Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

Unitree Дистанційний контроль з екраном (Двокамерний + Міні PTZ) (Дистанційний контроль з екраном (двокамера + міні PTZ))

На відміну від стандартних ручних контролерів, які в основному зосереджуються на командах руху та базовій взаємодії з роботом, конфігурація з екраном побудована навколоінтегрованого моніторингу в реальному часі, управління через додаток та модульної сумісності вантажу. У багатьох посиланнях на реселлерів та документації двокамерний екранний контролер позиціонується як "консоль оператора в руці", що підтримує прийняття рішень щодо навігації в реальному часі та безпечну роботу в складних умовах.

Модуль Міні PTZ розширює систему з фіксованого перегляду до активно керованого напрямку камери, що дозволяє операторам дивитися вгору, вниз і по сцені, не переміщаючи весь робот — важливе розрізнення в завданнях інспекції, де контроль лінії зору та точки зору є суттєвими.

Дизайн та особливості

Платформа ручного контролю на основі екрану

У центрі пакету знаходиться дистанційний контролер Unitree з екраном, який зазвичай описується як 5.5-дюймовий 1080p високояскравий сенсорний екран з інтерфейсом на базі Android. Цей дизайн дозволяє оператору керувати контролем робота, відеопотоками та модулями аксесуарів з одного пристрою, а не перемикатися між дистанційним контролером та окремим телефоном/планшетом.

У документації та списках аксесуарів серії Go2 дистанційний контроль зазвичай представляється як "пристрій відображення камери", що підтримує польове використання, де важливі ясність та зручність (наприклад, інспекції в темних приміщеннях або на відкритих патрульних маршрутах).

Система живого відео з двома камерами

Компонент "Двокамера" зазвичай відноситься до двокамерного модуля, що забезпечує потокове відео в реальному часі для навігації та спостереження. Брошура аксесуарів Unitree Go2 перераховує дві камери з 1920×1080 роздільною здатністю, що вказує на високоякісну двокамерну установку для категорії екранних контролерів.
Документація аксесуарів Companion Go2-W також описує підтримку двох камер з 120° полем зору (FOV) вказаним у специфікаціях дистанційного контролера.

У практичних впровадженнях перегляд з двох камер зазвичай використовується для:

• зменшення сліпих зон під час проходження через захаращені простори,

• покращення підказок глибини для телеоператорів,

• підтримки більш плавного обходу перешкод без фізичного переміщення робота так часто.

Стабілізована камера з головою Mini PTZ

Визначальною особливістю цього пакету є голова Mini PTZ, описана в списках як високоточна стабілізована система з трьома осями з дуже малими кутовими коливаннями (вказаними на ±0.01°).

Опубліковані діапазони керування для голови Mini PTZ включають:

• Обертання по осі Pitch: -90° до +25°

• Горизонтальне обертання (поворот): -270° до +270°

• Обертання по осі Roll: -45° до +45°

Цей профіль діапазону руху особливо корисний, коли оператору потрібно перевірити обладнання над головою, оглянути труби та клапани, сканувати полиці або підтримувати фіксацію камери на об'єкті, поки робот продовжує рухатися.

Тепловізійна здатність (в деяких конфігураціях)

Деякі публічні "Двокамера + Міні PTZ" списки описують голову PTZ як таку, що включає тепловізійний сенсор з:

• Роздільна здатність: 640×512

• Діапазон хвиль: 8–14 мкм

• Діапазони вимірювання температури: висока чутливість -20°C до +150°C, низька чутливість 50°C до +550°C

• Точність: ±2°C (низький діапазон), ±5°C (високий діапазон)

Це позиціонує конфігурацію "Mini PTZ" не лише як інструмент для перегляду, але й як потенційне рішення для дистанційної теплової інспекції для обслуговування, перевірок безпеки та виявлення аномалій — залежно від точного апаратного пакету та регіону.

Технології та специфікації

Дистанційний контроль з екраном (основний ручний пристрій)

Опублікована документація аксесуарів Go2-W перераховує специфікації дистанційного контролера з екраном як:

• Дисплей: 5.5-дюймовий 1080P високояскравий LCD сенсорний екран

• Система: Android 9.0, 2GB RAM, 16GB пам'яті

• Акумулятор: 10,200 мАг, 7.4V 2S іон

• Час роботи: до 13 годин

• Інтерфейси: HDMI вихід (вказана промислова версія), USB-A, Type-C зарядка/передача файлів, SIM слот, TF/USB пам'ять, різьба для штатива

Двокамера (загальні опубліковані параметри)

Документація аксесуарів серії Go2 вказує:

• Камери: 2

• Роздільна здатність: 1920×1080

• Посилання на бездротову частоту: 2.4 ГГц (в таблиці аксесуарів Go2)

Mini PTZ (опублікована поведінка керування)

Як описано в технічних списках реселлерів:

• 3-осьова стабілізація з ±0.01° кутові коливання

• Pitch: -90° до +25°

• Yaw: -270° до +270°

• Roll: -45° до +45°

Примітка: “PTZ” у цьому контексті зазвичай відноситься до керованого напрямку (пан/нахил). Можливість зуму може варіюватися залежно від конфігурації і повинна бути підтверджена за запитом, якщо це необхідно.

