SIASUN GCR12-1300 (GCR12-1300)

В позиционирането на SIASUN, серията GCR комбинира концепции за сътрудничество в безопасността, ниска консумация на енергия и моделна гама, която мащабира полезния товар и обхвата за различни нужди от автоматизация.

Моделът GCR12-1300 е специфициран за максимален полезен товар от 12 кг и обхват от 1300 мм, поставяйки го в сегмента на средния полезен товар на линията GCR—достатъчно голям, за да обработва много индустриални крайни ефектори (хващачи, отвертки, дозатори, леки инструменти за заваряване/обработка), като същевременно остава подходящ за компактни клетки и смесени човешко-роботни работни потоци. SIASUN изброява сглобяване, инспекция на качеството, боядисване и полиране сред типичните си области на приложение.

Дизайн и характеристики

Архитектура на сътрудничещ робот (6-осен артикулиран ръкав)

GCR12-1300 използва 6-осна артикулирана структура (6 степени на свобода), което позволява на централната точка на инструмента (TCP) да се приближава до работните части от множество ъгли. Тази геометрия поддържа общи задачи на колаборативни роботи, като прехвърляния от станция на станция, наклонени вмъквания по време на сглобяване, последователно позициониране на камерата за инспекция и повторяеми пътища за завършване на повърхности. SIASUN изброява серията GCR като 6-осно решение за колаборативни роботи , подчертавайки лесната работа и бързото внедряване.

Вградени концепции за безопасност и рамкиране на колаборативната работа

Описанията на продуктите на GCR на SIASUN обикновено се отнасят до откритие на сблъсъци и откритие на сила/мощности представят платформата като притежаваща сертификация за функционална безопасност (например, TÜV SÜD, споменат от SIASUN за моделите GCR). Докато действителното "сътрудничество" зависи от пълната оценка на риска и опасностите от крайния ефектор/инструмент, серията GCR е позиционирана за безопасна човешко-роботна интеракция в сравнение с традиционните индустриални роботи с ограждения.

Обучение с ръчно водене ("обучение с привличане") и практичност на внедряването

Повтаряща се характеристика на GCR е ръчно водено обучение (често описвано като "обучение с привличане"), предназначено да намали сложността на програмирането и да ускори настройката за нови задачи. Този подход към програмирането също е отразен в материалите на ръководството за потребителя на GCR. В реални внедрения, ръчно воденото обучение обикновено се комбинира с точки на пътя, проста логика на пътя и опционални тригери за визуализация или I/O, за да се създадат надеждни производствени рутинни действия.

Интеграционни интерфейси и свързаност на клетките

SIASUN заявява, че платформата GCR поддържа външни интерфейси като DI/DO и AI/O, позволявайки интеграция с общи периферни устройства: устройства за безопасност, светлинни завеси (където е приложимо), конвейери, хващачи, вакуумни генератори, сензори и инспекционни камери. Комбинацията от стандартни I/O и програмиране, удобно за колаборативни роботи, често се използва за бързи внедрения в пилотни клетки и линии за Lean производство.

Технология и спецификации

SIASUN публикува основните спецификации за GCR12-1300 на страницата на продукта си:

• Тип робот: Колаборативен робот (кобот), артикулиран ръкав

• Степени на свобода (DOF): 6

• Макс. полезен товар: 12 кг

• Обхват: 1300 мм

• Повторяемост: ±0.03 мм

• Макс. скорост на TCP: 3.8 м/с

• Макс. скорост по права линия: 1.5 м/с

• IP клас: IP54 / IP65 (как е представено от SIASUN за моделната линия)

Интерпретация на тези спецификации на практика

• Класът 12 кг полезен товар обикновено поддържа широк спектър от инструменти за край на ръка и тегла на части за сглобяване и обработка—особено когато се комбинира с консервативна инерция на инструмента и безопасни настройки на скорост/сила в колаборативни режими.

• Класът обхват от 1300 мм често позволява на робота да обслужва множество приспособления или станции от една основа, което е ценно за компактни U-клетки, работни станции за инспекция и многостепенни линии за сглобяване.

• ±0.03 мм повторяемост обикновено е свързана с последователно позициониране и повторяемо изпълнение на пътища—важно за позициониране при инспекция, прецизни стъпки на сглобяване и стабилни пътища за завършване.

Обхват на натоварване и ограничения на приложението
Ръководството на потребителя на серията GCR включва диаграми, свързани с натоварването (включително диаграма на полезния товар на GCR12-1300) и подчертава, че способността за полезен товар зависи от отклонение на центъра на тежестта и инерция, което може да повлияе на експлоатационния живот и производителността. Това е стандартно инженерно съображение за коботи: оценката "12 кг полезен товар" не е универсално разрешение за всякакъв 12 кг инструмент при всяко отклонение; тя трябва да бъде валидирана спрямо кривата на натоварване и ограниченията на инерцията.

