Unitree Go2-W Ent- Mtptz Wheeled Quadruped Robot Dog (Go2-W Ent-U5)

Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

"Позначення “Go2-W” відноситься до Unitree’s"всепогодні колесо-ніжка версія родини Go2, яка поєднує в собі електричні колеса на ногах з можливістю крокування роботизованої ноги для ефективного пересування по гладкій поверхні, зберігаючи при цьому здатність долати перешкоди.

The Ent-U5 "мітка широко використовується в каталогах дистриб'юторів як" SKU-стиль найменування для корпоративного пакету та пакету навантаження (а не універсально стандартизованої офіційної назви моделі). Роздрібні оголошення чітко описують продукт як “Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)”, що вказує на попередньо налаштовану збірку, орієнтовану на інспекцію, призначену для професійних розгортань.

У практичному використанні Go2-W Ent-Mtptz позиціонується як a мобільний робот-собака для спостереження та інспекції для середовищ, де роботам на колесах може бути важко долати пороги або сміття, але повністю ніжна система може бути менш ефективною на великих відстанях. Його стабілізований гімбал і компоненти теплової камери розроблені для підтримки віддалене спостереження, відстеження цілей та виявлення теплових сигнатур в промислових, охоронних та надзвичайних контекстах.

Дизайн та особливості

Гібридна мобільність на колесах і ногах (платформа Go2-W)

Визначальною рисою є Go2-W є його структура коліс-ніг: вона може швидко котитися на плоских поверхнях і нерухомо step over small obstacles використовуючи свої ноги. Цей гібридний підхід часто підкреслюється як практичний вибір для змішаних внутрішніх/зовнішніх майданчиків—таких як склади, заводи, кампуси та сервісні коридори—де важливі як довгі відстані для катання, так і випадкові кроки.

Специфікації офіційного Go2-W від Unitree містять ключові параметри мобільності, такі як 0–2.5 м/с швидкість, ≈8 кг корисного навантаження (до ~12 кг макс), та 35° макс кут підйому, що відображає дизайн, який балансує стабільність, вантажопідйомність та здатність до пересування по місцевості.

Функції підприємства та підключення

Go2-W продається з набором функцій, що підходять для використання в підприємствах, включаючи Підтримка APP, мануальний контролер підтримка, та бездротові можливості підключення. Офіційний список Go2-W включає Wi-Fi 6, 4G та Bluetooth підтримка, разом із можливістю OTA-оновлення, що є актуальною для керованих розгортань та польових оновлень.

MTPTZ вантаж: стабілізований гімбал + тепловізійне зображення

The “MTPTZ” частина назви пов'язана зі стабілізованим PTZ вантажем, який зазвичай описується як ["двохсвітловий головний"] з високоточна трьохосьова стабілізація, плюс пакет сенсорів теплового зображення для виявлення тепла та вимірювання температури.

Опубліковані специфікації комплекту “Go2 Ent-MTPTZ” зазвичай включають:

• Дрижання стабілізації гімбала: ±0.01°

• Діапазон обертання нахилу: −90° до +25°

• Діапазон горизонтального обертання: −270° до +270°

• Термальний сенсор роздільна здатність: 640×512

• Теплова хвильова смуга: 8–14 мкм

• Діапазони вимірювання температури:

  • Високий підсилення: −20°C до +150°C

  • Низький підсилення: 50°C до +550°C

• Точність термічного вимірювання (типовий список):

  • −20°C до +150°C: ±2°C

  • 50°C до +550°C: ±5°C

Технології та специфікації

Go2-W механічні та мобільні специфікації (офіційні)

Офіційна сторінка Go2-W компанії Unitree містить представницькі специфікації платформи, включаючи:

• Розміри в стоячому положенні: 70 см × 43 см × 50 см

• Вага (з акумулятором): близько 18 кг

• Напруга: 33.6 В

• Payload: --- Додаткові інструкції: - Не зміню ≈8 кг (МАКС ~12 кг)

• Швидкість: 0–2.5 м/с

• Максимальна висота підйому/спадання: <70 см

• Максимальний кут підйому: 35°

• Обчислювальна потужність: 8-ядерний високопродуктивний ЦПУ

• Максимальний момент сили: близько 45 Н·м

• Шини: 7-дюймові пневматичні шини

Ці значення часто повторюються підприємницькими реселлерами та роздрібними продавцями робототехніки, підкріплюючи їх як загальний профіль посилання для розгортань Go2-W.

Датчики та сприйняття на борту

Платформа Go2-W перераховує суперширококутний 3D LiDAR і та HD ширококутна камера як стандартні елементи чутливості, що підтримують виявлення перешкод та віддалений моніторинг.

Більш широко, сім'я Go2 рекламується навколо концепції розпізнавання LiDAR з широким полем зору (Unitree описує Go2 як такий, що має ультрашироку 4D систему розпізнавання LiDAR для сприйняття всіх типів місцевості), яка підкріплює багато робочих процесів інспекції та навігації в екосистемі Go2.

Сила, зарядка та витривалість

Unitree перераховує Go2-W з a 15,000 мАг акумулятор з тривалим терміном служби і а швидкий зарядний пристрій з номіналом 33.6 В / 9 А, з 1.5–3 години витривалості залежно від умов використання.

Для інспекції в стилі MTPTZ час виконання може значно варіюватися в залежності від активності гімбала, потокового відео, освітлення, термічної обробки та профілю руху (катання проти крокування).

