Гуманоїдний робот Unitree H2 (незабаром)

Відкрийте для себе гуманоїда Unitree H2 - двоногого робота в масштабі людини з 31 ступенем свободи і передовим штучним інтелектом для досліджень, обслуговування і промислового застосування.

In stock

БРЕНД:: UNITREE ROBOTICS
МОДЕЛЬ:: H2
ORIGIN:: Китай
Warranty:: 8 MONTHS
AVAILABILITY:: PRE-ORDER
SKU:: Unitree-H2

35 345,48 EUR

Без ПДВ: 35 345,48 EUR

Unitree H2 - нове визначення гуманоїдної робототехніки з мобільністю та інтелектом людського масштабу

Unitree H2, також відомий як "Пробудження долі", - це гуманоїдний робот людського масштабу, розроблений компанією Unitree Robotics, призначений для розширеної мобільності, взаємодії та дослідницьких застосувань. Зростом приблизно 1,82 м, вагою близько 70 кг і 31 ступенем свободи, H2 являє собою значну еволюцію в двоногій робототехніці, поєднуючи в собі високомоментне приведення в дію, сприйняття зі штучним інтелектом і дизайн, орієнтований як на промислове використання, так і на інтелектуальні сервісні ролі.

Запущений у 2025 році, Unitree H2 спирається на попередні досягнення компанії в галузі гуманоїдних платформ (таких як моделі H1 і G1) і розширює їх за рахунок нових можливостей, включаючи хореографічні рухи, гнучкий контроль пози і преміальний набір електроніки, побудований на основі обчислювального модуля 2070 TOPS. Оскільки індустрія робототехніки продовжує досліджувати інтеграцію людиноподібних роботів у сервісні та промислові середовища, Unitree H2 виділяється як платформа, призначена для адаптації, розробки та розгортання в майбутньому.

Форма та естетика в людському масштабі

Гуманоїдний робот H2 має висоту 1820 мм, ширину ~456 мм і товщину ~218 мм, що відповідає пропорціям дорослої людини для сумісності зі стандартною інфраструктурою "людина-середовище". У його конструкції використано авіаційний алюміній, титановий сплав та інженерні пластмаси, призначені для міцності та мобільності конструкції. Візуальна презентація робота підкреслює обтічну індустріальну естетику під назвою "Відроджена елегантність".

Приведення в дію, ступені свободи та рухи

Маючи 31 ступінь свободи (6 на ногу, 7 на руку, 3 на талію та 2 на голову), H2 забезпечує тонкі та плавні рухи та маніпуляції. Суглоби рук передають крутний момент до 120 Н-м, а суглоби ніг - до 360 Н-м, що дозволяє здійснювати підйом, контрольоване переміщення і динамічну зміну пози, які раніше були притаманні лише вузькоспеціалізованим роботам.

Сенсорні системи та системи взаємодії

H2 оснащений гуманоїдною бінокулярною камерою з широким полем зору, масивними мікрофонами та потужним динаміком для мовної взаємодії, а також модулями зв'язку WiFi 6 і Bluetooth 5.2. Вбудовані обчислювальні модулі підтримують оновлення OTA і багатомодельний висновок ШІ, що дозволяє роботу розпізнавати жести, орієнтуватися в реальному просторі і брати участь в інтерактивних завданнях.

Вантажопідйомність і продуктивність

Руки робота витримують пікове навантаження приблизно 15 кг і номінальне безперервне навантаження ~7 кг, що робить його придатним для легких завдань збирання або допомоги. Ємність акумулятора становить ~0,972 кВт-год (75,6 В), що забезпечує приблизно 3 години роботи в залежності від режиму використання.

Технології та технічні характеристики

Основні технології

Штучний інтелект (ШІ) та планування руху: В H2 використовується передовий обчислювальний модуль Unitree (чіп 2070 TOPS), який підтримує алгоритми виведення великих моделей та адаптивного руху.
Динамічний баланс та керування рухами: Алгоритми балансування всього тіла підтримують ходьбу, повороти та хореографічні рухи у двоногій стійці.
Об'єднання сенсорів і системи технічного зору: Стереокамери, IMU та датчики сили забезпечують сприйняття глибини, мапування навколишнього середовища та зворотний зв'язок при маніпуляціях.
Підключення та платформа розробки: Можливість оновлення OTA, SDK для розробників та модульні апаратні опції дозволяють налаштовувати та постійно вдосконалювати систему.