Приложения и случаи на употреба

SIASUN изброява сглобяване, инспекция на качеството, боядисване и полиране като области на приложение за GCR12-1300. Те представляват общи внедрения на коботи, където гъвкавостта и бързата настройка могат да генерират висока възвръщаемост на инвестициите:

Сглобяване и помощ при производството

В сглобяването, кобот с полезен товар от 12 кг и обхват от 1300 мм често поддържа:

• представяне на части и помощ при комплектиране,

• рутинни действия за завинтване или закрепване,

• вмъкване на компоненти с повторяеми ъгли на приближаване,

• зареждане/разреждане на приспособления и прехвърляния от станция на станция.

Обхватът позволява на един робот да покрива множество приспособления, контейнери или позиции на подаване, докато повторяемостта поддържа стабилно качество на цикъла, когато процесът зависи от последователно позициониране.

Инспекция на качеството и позициониране на метролозия

За инспекционни задачи, коботите често се използват като повторяеми позиционери на сензори/камери—премествайки камера, скенер или сонда до последователни точки на гледане. SIASUN изрично включва "Инспекция на качеството" за модела и предоставя контекст на "интелигентна работна станция за инспекция" в страницата на продукта.

Боядисване, покритие и дозиране по контролирани пътища

SIASUN включва "Боядисване" като област на приложение. На практика, това може да включва контролирано движение за леко покритие или процеси по контролирани пътища, когато е комбинирано с подходящо оборудване за процеса и мерки за безопасност. Колаборативната работа е особено чувствителна при боядисване/покритие поради опасностите от инструмента и контрола на околната среда, така че внедренията обикновено разчитат на внимателна оценка на риска и проектирани предпазни мерки.

Полиране и завършване на повърхности

Полиране се възползва от повторяемо изпълнение на пътища и последователна ориентация на инструмента. С ръка с среден полезен товар, GCR12-1300 може да поддържа малки до средни инструменти за завършване и работни части, при условие че стратегията за сила, механизмът на съответствие и инерцията на инструмента са съобразени с ограниченията на натоварването на робота. SIASUN изброява полиране като целеви случай на употреба.

Предимства / ползи

Полезен товар и обхват, подходящи за "истински" производствени инструменти

В сравнение с коботи от начален клас, GCR12-1300 12 кг полезен товар и обхват от 1300 мм поддържа по-широк спектър от крайни ефектори и размери на части, включително по-големи хващачи, вакуумни масиви и много-сензорни инспекционни установки—често без да изисква по-голям индустриален робот и пълно ограждение.

Прецизност за повторяемо качество

Публикуваните от SIASUN ±0.03 мм повторяемост поддържат последователно позициониране и повторяемост на пътищата за задачи като позициониране при инспекция и подравняване при сглобяване, което може да намали повторната работа и да стабилизира резултатите от цикъла.

Скоростен лимит за клетки с по-висок капацитет на коботи

Посочената от модела максимална скорост на TCP (3.8 м/с) и максимална скорост по права линия (1.5 м/с) показва обхват на производителността, предназначен да поддържа практични времена на цикъла за колаборативна автоматизация (в зависимост от ограниченията за безопасност, полезен товар/инерция и дизайн на клетката).

Практично системно инженерство чрез криви на натоварване и документация

Наличието на диаграми на натоварване и документация за хардуер (например, ръководство за кривата на натоварване) помага на интеграторите да валидират ограниченията на полезния товар/инерция и да проектират по-безопасни, дълготрайни приложения—особено важно за коботи със среден полезен товар, където инерцията на инструмента може да стане ограничителен фактор.

Често задавани въпроси

Какво е SIASUN GCR12-1300?

Моделът SIASUN GCR12-1300 е 6-осен колаборативен робот с 12 кг полезен товар, обхват от 1300 мм, и ±0.03 мм повторяемост, предназначен за сглобяване, инспекция, боядисване и полиране.

Как работи GCR12-1300?

Той движи инструмент през програмирани позиции, използвайки шест моторизирани стави. SIASUN позиционира серията GCR около концепции за колаборативна безопасност (откритие на сблъсъци/сила) и ръчно водено обучение ("обучение с привличане"), за да опрости настройката и повторното внедряване.

Защо е важен GCR12-1300?

Той предоставя практичен баланс на полезен товар, обхват и прецизност за колаборативна автоматизация—помагайки на фабриките да автоматизират повтарящи се задачи, докато клетките остават адаптивни към промени в продуктите и кратки производствени серии.

Какви са предимствата на GCR12-1300?

Основните предимства включват 12 кг полезен товар, обхват от 1300 мм, ±0.03 мм повторяемост, и дизайн, предназначен за гъвкави приложения като сглобяване и инспекция, подкрепен от документация за кривата на натоварване за правилно оразмеряване на инструменти.

Резюме

Моделът SIASUN GCR12-1300 е кобот със среден полезен товар 6-осен колаборативен робот , проектиран за гъвкава фабрична автоматизация, където бързото внедряване и близостта между човек и робот са ценни. С спецификации, посочени от производителя 12 кг полезен товар, обхват от 1300 мм, ±0.03 мм повторяемост, и лимити на скоростта, подходящи за практични времена на цикъла, GCR12-1300 цели общи приложения на коботи, включително сглобяване, инспекция на качеството, боядисване и полиране. Поддържащата документация, като диаграми на натоварване и ръководство за кривата на натоварване, помага на интеграторите да оразмерят инструментите правилно и да изградят надеждни, готови за производство колаборативни работни клетки.