Модуль обчислень для розширення (готовність до підприємства)

Офіційний список аксесуарів Go2-W включає в себе модуль розширення посилаючись на “стандартний арифметичний модуль (Orin NX),” що вказує на сумісність з більш продуктивними вбудованими обчислювальними конфігураціями, що використовуються для навантажень сприйняття та завдань інтеграції підприємств.

Заявки та випадки використання

Термальна інспекція та моніторинг патрулювання

Основна цінність цього Ent-Mtptz / Ent-U5 конфігурація є її комбінацією мобільний перехід + стабілізоване спостереження + теплове зображення, що дозволяє проведення перевірок, таких як:

• виявлення аномальних теплових підписів на обладнанні, моторах або електричних корпусах

• сканування на перегрів компонентів під час рутинних патрулювань

• виявлення джерел тепла в умовах низької видимості

• моніторинг периметрів або коридорів з оглядом PTZ на основі гімбала

Безпека, спостереження та дистанційне спостереження

PTZ гімбал підтримує контрольовані кути огляду без повторного розміщення робота. У поєднанні з мобільною базою це дозволяє:

• швидке переміщення до спостережних пунктів

• широкосмугове сканування з єдиного місця зупинки

• покращена обізнаність операторів під час віддалених охоронних обходів

Підхід гібридної мобільності Go2-W може бути особливо корисним на асфальтованих пішохідних доріжках, у складах, вантажних зонах та змішаних місцевостях, де ефективність руху покращує швидкість покриття.

Промисловий огляд у складних об'єктах

Промислові об'єкти часто поєднують гладкі підлоги з кабельними покриттями, пандусами, порогами та зовнішніми ділянками. Конструкція на колесах Go2-W може допомогти підтримувати безперервність роботи під час цих переходів, тоді як вантажопідйомність MTPTZ підтримує:

• маршрути моніторингу обладнання

• фасилітетні обходи з перевірками термічних аномалій

• інспекційна підтримка під час запланованих зупинок на технічне обслуговування

Аварійна підтримка реагування та оцінка ситуації

Термальне сенсування та стабілізоване спостереження можуть бути використані для швидких оцінювальних завдань, включаючи:

• виявлення гарячих точок або джерел тепла

• віддалене розвідка в невизначених середовищах

• підтримка команд безпеки перед входом людини (якщо дозволяє політика сайту)

Переваги / Користь

Швидше покриття, ніж у повнопривідних інспекційних роботів на гладкому рельєфі

На багатьох реальних маршрутах котіння може бути ефективнішим, ніж безперервне крокування. Go2-W’s 0–2.5 м/с швидкість платформи підтримує швидше патрулювання там, де це дозволяють поверхні.

Стабілізований PTZ покращує якість інспекції

Тризначний стабілізований гімбал з широким діапазоном обертання дозволяє операторам тримати ціль у полі зору, поки робот рухається або зупиняється, що допомагає з:

• детальний візуальний огляд на відстані

• більш стабільні термальні сканування

• зменшена потреба в повторному розміщенні робота для кожної точки зору

Термографічне зображення додає другий вимір інспекції

Термографічне зображення (зазвичай вказується як 640×512, 8–14 мкм) підтримує інспекції, які візуальні камери самі по собі не можуть надати—особливо для виявлення теплових аномалій, які можуть вказувати на несправності, тертя або перевантаження.

Підключення підприємств та шляхи оновлення

З такими функціями, як Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth, плюс підтримка OTA-оновлень та управління через контролер/додаток, базова модель Go2-W розроблена для польового використання та керованих робочих процесів розгортання.

FAQ Розділ

Що таке Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)?

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) є підприємницькою конфігурацією Unitree’s Go2-W колісний чотириногий робот, зазвичай упакований з an MTPTZ стабілізований PTZ гімбал і тепловізійний вантаж для перевірки та спостереження.

Як працює Go2-W Ent-U5?

Воно використовує Go2-W’s колісно-ніжкова гібридна мобільність для пересування по всіх типах місцевості та поєднує це з a стабілізована камера з гімбалом—часто включаючи тепловізійні технології—для підтримки дистанційного моніторингу, патрулювання та інспекційних робочих процесів.

Чому Go2-W Ent-Mtptz важливий?

Мобільна інспекція часто вимагає як швидкого пересування, так і високоякісного спостереження. rolling efficiency of Go2-W плюс стабілізоване PTZ та теплове сенсування може покращити патрулювання, водночас підвищуючи виявлення теплових аномалій та спостереження на відстані.

Що є перевагами Go2-W Ent-U5 для інспекції та безпеки?

Типові переваги включають 0–2.5 м/с мобільність, ≈8 кг корисного навантаження (до ~12 кг макс), Wi-Fi 6/4G/Bluetooth з'єднання, та а високоточний стабілізований MTPTZ тепловий корисний вантаж (часто вказується як 640×512, 8–14 мкм) для покращеного моніторингу.

Резюме

Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) є спеціалізованою конфігурацією роботизованого собаки підприємства, яка поєднує в собі Unitree’s Go2-W колесо-ніжка вседорожня мобільність з з MTPTZ стабілізований термальний інспекційний корисний вантаж. Поєднуючи ефективний рух з котінням (до 2.5 м/с), корисна вантажопідйомність (≈8 кг, до ~12 кг макс), підключення підприємств (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth), та пакет термографічної зйомки зі стабілізацією на гімбалі, який зазвичай вказується на 640×512 резолюція, вона позиціонується для сучасної промислової інспекції, моніторингу патрулів та орієнтованих на безпеку віддалених спостережних робочих процесів.