Технічні характеристики

Параметр	Значення
Максимальний крутний момент в шарнірі руки	120 Н-м
Максимальний крутний момент в шарнірі ноги	360 Н-м
Максимальне корисне навантаження (руки)	Пікове ~15 кг / Номінальне ~7 кг
Акумулятор	15 Ач (0,972 кВт-год), 75,6 В
Підключення	WiFi 6, Bluetooth 5.2
SDK та розробка	Підтримка OTA, модульні аксесуари

Застосування та випадки використання

Дослідження та розробка

Unitree H2 слугує високопродуктивною гуманоїдною платформою для науково-дослідних інститутів, що вивчають взаємодію людини з роботом (HRI), двоногу локомоцію, маніпуляції та втілений інтелект. Відкрита архітектура та модульне апаратне забезпечення роблять її ідеальною для академічних лабораторій та прототипів робототехніки.

Промислова автоматизація та сервісні функції

Розроблений для навігації в середовищах, побудованих навколо людини, таких як виробничі лінії, склади та зони обслуговування клієнтів, H2 потенційно може виконувати такі завдання, як транспортування легких компонентів, приймально-здавальні роботи, інспекція або автоматизація в просторах, які нелегко модифікувати для стандартних роботів.

Допомога клієнтам і гостинність

Завдяки своїй людській формі та інтерактивним можливостям H2 може служити в громадських місцях - готелях, аеропортах, роздрібних магазинах - в якості консьєржа, інформаційного асистента або робота, який поєднує в собі присутність, мобільність і комунікацію з брендом.

Освітні та STEM-платформи

Навчальні заклади можуть використовувати H2 як найсучаснішу платформу для навчання робототехніці, навчаючи студентів штучному інтелекту, сприйняттю, механіці та інтеграції робототехніки з реальним світом.

Демонстрація та медіа

Unitree H2 також демонструється на маркетингових заходах, виставках та медіа-фестивалях для висвітлення передових двоногих роботів, що приваблює аудиторію, яка цікавиться робототехнікою, ШІ та втіленими технологіями.

Переваги / Вигоди

Сумісна з людиною форма: Стандартний дизайн у людський зріст дозволяє інтегруватися в середовище, призначене для людей, без значних змін в інфраструктурі.
Висока мобільність і крутний момент: Вдосконалений привід забезпечує підйом, ходьбу та маніпуляції, які раніше були обмежені спеціалізованими платформами.
Інтерактивний інтелект: ШІ, розпізнавання мови та об'єднання сенсорів дозволяють роботам не тільки рухатися, але й взаємодіяти з людьми та простором.
Зручна для розробки платформа: підтримка SDK, оновлення OTA та модульна конструкція сприяють кастомізації та експериментам.
Універсальні застосування: Підходить для досліджень, обслуговування, освіти та демонстрації - адаптується до різних секторів.

Порівняння

У порівнянні з іншими сучасними людиноподібними роботами, такими як Atlas від Boston Dynamics або попередній Unitree H1, H2 вирізняється збалансованістю мобільності, вантажопідйомності, доступності для розробки та цінової стратегії. В той час як Atlas зосереджується на маневреності та екстремальних завданнях, а H1 - на швидкості та повній мобільності, H2 позиціонується як практичний, але просунутий гуманоїд для реальних завдань та екосистем розробників. Відеоролики демонструють, як H2 виконує піруети, рухи в стилі карате та дефіле в людський зріст, підкреслюючи його плавність рухів та можливості.

Часті запитання про Unitree H2

Що таке Unitree H2?
Unitree H2 - це гуманоїдний робот у людському масштабі, розроблений компанією Unitree Robotics, з 31 ступенем свободи, просунутим штучним інтелектом, пропорціями людського розміру та ліцензований для досліджень, обслуговування та демонстрації.

Як працює Unitree H2?
Він поєднує в собі динамічне керування рухом, високомоментні приводи (до 360 Н-м у суглобах ніг), стереобачення, сприйняття ШІ та модульне апаратне забезпечення для розробки, що дозволяє ходити, маніпулювати та взаємодіяти в реальних умовах.

