Unitree R1 Батарея

Unitree Robotics R1 Батарея

Як основне джерело енергії для руху, обчислень на борту, сенсорів та управління актуаторами, акумулятор R1 є критично важливим компонентом, який безпосередньо впливає на час роботи робота, стабільність під час пікових навантажень та загальну надійність експлуатації.

Серія R1 компанії Unitree позиціонується як надлегка родина гуманоїдних роботів (включаючи варіанти, такі як R1 AIR, R1 та R1 EDU), а модуль батареї розроблений для підтримки повторюваної роботи в освіті, дослідженнях, лабораторних випробуваннях та демонстраціях, де надійна продуктивність і передбачуване управління є суттєвими.

Beyond simply “holding charge,” modern humanoid robot batteries must provide safe power delivery, fast swap capability, and robust protection mechanisms. The R1 Battery addresses these needs through an integrated програмне забезпечення для управління батареями (BMS) і численні захисні функції, призначені для підтримки як активного використання, так і безпеки зберігання.

Дизайн та особливості

Модульна концепція швидкозмінного акумулятора

Батарея R1 розроблена як a самодостатній модуль що може бути встановлено та замінено за потреби — підхід, який часто використовується в мобільній робототехніці для мінімізації простоїв. У багатьох реальних робочих процесах швидка заміна батареї є переважною над паузою для тривалих циклів заряджання, особливо під час використання в класі, безперервних демонстрацій або запланованих лабораторних сесій.

Роздрібні технічні списки описують його як «ідеально підходить для швидкої заміни батареї», що відображає його роль як практичного операційного аксесуара, а не як фіксованого внутрішнього компонента.

Компактна фізична форма

Опубліковані специфікації описують розміри батареї як приблизно 85 мм × 83 мм × 146.5 мм, що вказує на компактний, призначений для цього модуль, який відповідає механічній структурі робота.

Інтегровані функції стану акумулятора та захисту

Видатною характеристикою акумулятора R1 є наявність приватна BMS що підтримує кілька функцій безпеки та обслуговування. Загально вказані функції включають:

• Відображення рівня заряду батареї (видимість стану заряду)

• Захист від саморозряду акумулятора (підтримує більш безпечну поведінку зберігання в довгостроковій перспективі)

• Захист від балансувальних зборів (підтримка балансування осередків)

• Захист від перевантаження

• Захист від перезарядки

• Короткозамикальна захист

• Виявлення захисту від навантаження акумулятора

Технології та специфікації

Електричні специфікації

Опубліковані специфікації для акумулятора Unitree R1 включають:

• Рейтинговий об'єм: 6000 мАг

• Енергія: 194.4 Вт·год

• Номінальна напруга: 32.4 В

• Ліміт заряду / кінцева напруга заряджання: 37.8 В

Цей діапазон напруги відповідає архітектурам багатоклітинних літієвих акумуляторів, які зазвичай використовуються в робототехніці, де вища межа напруги зарядки підтримує зарядку до повної ємності, тоді як номінальна напруга відображає типові умови експлуатації.

Система управління акумуляторами (BMS)

R1 Батарея включає в себе an інтегрована власницька BMS з захисною логікою та функціями моніторингу, призначеними для допомоги в управлінні:

• ліміти заряджання/розряджання

• короткозамикальний відгук

• перевантажувальна поведінка

• балансування та обробка, пов'язана зі зберіганням

Для гуманоїдних роботів добре керована BMS може підтримувати більш плавну роботу під час подій з високим струмом (таких як крокування, корекція постури або відновлення після незначних порушень), запобігаючи нестабільним падінням напруги та зменшуючи ймовірність шкідливих умов розряду.

Фізичні характеристики

Звичайно, перелічені фізичні характеристики включають:

• Розміри: 85 × 83 × 146.5 мм

• Вага: приблизно 5.0 кг

Заявки та випадки використання

Заміна батареї для безперервної роботи

Одна з найпоширеніших причин купити акумулятор R1 - це зберегти a спарений модуль доступний для швидкої заміни. Це підтримує довші робочі дні без переривання сесій для підзарядки. Роздрібні джерела чітко описують акумулятор як придатний для використання в якості акумулятора заміни для Unitree R1.

