Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Побудований на платформі Go2 (високошвидкісний, AI-активований "робот-собака"), пакет Ent-Gas додає спеціалізованиймульті-параметричний газовий та екологічний вимірювальний корисний вантаж і інтегрує свої читання в офіційний інтерфейс додатку Go2, підтримуючи польову роботу, таку як перевірки витоків газу, розвідка в обмежених зонах, та патрулювання промислової безпеки.

Серія Go2 характеризується компактними розмірами, високою мобільністю та автономною навігацією з використанням технології Unitree. 4D LiDAR L1 системи чуття. Офіційна документація Go2 описує a 360° × 90° напівсферичне ультрашироке розпізнавання поле з виявленням на близькій відстані до 0.05 м, що дозволяє роботу працювати в захаращених просторах і виконувати завдання з уникнення перешкод та сприйняття в стилі картографування.

Дизайн та особливості

Підприємницька чотиринога платформа з можливістю виявлення газу

Go2 Ent-Gas зазвичай асоціюється з конфігурацією "Enterprise", яка зосереджується на інспекція та польове розгортання, тоді доповнює його з допомогою газовий детекторний модуль. Лист конфігурації постачальника вказує видання виявлення газу як Go2 Ent-U6 (Go2 виявлення газу) і зазначає, що інтерфейс виявлення газу інтегровано в офіційний додаток Go2 для інтерактивного моніторингу.

Компактна, міцна конструкція для польових умов

Платформа Go2 побудована з шасі, яке описується як алюмінієвий сплав + високоміцний інженерний пластик, балансуючи жорсткість, стійкість до ударів та керовану масу для транспортування на полі. Брошура Go2 вказує на площу стоянки в 70 × 31 × 40 см і вага близько 15 кг (з акумулятором), що робить його придатним для мобільних команд та розгортання на малих транспортних засобах.

4D LiDAR L1 сприйняття для навігації та уникнення перешкод

Unitree підкреслює Go2’s 4D LiDAR L1 як основна система сприйняття, що забезпечує ширококутне розпізнавання навколишнього середовища для підтримки "всепогодного розпізнавання" та уникнення перешкод. Офіційний буклет вказує:

• 360° × 90° ["ультрашироке сканування"]

• Мінімальна відстань виявлення: 0.05 м

• Клас безпеки лазера вказано як Клас 1 (IEC60825-1:2014)

Цей сенсорний шар особливо важливий для промислових інспекційних патрулів, де освітлення, планування та перешкоди постійно змінюються.

Двохлінкові комунікації та відео з низькою затримкою (залежно від конфігурації)

Лист версій Go2 Enterprise описує двійні резервні канали зв'язку (5.8G як основна частота та all-netcom 4G як резервна), плюс 1080P відео передача з затримкою "як низькою як 180 мс” для певних пакетів контролера підприємства.
Для видання виявлення газу (Ent-U6) той самий аркуш зазначає метод контролю як a двохручний пульт дистанційного керування та офіційний додаток Go2, і підкреслює, що інтерфейс виявлення газу інтегровано в додаток.

Дизайн батареї та варіанти витривалості

Документація Unitree Go2 описує стандарт 8,000 мАг батарея з необов'язковим 15,000 мАг довготривала батарея та підвищення системної напруги до 28.8В щоб покращити моторну ефективність і стабільність.
Брошура Go2 містить діапазони витривалості приблизно 1–2 години (стандартна батарея) and 2–4 години (довготривала батарея), залежно від конфігурації та умов.

Технології та специфікації

Основна мобільність та потужність (платформа Go2)

З брошури Unitree Go2 загальні механічні та електричні специфікації включають:

• Розмір стоячи: 70 × 31 × 40 см

• Вага (з акумулятором): близько 15 кг

• Матеріал: алюмінієвий сплав + високоміцний інженерний пластик

• Напруга: ["28В–33.6В"]

• Пікові потужності: близько 3000W

• Payload: --- Додаткові інструкції: - Не зміню "перераховані навколо" ≈7 кг (max ~10 кг в одному рядку) з вищими значеннями корисного навантаження, показаними для інших варіантів/конфігурацій

• Швидкість (типовий список): 0–2.5 м/с з вищими значеннями (до ~3.7 м/с та “MAX~5 м/с”) для інших варіантів

Перцепція та сенсорика (4D LiDAR L1)

• Ультрашироке сканування: 360° × 90°

• Мінімальна відстань виявлення: 0.05 м

• Клас безпеки лазера: Клас 1 (IEC60825-1:2014)

Батарея та витривалість

• Стандартна батарея: 8000 мАг

• Опційний акумулятор з тривалим терміном служби: 15000 мАг

• Endurance (брошура): ~1–2 годин (стандартний) і ~2–4 годин (long витривалість)

Виявлення газу та екологічні вимірювання (Ent-Gas / Ent-U6)

Лист версій Go2 Enterprise вказує, що видання для виявлення газу надає вимірювання та діапазони, включаючи:

• Температура: −40 до 70°C, точність ±1°C (at 25°C навколишнього середовища)

• Вологість: 0–100%, точність ±3%

• Кисень (O₂): 0–30%, точність ±3%

• Моноксид вуглецю (CO): 0–1000 ppm, точність ±3%

• Вуглекислий газ (CO₂): ["перелічено як"] 0–20 ppm, точність ±3%

• Метан (CH₄): 0–100%, точність ±3%

• Сірководень (H₂S): 0–100 ppm, точність ±3%

• Бензол: 0–100 ppm, точність ±3%

• Інтерфейси: “Ethernet інтерфейс та 458 інтерфейс” (зазвичай інтерпретується як Етернет + інтерфейс типу RS-485)

Заявки та випадки використання

Виявлення витоків промислового газу та патрулювання безпеки

Go2 Ent-Gas призначений для середовищ, де присутність газу повинна перевірятися швидко і повторно, такі як нафтохімічні підприємства, комунікаційні коридори, склади та промислові двори. Мобільний чотириногий пристрій з інтегрованим виявленням газу може допомогти виконати ["рутинні патрулі"], виявляти аномальні показники та зменшувати кількість випадків, коли техніки повинні входити в зони з високим ризиком.

