SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Разработен под марката роботи SIASUN (известна също като “New-Song” / 新松), той е позициониран основно за реабилитационно обучение и мобилна помощ случаи на употреба, особено там, където повторяемите, целенасочени упражнения за ходене и упражнения за долните крайници са клинично значими.

По принцип, екзоскелетите за долни крайници комбинират механични рамки, активирани стави, носимо поддържане, и контролен софтуер да предоставя асистирано движение в ключови стави (обикновено бедро и коляно, а в някои конфигурации модули за глезен/стъпало). Системата SIASUN е описана в публични материали като устройство, създадено за рехабилитационно обучение под професионално ръководство и способно да поддържа структурирани упражнения и задачи, ориентирани към ходене.

Дизайн и функции

Носима механична архитектура

По-нискостепенен екзоскелет обикновено използва лека структурна рамка, подравнена с краката и таза на потребителя. Рамката е стабилизирана чрез регулируеми колани и опори, така че осите на ставите да могат да бъдат подравнени с анатомичните оси на бедрата/коленете (и, където е приложимо, глезените) на потребителя. Публичните описания на SIASUN подчертават носима комфортност, регулируема фиксация, и използване в клинични и домашно-свързани сценарии, което предполага фокус върху удобството, практичността при обличане/събличане и безопасната интеракция.

Задвижвана помощ за рехабилитационно обучение

SIASUN’s lower-limb exoskeleton trainer is presented as a rehabilitation-oriented device designed to help patients perform високочестотно, целенасочено обучение на задачи—често срещано изискване в невропсихологичната рехабилитация и следоперативното възстановяване на долните крайници.

Типичните задачи с помощта на екзоскелет, споменати в материалите на SIASUN, включват модели на упражнения за долни крайници, като седене-ставане / движения, подобни на клекове, коляно повдигане, и лунг-тренировка, използван за подобряване на силата, стабилността и механиката на походката по време на структурирана рехабилитационна програма.

Съвместимост с рехабилитационни среди

Една практическа функция, подчертавана за тренажора с екзоскелет за долни крайници на SIASUN, е способността му да работи заедно с системи за окачване на таван (таванска релса) or ходещи, които се използват често в рехабилитационни условия, за да се намали рискът от падане и да се регулира натоварването по време на практика на ходене.

Технология и спецификации

(Note: SIASUN публикува вариации и конфигурации на продуктите с времето; точните спецификации—като въртящ момент, скорост, капацитет на батерията и поддържани диапазони на движение—зависят от конкретния модел и клиничната конфигурация.)

Активация и управление на ставите

Задвижваните екзоскелети за долни крайници използват актуатори (често електрически мотори с предавателни компоненти), за да прилагат асистивен въртящ момент в ставите. Описанията на продуктите на SIASUN за задвижваните екзоскелети за долни крайници показват задвижвана помощ за движение на долните крайници, в съответствие с моторно задвижваната опора на ставите, типична за дизайните на рехабилитационни екзоскелети.

Сензори и взаимодействие между хора и роботи

Носимите екзоскелети обикновено интегрират сензори (напр. сензори за ъгъл на ставите, инерционни измервателни единици, откриване на контакт с крака и/или сензори за натоварване/сила), за да синхронизират роботизирана помощ с намерението на потребителя и фазата на ходене. Материалите на SIASUN подчертават използваемостта в клинични сценарии за насочване и корекция на абнормални модели на ходене, които обикновено разчитат на обратна връзка от сензори и контролни стратегии, които адаптират помощта с времето.

Режими на обучение и функции за рехабилитация на походката

Тренажорът за екзоскелет на SIASUN за долни крайници е описан като подкрепящ цели за рехабилитация, като:

• подобряване на стабилността и ускоряване на напредъка в възстановяването на долните крайници,

• коригиране на абнормални модели на походка и проблеми като падане на стъпалото или тенденции за инверсия/еверсия в рамките на ръководено обучение,

• помагайки на пациентите да преравновесят разпределението на теглото и да увеличат времето на стоене на засегнатата страна по време на практика на ходене.

Тези функции съответстват на общите цели на екзоскелетната рехабилитация при рехабилитация след инсулт и програми за възстановяване след наранявания на нервната или мускулно-скелетната система.