Освіта та робототехніка в класі

In education, humanoid robots are often shared across classes, labs, or teaching assistants. Battery swapping reduces scheduling friction and helps ensure the robot is “ready to go” during short demonstration windows. A modular battery also supports basic training practices such as safe storage handling and charge management.

Дослідницькі лабораторії та середовища розробки

У R&D акумулятор стає частиною експериментального робочого процесу. Дослідницькі команди можуть проводити повторювані послідовності тестів, фіксувати журнали даних і швидко перезапускати випробування. Запасний акумулятор допомагає зменшити час простою і полегшує збереження стабільних умов між запусками.

Демонстрації, виставки та публічні презентації

Торгові виставки та екскурсії по об'єктах часто вимагають стабільного часу роботи. Спеціалізований акумуляторний блок для гуманоїдного робота з індикацією рівня та системами захисту може підтримувати більш плавні демонстраційні операції, особливо коли робот виконує кілька коротких циклів руху повторно.

Переваги / Користь

Вища операційна безперервність через модульну заміну

Основною оперативною перевагою є мінімізація простоїв. Замість того, щоб чекати на цикли заряджання, оператори можуть змінювати пакети та продовжувати.

Вбудовані функції безпеки та догляду за акумулятором на тривалий термін

Інтегрована власницька BMS та опубліковані захисти (перезаряд, перерозряд, коротке замикання, балансування та поведінка саморозряду під час зберігання) підтримують безпечнішу експлуатацію та допомагають зберегти термін служби батареї при правильному використанні.

Стандартизовані електричні характеристики для передбачуваної продуктивності

З опублікованими значеннями, такими як 32.4 В номінал, ["37.8 В обмеження заряду"], та 194.4 Вт·год, акумулятор R1 подається як передбачуваний, спеціально розроблений компонент, а не як загальний пакет.

Практичний фізичний розмір для інвентаризації та розгортання

Компактні розміри роблять акумулятор легшим для транспортування та зберігання як частини комплекту підтримки гуманоїдного робота.

FAQ Розділ

Що таке акумулятор Unitree Robotics R1 (R1 Battery)?

The Unitree R1 Батарея є спеціальний знімний модуль акумулятора, призначений для живлення Unitree R1 гуманоїдний робот, забезпечуючи енергію для руху, обчислень та бортових систем.

Як працює акумулятор R1?

Батарея постачає регульовану потужність роботу, поки інтегрований Система управління акумуляторами (BMS) моніторить умови заряджання, розряджання та захисту, такі як перезаряд, перезарядження та ризик короткого замикання.

Чому важлива батарея R1?

Продуктивність батареї безпосередньо впливає runtime, safety, and reliability. Функції захисту та підтримки балансування батареї R1 розроблені для допомоги у підтримці стабільної роботи під час вимогливих рухів людини.

Які переваги акумулятора Unitree R1?

Ключові переваги включають 6000 мАг ємності (194,4 Вт·год), a 32.4 В номінальній системі, інтегрована власницька BMS, та численні функції захисту для безпечнішої зарядки, експлуатації та зберігання.

Резюме

The Unitree Robotics R1 Батарея (R1 Батарея) є спеціально розроблений модуль живлення, спроектований для екосистеми гуманоїдного робота Unitree R1, що поєднує 6000 мАг (194,4 Вт·год) можливість з a 32.4 В номінал / 37.8 В межа заряджання дизайн та інтегрована власницька BMS. Завдяки захисним функціям, таким як балансування, захист від перезарядження та глибокого розряду, захист від короткого замикання та орієнтована на зберігання поведінка саморозряду, акумулятор R1 підтримує практичну, безпечнішу роботу гуманоїдних роботів у сферах освіти, досліджень та демонстрацій.