Unitree B2 Quadruped Robot with Navigation Kit Package

Unitree B2 Чотириногий робот з пакетом навігаційного комплекту

Розроблено відUnitree Robotics, B2 підкреслює високу вантажопідйомність, тривалу витривалість та надійну мобільність на нерівних поверхнях, сходах та перешкодах, і позиціонується для "всесценічних" промислових випадків використання, таких як перевірка електропостачання та реагування на надзвичайні ситуації.

У комерційних впровадженнях B2 часто поєднується з a набір навігаційного обладнання—практичний термін, що використовується в промисловості для опису додаткових сенсорних, обчислювальних та програмних компонентів, які підтримують мапування, локалізація, планування маршрутів та напівавтономні або автономні патрульні робочі процеси. На матеріалах промислової інспекції Unitree платформа B2 представлена з концепціями сприйняття та “інтелектуального патрулювання”, які поєднують Лідар, камери та штучний інтелект для сканування та структурованого виконання патрулювання.

Дизайн та особливості

Промисловий чотириногий форм-фактор

B2 використовує чотирьохніжну конфігурацію для підтримки стабільності на складному рельєфі та для подолання перешкод, які можуть зупинити колісні платформи. Unitree підкреслює можливість перетворення перешкод до 40 см, градації скелелазіння вище 45°, і безперервне піднімання по сходах на 20–25 см кроки (з додатковими вимогами для пересування по сходах у прямому напрямку до 40 см).

Завантаження, витривалість та акцент на мобільність

Відмінною темою платформи B2 є висока вантажопідйомність та тривалий час роботи:

• Стояче навантаження: ≥ 120 кг

• Безперервне навантаження під час ходьби: > 40 кг

• Витривалість: ходьба без навантаження > 5 годин; з 20 кг load > 4 години (цілі пробігу також вказані)

Unitree також перераховує a maximum running speed > 6 м/с (зауважуючи, що це реалізується в спеціальних конфігураціях і підлягає обмеженням безпеки на практиці).

Тривалість та екологічна експлуатація

Для промислового впровадження Unitree вказує IP67 захист від проникнення і діапазон робочих температур від −20°C до 55°C.

Гібридний варіант на колесах і на ногах

Unitree описує B2 як здатний перемикатися між легкі та колісні форми (додатково), позиціонуючи конфігурацію на колесах як спосіб покращення операційної ефективності та вирішення обмежень витривалості в певних сценаріях.

Технології та специфікації

Основні виміри та енергетична система

Unitree надає приблизні механічні та енергетичні показники для платформи B2:

• Size (standing): ≈ 1098 × 450 × 645 мм

• Розмір (лежачи на животі): ≈ 880 × 460 × 330 мм

• Вага: ≈ 60 кг (акумулятор у комплекті)

• Батарея: 45 Ач (2250 Вт·год) ат 58 V; тривалість роботи батареї вказана як 4–6 годин

Батарея B2 описується як ["плагін", "швидка зміна"], з автономні рішення для заряджання (додатково) посилено для триваліших розгортань.

На борту обчислення та інтерфейси

Для контролю та сприйняття Unitree перераховує:

• Стандартна конфігурація: Intel Core i5 (функція платформи), Intel Core i7 (розвиток користувача)

• Налаштування за бажанням: Intel Core i7 і Jetson Orin NX (до 3 пристроїв)

Зовнішні інтерфейси, що наведені, включають кілька Ethernet і USB портів, а також кілька виходів живлення (12В, 24В, 5В) плюс інтерфейс для акумулятора, що підтримує розширення сенсорів та інтеграцію промислових вантажів.

Базовий сенсор, що стосується конфігурацій "навігаційного комплекту"

Unitree зазначає набір сенсорів, який варіюється залежно від конфігурації, включаючи:

• 3D LiDAR ×1

• Глибокий камера ×2

• Оптична камера ×2

Цей сенсорний стек тісно пов'язаний з тим, що багато інтеграторів називають набір навігаційного обладнання: комбінований набір сприйняття, призначений для підтримки 3D картографування, виявлення перешкод, локалізація та слідування маршрутом.

