SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

Приложението се намира на кръстопътя на производството на батерийни пакети за електрически превозни средства, с контролирано въртящо усилиеи сътрудничество между хора и роботи, където последователността на затягане и проследимостта на производството са приоритетни изисквания.

В този сценарий, колаборативният робот обикновено носи електрическа отвертка/гайковерт и използва машинно зрение (включително 3D зрение) , за да локализира крепежни елементи, да компенсира вариации в позиционирането и да изпълнява цикли на затягане, докато събира данни за процеса за контрол на качеството и системи за изпълнение на производството (MES). Описание на приложението DUCO на SIASUN подчертава предизвикателства като дълъг обхват, трудности при позиционирането, ограничения в работното пространство и необходимостта от проследимост на затягането - условия, общи за производствените линии на електрически превозни средства, където батерийните пакети се интегрират в каросериите на превозните средства.

Дизайн и характеристики

Колаборативна роботизирана клетка за затягане

Задачата за затягане на батерийния пакет в багажника често е трудна за автоматизиране с конвенционална фиксирана автоматизация, тъй като местоположенията на ставите могат да бъдат дълбоко в каросерията на превозното средство, с ограничен достъп и променливи толеранси между превозните средства. Описание на приложението на SIASUN представя работната станция на колаборативния робот като гъвкава алтернатива, която може да се приближи до множество точки на затягане и да се адаптира към малки промени в позата.

Визуално ръководено "вторично позициониране"

Ключова характеристика, подчертавана в описанието на приложението DUCO на SIASUN, е използването на 3D камера за "вторично позициониране" (т.е. стъпка за усъвършенстване, базирана на зрение) преди затягане. Този подход обикновено се използва в роботизираното затягане, за да се намали рискът от неправилно навиване, пропуснати отвори или неправилно подравняване на инструмента, когато номиналната позиция на програмата на робота не е достатъчна. В описанието на SIASUN, 3D камера + колаборативен робот се представя като решение за "трудно позициониране" при затягане на батерийния пакет в багажника.

Интеграция на инструменти за затягане и свързаност на данни

Описаната конфигурация използва електрическа отвертка , интегрирана с робота и поддържана от визуална комуникация с хост компютър, плюс възможността да качва данни за процеса (поддържащи записи за качество и проследимост). Това съответства на по-широката индустриална практика в сглобяването с контролирано въртящо усилие, където инструментите за затягане съхраняват или предават резултати от затягането (въртящо усилие/ъгъл/статус) за осигуряване на качеството; съвременните инструменти за затягане подчертават памет и проследимост за контрол на качеството.

Технология и спецификации

Платформа за колаборативни роботи (семейство GCR20)

В продуктовата линия DUCO на SIASUN, GCR20 обикновено обозначава колаборативен робот с товароподемност 20 кг, често комбиниран с конфигурация с среден до дълъг обхват (често посочвана като 1.4 м обхват в продуктовите списъци). Описание на продукта GCR20-1400 посочва 20 кг номинална товароподемност, 1400 мм обхвати повторяемост в клас ±0.05 мм , позиционирайки го за операции с носене на инструменти като завиване и манипулиране.

Забележка: Точната производителност на работната станция зависи от масата на инструмента, дизайна на накрайника/гнездото, геометрията на достъпа до ставите и стратегията за затягане (контрол на въртящото усилие спрямо въртящото усилие+ъгъл), а не само от товароподемността на робота.

Основни компоненти на автоматизацията, обикновено включени

Докато реализациите варират, клетка за затягане на батерийния пакет в багажника, изградена около GCR20, обикновено включва:

• Робот + контролер на колаборативния робот (управление на движението, функции за безопасност, интеграция на вход/изход)

• Инструмент за затягане на края на ръката (електрическа отвертка/гайковерт, управление на реактивното въртящо усилие)

• 3D сензор за зрение за локализиране на крепежни елементи и усъвършенстване на позата ("вторично позициониране")

• Софтуер за работна станция / хост компютър за избор на рецепти, мониторинг и "визуална комуникация"

• Регистриране на данни за процеса за проследимост и контрол на качеството

Безопасност и контекст на колаборативната операция

Разгърнатите колаборативни роботи обикновено са проектирани около международно признати концепции за безопасност, които могат да включват безопасно наблюдавано спиране, ръчно водене, мониторинг на скоростта и разделянеи ограничаване на мощността и силата—режими, широко обсъждани във връзка с колаборативните операции ISO 15066.
За работата по затягане, интеграторите също оценяват рисковете, въведени от крайния ефектор/инструмент, геометрията на детайла и точките на захващане, прилагайки оценка на риска и защитни мерки съответно.