Обстеження обмежених просторів та перевірки перед входом

Замкнуті простори — резервуари, водоводи, підвали, канали та закриті комунікаційні зони — часто вимагають ретельної перевірки атмосфери. Завдяки багатопараметричному сенсору (кисень, токсичні гази та екологічні показники) конфігурація Go2 Ent-Gas підходить для pre-entry assessment і віддалене спостереження, особливо коли доступ є вузьким або нерівним.

Аварійна підтримка реагування та обізнаність про небезпечні матеріали

Під час невизначених інцидентів (повідомлення про хімічні запахи, підозрювані витоки, моніторинг після інциденту) чотириногий робот з звітами сенсорів у реальному часі може забезпечити швидкі, повторювані перевірки, утримуючи персонал за межами безпосередньої зони небезпеки. Функції сприйняття та віддаленого моніторингу платформи Go2 підтримують ці робочі процеси.

Перевірка в умовах низької видимості або в заплутаних макетах

Go2’s 4D LiDAR система навігації розроблена для допомоги в русі в захаращених середовищах з близьким виявленням перешкод. Це може підтримувати інспекційні завдання навколо трубопроводів, обладнання та промислового безладу, де роботам на колесах у прямолінійному русі може бути важко.

Переваги / Користь

["Зменшене вплив на небезпечні атмосфери"]

Найбільш безпосередня перевага - це покращена безпека для інспекційних команд. Виявлення газу та кисню допомагає зменшити запобіжне вплив під час рутинних перевірок та роботи з реагування на інциденти, особливо в поєднанні з дистанційним управлінням через додаток Go2.

2) Висока мобільність на складному рельєфі

Квадрупедна локомоція дозволяє долати пороги, невеликі перешкоди, нерівну поверхню та захаращені промислові планування. Документація Unitree показує, що Go2 створений для просунутих поведінок ходьби та обробки перешкод, підтримуючи практичний рух по різноманітних поверхнях.

3) Навігація та сприйняття за допомогою ультраширокого LiDAR

Go2’s 360° × 90° Визначення LiDAR та близьке виявлення розроблені для надійного усвідомлення в обмежених просторах, що забезпечує більш надійну патрульну операцію та уникнення перешкод.

4) Моніторинг підприємств та інтеграція робочих процесів

Лист конфігурації Ent-Gas зазначає, що інтерфейс виявлення газу інтегровано в додаток Go2, який підтримує зручний для поля робочий процес перевірки, де вимірювання видимі під час роботи.

5) Налаштовувана витривалість та польова логістика

З необов'язковим 15,000 мАг батарея та опублікована витривалість до ~2–4 години за певних умов Go2 можна налаштувати на довші цикли патрулювання в порівнянні зі стандартною роботою від батареї.

FAQ Розділ

Що таке Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)?

Unitree Go2 Ent-Gas є конфігурація виявлення газу робота Unitree Go2 Enterprise, що інтегрує вимірювання навколишнього середовища та газу в офіційний додаток Go2 для промислових інспекційних робочих процесів.

Як працює Go2 Ent-Gas?

Він поєднує мобільність чотириногого Go2 та навігацію на основі LiDAR з вантажем для виявлення газу, який повідомляє показники, такі як кисень, чадний газ, метан та інші параметри через інтерфейс додатку Go2 під час роботи.

Чому Go2 Ent-Gas важливий?

Це допомагає зменшити вплив на людину, дозволяючи віддалені перевірки атмосфери в районах, які можуть містити токсичні гази, низькі рівні кисню або небезпечні пари—підтримуючи більш безпечне прийняття рішень щодо інспекцій та реагування.

Які переваги Go2 Ent-Gas?

Переваги включають мультіпараметрове газове виявлення, 4D LiDAR навігація (360° × 90°), компактний розмір (~15 кг), налаштовувана витривалість батареї (8,000 мАг стандартна / 15,000 мАг за бажанням), та інтегрований у додаток інтерфейс для польового моніторингу.

Резюме

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) є підприємницьким чотириногим інспекційним роботом, налаштованим для виявлення газу та моніторинг навколишнього середовища. Побудовано на платформі Unitree Go2 — з компактними розмірами, високою мобільністю та 4D LiDAR L1 перцепція з 360° × 90° ультрашироке визнання—воно додає сенсорний вантаж, призначений для практичних промислових безпекових робочих процесів, таких як перевірки витоків, розвідка в обмежених просторах та патрулювання з обізнаністю про небезпеки. Завдяки інтегрованому моніторингу в додатку та налаштовуваним варіантам витривалості, Go2 Ent-Gas представляє собою спеціалізоване рішення "робот-собака", спрямоване на покращення безпеки на місцях та оперативної обізнаності в реальних умовах.