Заявки та випадки використання

Промисловий огляд та патрулювання

Unitree позиціонує B2 для інспекційних робіт, таких як “інфрачервоне сканування” та “3D картографування”, і окремо описує підхід до промислової інспекції, що поєднує інфрачервона термографія + LiDAR + штучний зір для безперервного сканування та виявлення аномалій.

Звичайні розгортання інспекцій включають:

• Перевірка підстанції

• Перевірка трубопровідної мережі

• Місце видобутку інспекція

Розумні патрульні робочі процеси та швидке розгортання

Для промислових програм великого масштабу Unitree описує an інтелектуальна патрульна система який може взаємодіяти з роботами та іншими розумними пристроями та інтегрувати алгоритми штучного зору для підтримки централізованого моніторингу та автоматизованих відповідей.

Unitree також описує концепцію швидкого розгортання для патрульних маршрутів, використовуючи a “Точка маршруту – Симуляція – Розгортання” закритий цикл робочого процесу, що з'єднує моделювання середовища, планування маршрутів та виконання на місці.

Операції в надзвичайних ситуаціях та на складних місцевостях

Unitree підкреслює операцію B2 на довгих сходах, кам'яних купах та крутих схилах як здатність, орієнтовану на надзвичайне рятування, що відповідає фокусу платформи на мобільності та вантажопідйомності в неконтрольованих середовищах.

Переваги / Користь

Висока вантажопідйомність та витривалість для промислових завдань

[ "The B2’s stated >40 kg continuous walking load and multi-hour endurance targets support payload-heavy missions (multi-sensor inspection payloads, comms relays, specialized tooling, or added compute), where lighter quadrupeds may require shorter duty cycles." ]

Сильні характеристики роботи на місцевості

Вимоги до подолання перешкод і підйому на крутих схилах спрямовані на реальні об'єкти (сходи, траншеї, завали, платформи), зменшуючи потребу в спеціалізованій інфраструктурі доступу або людському вході в небезпечні зони.

Вартість навігаційного комплекту: вища автономність та повторюваність

Коли в парі з програмним забезпеченням для орієнтованого на навігацію сприйняття та патрулювання, "навігаційний комплект" може змінити розгортання з випробувань, що потребують важкої телекерованої роботи, на ["повторювані патрульні маршрути"], послідовний збір даних та масштабоване покриття сайтів — цілі, відображені в описах інтелектуального патрулювання та моделювання розгортання контрольних точок Unitree.

FAQ Розділ

Що таке робот Unitree B2 з пакетом навігаційного комплекту?

Це промисловий чотириногий робот (Unitree B2), налаштований з додатковими можливостями сприйняття та патрулювання — зазвичай включаючи LiDAR та камери, а також вбудовані обчислювальні потужності — призначений для підтримки картографування, локалізації та інспекції на основі маршрутів. Unitree перераховує налаштовуваний стек сенсорів (3D LiDAR, глибокі камери, оптичні камери) та описує інтелектуальні робочі процеси патрулювання для промислової інспекції.

Як працює навігаційний комплект для Unitree B2?

Конфігурація, орієнтована на навігацію, зазвичай об'єднує дані з LiDAR та камер B2 з вбудованими обчисленнями для створення або посилання на 3D-карту, локалізації робота в середовищі, виявлення перешкод та слідування запланованими маршрутами патрулювання. Unitree описує робочий процес розгортання на основі "Точка маршруту – Симуляція – Розгортання", пов'язуючи моделювання, планування та виконання для патрульних місій.

Чому Unitree B2 важливий для промислової інспекції?

B2 розроблений для середовищ, де доступ людини є ризикованим або неефективним, і де покриття має бути повторюваним. Unitree організовує промислову інспекцію навколо безперервного сканування, використовуючи комбінації, такі як інфрачервона термографія, LiDAR та AI-бачення, поряд із патрульними системами, які централізують моніторинг та аналіз.

Які переваги додавання пакету навігаційного комплекту?