Чому Unitree H2 важливий?
Пропонуючи мобільність людського масштабу, інтерактивний інтелект та доступну ціну (~29 900 доларів США), H2 знижує бар'єр для інтеграції передових людиноподібних роботів у дослідницькі, сервісні та промислові контексти.

Які переваги має Unitree H2?
Переваги включають безперешкодну інтеграцію в людино-орієнтоване середовище, розширені можливості руху і маніпуляцій, інтерактивний ШІ і датчики, доступну платформу для розробників і універсальність в різних секторах, включаючи освіту, сферу послуг і дослідження.

Резюме

Unitree H2 є значним досягненням у галузі людиноподібної робототехніки, що поєднує в собі дизайн у людському масштабі, високомоментні приводи, інтерактивний штучний інтелект та доступну платформу для розробників та інтеграторів. Завдяки своєму універсальному застосуванню в дослідженнях, сфері послуг і освіти, він являє собою практичну, але передову платформу для людиноподібних роботів. Оскільки робототехніка продовжує свій перехід від лабораторних прототипів до розгортання в реальному світі, Unitree H2 позиціонує себе як трансформаційний інструмент в наступному поколінні інтелектуальних машин.

Specifications

МОДЕЛЬ	H2
ROBOT TYPE	HUMANOID
ROBOT USE	SPORTS
TOTAL DOF	31 DEGREES OF FREEDOM
HEAD / NECK DOF	2 DEGREES OF FREEDOM
ARM DOF	7 DEGREES OF FREEDOM
HAND DOF	N/A
WAIST DOF	3 DEGREES OF FREEDOM
LEG DOF	6 DEGREES OF FREEDOM
DEXTEROUS HANDS	N/A
FOREARM + UPPER ARM LENGTH	69.0 cm
CALF + THIGH LENGTH	104.5 cm
PEAK ARM TORQUE	120 N.m
PEAK KNEE TORQUE	360 N.m
CONNECTIVITY	BLUETOOTH 5.2, WiFi 6
MAXIMUM ARM PAYLOAD	~ 15 KG; RATED ~7 KG
COOLING SYSTEM	LOCAL AIR COOLING
MATERIALS	AIRCRAFT-GRADE ALUMINIUM, TITANIUM ALLOY, HIGH-STRENGTH ENGINEERING PLASTICS
RUNTIME	UP TO 3 HOURS
BATTERY CAPACITY	15Ah (0.972KWh)
BATTERY VOLTAGE	MAXIMUM VOLTAGE: 75.6 V
POWER SUPPLY	PREMIUM LITHIUM BATTERY WITH LOW INTERNAL RESISTANCE
SECONDARY DEVELOPMENT	NOT SUPPORTED
OTA UPDATES	YES
COMPUTING POWER	INTEL CORE i5
SECONDARY COMPUTING POWER	N/A
GPU	N/A
БРЕНД	UNITREE ROBOTICS
HEIGHT	182.0 cm
ШИРИНА	45.6 cm
ГЛИБИНА	21.8 cm
ВАГА	About 70 kg

What's included

- Unitree H2 Humanoid Robot
- Dummy Hands
- H2 Quick Release Smart Battery
- Battery Charger
- Handheld Remote Control
- 8 Month Warranty

Videos

Product Questions

The Unitree H2 is an advanced humanoid robot known for its agility, versatile applications, and cutting-edge robotics technology. It is designed to perform a variety of tasks in research, inspection, and industrial environments, offering a combination of speed, stability, and intelligent navigation capabilities.

The Unitree H2 operates as an advanced quadruped robot utilizing a combination of sensors, actuators, and onboard computation to navigate and perform tasks. It employs sophisticated algorithms for balance and movement control, enabling it to walk, trot, and maneuver over various terrains with agility. The Unitree H2 is equipped with sensors to perceive its environment and can be programmed for autonomous or remote-controlled operations, making it suitable for research, inspection, and industrial applications.

The Unitree H2 is a significant advancement in robotic technology due to its versatile applications in various fields including research, industrial inspection, and autonomous operations. Its agility, robust design, and intelligent navigation capabilities make it a valuable tool for tasks requiring reliable mobility and adaptability in complex environments.

Unitree H2 benefits include seamless integration in human-oriented environments, advanced motion and manipulation capabilities, interactive AI and sensors, accessible developer platform and versatility across sectors including education, service and research.