Контекст на разгръщане и институционална значимост

В Китай SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) се появява като участваща единица в поне една публично обявена пилотна инициатива, свързана с роботиката за грижа за възрастни хора и системи, свързани с рехабилитацията, отразявайки институционално участие в екосистемите на здравеопазването и роботиката за грижа.

Приложения и случаи на употреба

Рехабилитация след инсулт и подкрепа при хемиплегия

Тренажорът за екзоскелет на долните крайници на SIASUN е изрично представен за потребители, които могат да включват инсулт оцелели и лица с ["хемиплегия"], където тренировките с висока честота на ходене могат да бъдат важни за възстановяване на функцията на ходене и намаляване на дългосрочните моторни дефицити.

Следоперативна и травматична рехабилитация

Системата също е описана като поддържаща постоперативни пациенти и хора с увреждания в завършването на обучението за повторяеми задачи—често използвано след ортопедични операции или наранявания за възстановяване на подвижността и увереността.

Клинични институции и обучение с ръководство от терапевт

SIASUN определя тренажора за екзоскелет на долните крайници като устройство, което трябва да се използва под лекар или терапевт насоки, указваща основно приложение за болници, отдели за рехабилитация и медицински заведения, които могат да интегрират структурирани протоколи и безопасен надзор.

Късна фаза и обучение в близост до дома

SIASUN материалите също обсъждат по-късни етапи, по-независимо обучение с периодична професионална комуникация — подход, който често се използва за удължаване на интензивността на рехабилитацията извън стационарните сесии.

Предимства / Ползи

Последователно, високо повторяемо обучение

Основно предимство на рехабилитацията с помощта на захранвани екзоскелети е способността да се предоставя повторяеми тренировъчни цикли при контролирана интензивност, помагайки за справяне с разликата между търсенето на пациенти и капацитета на терапевтите—въпрос, отбелязан в дискусията на SIASUN относно ограниченията на работната сила в рехабилитацията и необходимостта от мащабируема подкрепа за обучение.

Практика на походка, ориентирана към задачи, и изграждане на увереност

SIASUN подчертава практиката на задачи, насочени към целта, и подобренията в стабилността и увереността по време на рехабилитация на долните крайници. Тези резултати са особено важни за пациенти, които отново учат модели на ходене и възстановяват издръжливостта след неврологични събития или продължителна неподвижност.

Интеграция с безопасностни системи

Съвместимостта с системи за окачване или проходилки може да намали риска от падане и да позволи градирано натоварване на теглото—важно за обучение на походката в ранните етапи и за потребители с ограничен баланс или сила.

Често задавани въпроси

Какво е SIASUN роботът с екзоскелет за долни крайници?

Това е носимо, захранвано роботизирано устройство проектиран да подпомага и обучава движението на долните крайници—най-често използван за реабилитационно обучение такива като практика на походката и целенасочени упражнения за крака под професионално ръководство.

Как работи екзоскелетът за долни крайници SIASUN?

Системата се носи на долната част на тялото на потребителя и използва задвижвана съвместна помощ вместо с взаимодействието между човек и машина и режимите на обучение, за да насочват повторяеми движения (напр. свързани със стъпалото задачи). Може също да се използва заедно с безопасни опори като системи за окачване или проходилки по време на обучение.

Защо е важен екзоскелет с електрическо задвижване за долните крайници в рехабилитацията?

Може да помогне за доставяне високочестотно, целенасочено обучение, което често е съществено за възстановяване на функцията на ходене и стабилност—особено при състояния като моторни увреждания, свързани с инсулт—докато подкрепя по-безопасни, структурирани сесии в клинични условия.

Какви са ползите от екзоскелета за долни крайници SIASUN за пациентите?

Докладваните цели включват подобрена стабилност, по-бърз напредък в рехабилитацията на долните крайници, подкрепа за корекция на походката (като например адресиране на аномални модели на походка) и увеличена увереност чрез структурирани тренировъчни програми.

Резюме

Тhe SIASUN Робот с екзоскелет за долни крайници представлява подхода на SIASUN към носимата роботика за реабилитация и обучение по мобилност, фокусирайки се върху структурирани, повтаряеми упражнения за долни крайници и практика на походката в клинично ръководени среди. Чрез комбиниране на захранвана помощ, носими ергономични решения и интеграция с безопасност при рехабилитация, той е позициониран като мащабируем инструмент за подобряване на резултатите от възстановяването на долните крайници при състояния като инсулт и следоперативни нарушения на подвижността.