Конфігурація, готова до навігації, покращує автономність і повторюваність, дозволяючи патрулювання на основі маршрутів, послідовний збір даних і швидше масштабування на великих об'єктах. Інспекційні матеріали Unitree підкреслюють інтелектуальні патрульні системи та швидкі робочі процеси для збільшення щільності покриття та зменшення ручного навантаження.

Резюме

The Unitree B2 є промисловим чотириногим пристроєм, спроектованим для вимогливих польових умов, що поєднує високу вантажопідйомність, багатогодинні цільові показники витривалості, конфігуровані обчислювальні потужності та стек сприйняття на основі LiDAR і камер, придатний для навігаційних розгортань. Коли упакований з a навігаційний комплект підхід—інтегруючи сприйняття, вбудовані обчислення та програмне забезпечення для патрулювання—B2 позиціонується для підтримки масштабованої інспекції та моніторингу в складних, високоризикових середовищах, узгоджуючи мобільність, автономність та повторюване захоплення даних для сучасних промислових операцій.

Unitree B2 Чотириногий Робот, у поєднанні з його спеціалізованим Навігаційним Набором, виходить за межі традиційної робототехніки, пропонуючи потужну платформу для просунутої автономної мобільності. Цей пакет не просто робот; це комплексне рішення, розроблене для вирішення найскладніших завдань у промислових, дослідницьких та розробницьких секторах.

Підвищення автономної навігації:

B2, відомий своєю силою та спритністю, отримує новий вимір інтелекту з Навігаційним комплектом. Цей комплект, ретельно спроектований, оснащує робота сенсорною перцепцією, необхідною для справжньої автономної роботи. Ключові компоненти включають:

• Високоякісний LiDAR: Дозволяє точне 3D-картографування середовища, що є вирішальним для уникнення перешкод та планування маршрутів.
• Стереокамери: Надайте детальні візуальні дані, покращуючи розпізнавання об'єктів та сприйняття глибини.
• Розширені датчики IMU: Запропонуйте точні дані про рух і орієнтацію, забезпечуючи стабільну навігацію в динамічних середовищах.
• Потужний бортовий комп'ютер: Обробляє дані датчиків та виконує складні алгоритми навігації в реальному часі.

Застосування в різних галузях:

B2 з навігаційним комплектом є універсальним інструментом, здатним адаптуватися до широкого спектру застосувань:

• Промислова інспекція: Орієнтуйтеся в складних промислових середовищах для проведення інспекцій, моніторингу обладнання та виявлення аномалій.   
• Будівництво та Логістика: Транспортні матеріали, картографування будівельних майданчиків та навігація складними територіями.   
• Пошук і рятування: Розгорніть у зонах, постраждалих від катастроф, щоб знаходити вижилих, картографувати уламки та надавати важливу інформацію.   
• Моніторинг навколишнього середовища: Збирайте дані в віддалених або небезпечних місцях, картографуючи місцевість та аналізуючи екологічні умови.   
• Дослідження та Розвиток: Служити потужною платформою для розробки та тестування передових робототехнічних і AI алгоритмів.

Ключові особливості та переваги:

• Робустний дизайн чотириногого: Виняткова мобільність та стабільність у складних умовах.  
• Розширений навігаційний набір: Лідар, стереокамери та датчики IMU для точного автономного управління.   
• Реальний час картографування та планування маршрутів: Дозволяє ефективну навігацію в динамічних середовищах.
• Висока вантажопідйомність: Носіть значні вантажі для різноманітних застосувань.  
• Потужні вбудовані обчислення: Обробляйте дані датчиків та виконуйте складні алгоритми.  
• Налаштовувані інтерфейси: Інтегруйтеся з різними вантажами та інструментами.   
• Віддалене управління: Безпечне та ефективне дистанційне управління.
• Збір та аналіз даних: Збір даних у реальному часі для покращення прийняття рішень.

Чому обрати Unitree B2 з комплектом навігації?

Цей пакет є значною інвестицією в передову робототехніку, пропонуючи комплексне рішення для вимогливих застосувань. Прихильність Unitree до інновацій та якості гарантує, що ви отримаєте надійну та потужну платформу, яка зможе впоратися з викликами майбутнього.