCG), будівельних матеріалах, харчовій та напоївій промисловості, а також у загальному виробництві.

На відміну від шестисторонніх артикуляційних роботів, які зазвичай використовуються для зварювання або складних складань, SP160-160/3.05 має 4-осеву конфігурацію, оптимізовану для повторюваних операцій підбору та розміщення і укладання. Ця архітектура широко використовується в палетизації, оскільки вона може забезпечити високу продуктивність, передбачувані рухові контури та простіше програмування для укладання за сіткою.

Дизайн та особливості

4-осева палетизуюча архітектура

SP160-160/3.05 використовує чотирьохосевий дизайн, призначений для максимізації швидкості та вантажопідйомності в палетизуючих робочих процесах. У порівнянні з багатофункціональними 6-DOF руками, роботи, орієнтовані на палетизацію, зазвичай підкреслюють:

• Великий робочий об'єм для покриття конвеєрів, станцій для прокладок та позицій палет

• Висока потужність зап'ястя для об'ємних вантажів

• Ефективний рух циклу між точками підбору та розміщення

SIASUN вказує SP160-160/3.05 як 4-осеву систему з акцентом на продуктивність палетизації.

Гнучкість кінцевого ефектора

У типовому використанні робот поєднується з інструментами, специфічними для застосування, такими як:

• Вакуумні захвати для коробок та плоских упаковок

• Затискні/захоплювальні інструменти для мішків, пакетів та зв'язок

• Багатопідбірні головки для обробки кількох ящиків за цикл

• Інструменти для формування шарів у лініях палетизації з високою продуктивністю

Вибір інструментів сильно впливає на досяжну швидкість, споживання енергії та вимоги до безпеки, і часто вибирається разом з плануванням конвеєра та шаблонами палет.

Захист навколишнього середовища (Рейтинг IP зап'ястя)

SIASUN вказує рейтинг захисту зап'ястя IP53 для цієї моделі, що вказує на ступінь захисту від пилу та стійкість до легкого водяного розпилення на зап'ясті — корисно в багатьох складах та упаковках (хоча не є заміною для систем з рейтингом для промивання в зонах вологого санітарного обслуговування).

Технології та специфікації

Основні опубліковані специфікації

Згідно з переліком продуктів SIASUN, SP160-160/3.05 характеризується наступними основними специфікаціями:

• Тип: Палетизуючий робот

• Осі: 4

• Макс. навантаження: 160 кг

• Макс. досяжність: 3050 мм

• Повторюваність: ±0,2 мм

• Захист зап'ястя: IP53

• Монтаж: Настільна установка

• Номінальна продуктивність: 1400 циклів/год (як зазначено SIASUN)

Примітка: Реальна швидкість циклу залежить від навантаження, відстані підбору, висоти укладання, обмежень прискорення, дизайну кінцевого ефектора та налаштувань безпеки.

Керування, інтеграція та проектування клітин

Промислові палетизуючі роботи зазвичай використовуються як частина повної клітини, яка включає:

• Конвеєри для подачі та виведення

• Датчики та зорові системи (додатково) для виявлення та орієнтації продуктів

• Захисні огорожі, сканери, світлові завіси та блокування

• Координація PLC з обладнанням для упаковки на попередньому етапі (формувальники коробок, герметизатори, етикетувальники)

Дизайн безпеки зазвичай керується промисловими стандартами безпеки роботів, такими як ISO 10218, і (де стверджується спільна робота) додатковими рекомендаціями, такими як ISO/TS 15066 для спільних промислових роботизованих систем.

Застосування та випадки використання

Палетизація на кінцевій лінії

Основний випадок використання — автоматизована палетизація, де продукти повинні бути укладені на палети в повторюваних шаблонах. Загальні приклади включають:

• Коробки з гофрокартону з упаковочних ліній

• Т trays або мультипакети, запаковані в термоусадку

• Упаковані товари (корм для тварин, добавки до цементу, зерно)

• Палетизація змішаних вантажів (коли поєднується зі скануванням та логікою шаблону палет)

Депалетизація та підготовка замовлень

Ті ж механічні можливості можуть бути використані для видалення ящиків з палет для:

• Перепакування та комплектування

• Поповнення складу

• Сортування на кілька ліній

Обробка важких вантажів у упаковці

Клас навантаження 160 кг може підтримувати:

• Великі багатопідбірні інструменти (обробка кількох коробок одночасно)

• Обробка шарів (цілі шари ящиків зі спеціалізованими інструментами)

• Обробка важчих промислових мішків або зв'язаних товарів, де сили захоплення та інерція вищі

Переваги / вигоди

Висока вантажопідйомність та великий радіус дії

160 кг вантажопідйомності та 3050 мм досяжності дозволяють SP160-160/3.05 покривати широкі робочі зони палетизації, потенційно обслуговуючи кілька позицій палет або охоплюючи станції подачі/виведення залежно від планування.

Продуктивність, оптимізована для палетизації

Спеціалізована палетизуюча архітектура може покращити:

• Узгодженість продуктивності протягом тривалих змін

• Передбачуване планування руху для стандартних шаблонів палет

• Планування обслуговування (менше осей, ніж у загальнопризначеній руці)

Повторюваність для стабільного укладання

SIASUN вказує ±0,2 мм повторюваність, що підтримує точне розміщення, яке може зменшити нестабільність палет, пошкодження кутів та проблеми з упаковкою на наступних етапах.

Розділ FAQ

Що таке SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 є 4-осевим промисловим палетизуючим роботом , призначеним для 160 кг вантажопідйомності з 3050 мм досяжності, розробленим переважно для палетизації та депалетизації на кінцевій лінії.

Як працює SIASUN SP160-160/3.05?

Він автоматизує повторювані рухи підбору та розміщення між точкою подачі (такою як конвеєр) та позицією палет. Програмований шаблон палет контролює позиції розміщення та переходи між шарами, зазвичай координуючи з конвеєрами та упаковочними лініями на базі PLC.

Чому SIASUN SP160-160/3.05 важливий?

Роботи для палетизації з високою продуктивністю допомагають фабрикам та складами покращити узгодженість, зменшити ризики ручного підйому та підтримувати стабільну якість палет — особливо в операціях з високим обсягом упаковки.

Які переваги палетизуючого робота з вантажопідйомністю 160 кг?

Клас 160 кг навантаження може підтримувати важчі продукти, більші захвати, багатопідбірні інструменти або навіть підходи до обробки шарів — часто покращуючи продуктивність за цикл, коли лінія та упаковка це дозволяють.

Резюме

SIASUN SP160-160/3.05 є промисловим роботом, орієнтованим на палетизацію, побудованим навколо 4-осеву архітектури, що поєднує 160 кг вантажопідйомності, 3050 мм досяжності, та опубліковані показники продуктивності та повторюваності, спрямовані на обробку на кінцевій лінії з високим обсягом. Його дизайн відповідає типовим вимогам палетизації — швидкий повторюваний рух, великий радіус дії через станції палет та гнучкість інструментів — що робить його придатним для автоматизації упаковки, складування та промислової логістики.