Приложения и случаи на употреба

Затягане на батерийния пакет в багажника на електрически превозни средства

Основният случай на употреба е затягане на крепежни елементи на батерийния пакет или свързана структура, разположена в багажника/задната част на НОВ. Забележката на приложението на SIASUN подчертава проблеми с дълъг обхват, ограничено пространствои висока интензивност на труда, позиционирайки работната станция на колаборативния робот като начин за намаляване на ръчната тежест, докато се подобрява последователността.

Свързани задачи за затягане на електрически превозни средства и автомобили

Въпреки че описанието на SIASUN се фокусира върху затягането на батерийния пакет в багажника, същата архитектура (колаборативен робот + зрение + гайковерт + проследимост) обикновено се прилага за:

• Затягане на обвивката на батерийния пакет под шасито

• Затягане на крепежни елементи на модула или стойката на батерията

• Затягане на задната структура, подсилване или точки на монтаж

• Линии за сглобяване с различни модели, където е необходима бърза смяна

Затягане, ръководено от качеството, с проследимост

Затягането на батерийния пакет обикновено е критично за качеството, тъй като разхлабването, неправилното въртящо усилие или липсващите крепежни елементи могат да доведат до проблеми с шум/вибрации, проблеми с уплътняването или структурни опасения. В резултат на това системите за затягане често приоритизират проследимост—заснемайки резултатите от затягането за всяка става. По-широкият пазар на инструменти за затягане подчертава функции за памет и проследимост за контрол на качеството, съответстващи на описанието на SIASUN за качване на данни за процеса.

Предимства / ползи

Последователност и повторяемо качество на затягане

Роботизираното затягане може да намали променливостта, свързана с ограниченията на ръчната поза и предизвикателствата при подравняването на инструмента в тесни пространства на багажника, особено когато е подкрепено от усъвършенстване на позата, базирано на зрение.

Гъвкавост спрямо твърда автоматизация

В сравнение с фиксирани шаблони или специализирани многоосни машини, работната станция, базирана на колаборативен робот, може да бъде по-адаптивна към промени в вариантите на превозните средства, местоположенията на крепежните елементи или обемите на производството - особено когато роботът е програмиран за множество точки на затягане и рецепти.

Подобрена ергономия и намалена интензивност на труда

SIASUN изрично описва задачата за затягане на батерийния пакет в багажника като интензивна по отношение на труда и трудна за позициониране ръчно, и представя работната станция на колаборативния робот като решение.

Заснемане на данни за системи за качество на производството

С качването на данни за процеса и интеграцията с хост компютър, отбелязани в описанието на SIASUN, работната станция поддържа одитируемост и работни потоци за управление на качеството.

Често задавани въпроси

Какво е затягане на батерийния пакет в багажника на електрически превозни средства на SIASUN (GCR20)?

Това е концепция за работна станция за сглобяване на електрически превозни средства, базирана на колаборативен робот, която използва SIASUN DUCO GCR20 колаборативен робот с електрическа отвертка и вторично позициониране, базирано на 3D зрение , за затягане на крепежни елементи на батерийния пакет в областта на багажника на превозното средство, с качване на данни за процеса за проследимост.

Как работи затягането на батерийния пакет в багажника на SIASUN?

Колаборативният робот GCR20 се движи до всяко местоположение на крепежния елемент, използва 3D камера за вторично позициониране, подравнява инструмента с ставата, изпълнява цикъла на затягане с електрическа отвертка/гайковерт и качва данни за затягане/процес чрез интерфейс с хост компютър за проследяване на качеството.

Защо е важно затягането на батерийния пакет в багажника в производството на електрически превозни средства?

Затягането на батерийния пакет е критично за качеството: неправилно въртящо усилие, липсващи крепежни елементи или лошо подравняване могат да създадат рискове за надеждност и безопасност. Сглобяването на електрически превозни средства обикновено разчита на системи за затягане с проследимост , за да се увери, че всяка става отговаря на спецификациите и е записана за контрол на качеството.

Какви са предимствата от използването на колаборативен робот GCR20 за затягане?

Основните предимства включват подобрен обхват и позициониране за тесни пространства в багажника, намалена интензивност на ръчния труд, повторяемо затягане, подпомогнато от подравняване, базирано на зрение, и заснемане на данни за процеса за проследимост и контрол на качеството.

Резюме

Концепцията на SIASUN за затягане на батерийния пакет в багажника на електрически превозни средства (GCR20) представлява модерен подход за сглобяване на електрически превозни средства, който комбинира колаборативен робот с товароподемност 20 кг, вторично позициониране, базирано на 3D зрениеи с контролирано затягане и качване на данни за процеса за проследимост. Като адресира дългия обхват, ограничен достъп и трудности при позиционирането в областта на багажника, работната станция цели да подобри последователността на затягането, да намали интензивността на труда и да поддържа системи за качество - ключови цели в мащабното производство на електрически превозни средства.