Застосування та випадки використання

Промислові інспекції та обслуговування

Одним з найпоширеніших випадків використання системи з Mini PTZ є промислова інспекція, де оператору потрібно спостерігати за активами під різними кутами без переміщення робота. Приклади включають перевірку:

• етикеток клапанів та положень манометрів,

• з'єднань труб та верхніх кріплень,

• конструкцій конвеєрів та систем стелажів,

• теплових аномалій (коли включені варіанти теплових сенсорів).

Охоронні патрулі та дистанційне спостереження

Для патрульних операцій дві камери забезпечують ситуаційну обізнаність спереду, тоді як Mini PTZ дозволяє швидко сканувати "пункти інтересу" — двері, кути, сходові площадки або межі периметра — без необхідності повертати весь корпус робота.

Безпека та виявлення теплових аномалій (де підтримується)

Конфігурації, що містять тепловий сенсор, пропонують спеціалізовані робочі процеси, такі як:

• виявлення гарячих точок на обладнанні,

• перевірка теплових витоків або аномального підвищення температури,

• підтвердження наявності нагрітого обладнання після вимкнення.

Розробка робототехніки, тестування телеоперацій та демонстрації

Для команд розробки дистанційний контроль з двокамерним + PTZ корисний для:

• експериментів з керованою навігацією,

• тестування сприйняття та збору даних,

• демонстрацій, де оператор повинен "озирнутися" навколо середовища плавно для спостерігачів.

Переваги / вигоди

Більша ситуаційна обізнаність, ніж у стандартних дистанційних контролерів

Стандартний ручний дистанційний контролер Unitree Go2 рекламується для 100м+ дистанції контролю в відкритому середовищі та простоти експлуатації.
Пакет з екраном + двокамерою + Mini PTZ додає рівень професійної зручності, інтегруючи візуальний зворотний зв'язок та контроль камери безпосередньо в руки оператора.

Покращена ефективність інспекції

Голова PTZ зменшує потребу в повторному переміщенні робота, коли метою є спостереження, а не рух. Це може скоротити цикли інспекції та знизити ризик у тісних або небезпечних зонах.

Стабілізований перегляд для чіткіших результатів

Триосна стабілізація та низькі коливання забезпечують кращу стабільність зображення під час руху, що може полегшити інтерпретацію показників (етикетки, індикатори, теплові форми) в реальному часі.

Модульний шлях до аксесуарів вищого класу Go2 / Go2-W

Оскільки Unitree рекламує аксесуари серії Go2 як розширювані модулі, пакет Mini PTZ часто розглядається як частина більш широкої "підвищувальної системи" для спеціалізованих впроваджень.

Розділ FAQ

Що таке Unitree Дистанційний контроль з екраном (Двокамера + Міні PTZ)?

Це аксесуар серії Go2, який поєднує в собі ручний контролер на основі екрану, двокамерну відеосистему, і Стабілізована камера з головою Mini PTZ для покращення дистанційної інспекції та телеоперацій.

Як працює пакет Двокамера + Міні PTZ?

Оператор використовує сенсорний дистанційний контролер для керування роботом та перегляду живого відео, контролюючи орієнтацію панорамування/нахилу голови PTZ через інтерфейс пристрою для цілеспрямованого спостереження.

Чому важлива функція Mini PTZ?

Mini PTZ дозволяє направляти камеру без переміщення всього робота, підтримуючи швидші інспекції та кращу видимість обладнання, що знаходиться над головою або збоку. Публічні списки описують триосну стабілізацію та широкі діапазони обертання для гнучкого перегляду.

Які переваги Unitree Дистанційний контроль з екраном (Двокамера + Міні PTZ)?

Ключові переваги включають 5.5-дюймовий 1080p високояскравий сенсорний екран, дві 1080p камери, і стабілізовану голову Mini PTZ з широким контролем по осі pitch/yaw/roll — покращуючи робочі процеси інспекції та обізнаність під час телеоперацій.

Резюме

Модуль Unitree Дистанційний контроль з екраном (Двокамера + Міні PTZ) є пакетом контролю та зору з вищими можливостями для роботів Unitree Go2 / Go2-W платформи, побудованим навколо дистанційного контролера з сенсорним екраном, двокамерного потокового відео 1080p, і стабілізованої голови PTZ для гнучкого, контрольованого оператором перегляду. З опублікованими посиланнями, що описують точну стабілізацію (±0.01° коливання), широкі діапазони обертання та тепловізійні можливості в деяких варіантах, він особливо актуальний для промислових інспекцій, дистанційного моніторингу та телеопераційних завдань де контроль точки зору є таким же важливим, як і мобільність.