SIASUN Mecanum Wheel Compound Robot – MHR360 (MHR360)

В позиционирането на продукта на SIASUN, MHR360 е представен като комбиниран робот за гъвкава фабрична автоматизация и интелигентна логистика, предназначен да поддържа съвременни производствени системи, които изискват бързи смени и смесени работни потоци.

В терминологията на индустриалната роботика, "комбиниран робот" (често използван взаимозаменяемо с мобилен манипулатор) се отнася до система, която обединява мобилност (автономна мобилна роботизирана платформа или AMR/AGV база) и сръчна манипулация (роботизирана ръка и крайно устройство). Тази архитектура е особено актуална, когато фиксираните индустриални роботизирани ръце са ограничени от обхват и граници на работната клетка, и когато ръчната "ходеща работа" от оператори въвежда неефективности, проблеми с ергономията или вариабилност на качеството.

Дизайн и характеристики

Омнидирекционална механумова мобилност

Определяща характеристика на MHR360 е неговото механумово колело, което осигурява омнидирекционно движение— напред/назад, страничен трансфер и въртене на място — позволявайки на платформата да маневрира в тесни проходи, около фиксиращи елементи и покрай производствени линии без големи радиуси на завиване.

В производствени съоръжения, този стил на движение е ценен за:

• Точност на докинг на работни станции или фиксиращи елементи

• Гладко подравняване с конвейери, колички и рафтове

• Намалено "мъртво пространство" в сравнение с платформи с диференциално задвижване, които изискват повече пространство за завиване

Интегриран модул за манипулация

SIASUN описва MHR360 като съчетаваща мобилната си база с 6-осна роботизирана ръка, позволявайки на системата да изпълнява задачи, които изискват както достигане, така и прецизен контрол на инструменти.
В практиката, това може да поддържа приложения като:

• вземане и поставяне на части от контейнери или тави

• доставка и представяне на компоненти на оператори

• операции, базирани на инструменти (в зависимост от крайното устройство), включително завиване на винтове, сканиране или пробиване

Безопасност и защити, ориентирани към човека

MHR360 е описан с множество мерки за безопасност и защита, насочени към работа в споделени работни пространства, включително:

• Безопасен лазер (за откриване на препятствия / защитни полета)

• Докосващ ръб (защита от сблъсъци с контакт/бампер)

• Дизайн против накланяне

• Спешно спиране за бързо спиране

Такива функции са типични за фабрични мобилни роботи, предназначени да работят в близост до хора, където ограниченията за скорост/зона, вериги за спешно спиране и мерки за намаляване на сблъсъци се използват за намаляване на риска.

Характеристики на захранване и обслужване

За практическо внедряване, SIASUN подчертава оперативните поддържащи функции, включително преносимо зарядно устройство и възможност за дистанционно управление.
Дистанционното управление може да се използва по време на пускане в експлоатация, възстановяване, специални движения или когато операторът трябва да премести робота под наблюдение.

Технология и спецификации

Архитектура на системата

Комбиниран робот, базиран на механум, обикновено интегрира следните подсистеми:

• Модул за задвижване (механумови колела + контролери на мотори)

• Локализация и навигация стек (често използващ лазерни подходи за възприятие и картографиране)

• Безопасно откриване (защитни зони за сканиране и логика за спешно спиране)

• Контролер на роботизирана ръка (планиране на траектории, контрол на ставите и I/O на инструменти)

• Оркестрация на задачи (планиране на работата, координация на флота и ръкостискане на станции)

Публикуваното описание на MHR360 от SIASUN подчертава 6-осната ръка, механумова мобилности компоненти за безопасност/защита, позиционирайки робота като многофункционална платформа, а не като транспортно средство с една цел.

Ключови публикувани характеристики (от списъка на продуктите на SIASUN)

Информацията за продукта на SIASUN за MHR360 подчертава:

• Механумово колело омнидирекционно движение

• 6-осна роботизирана ръка интеграция

• Безопасен лазер, докосващ ръб, спешно спиране

• Дизайн против накланяне

• Преносимо зарядно устройство и дистанционно управление

• Представителни области на приложение включително авиация и полупроводници

Забележка: Подробни числови показатели за производителност (например, полезен товар на базата, полезен товар на ръката, повторяемост, максимална скорост, капацитет на батерията) могат да варират в зависимост от конфигурацията и не винаги са напълно публикувани в кратки списъци на продуктите; купувачите обикновено потвърдят окончателните параметри чрез официален технически лист и инженерна документация, специфична за проекта.

Приложения и случаи на употреба

Производство на авиация и поддръжка на MRO

SIASUN изрично посочва авиация като област на приложение за MHR360.
В производството и поддръжката на авиация, мобилните манипулатори могат да се използват за:

• комплектоване и доставка на компоненти/инструменти до станции за сглобяване

• подпомагане на повтарящо се обработване, където прецизното поставяне е важно

• поддържане на работни потоци за инспекция чрез позициониране на сензори или скенери

Фабрики за полупроводници и високотехнологични

Полупроводниците също са идентифицирани от SIASUN като целева област.
В производството на високите технологии, стойностното предложение често включва:

• гъвкаво движение между инструменти и зони

• контролирано обработване на тави, носители или малки сглобки

• работни потоци за проследимост (например, сканиране/потвърждение на идентичност) при интеграция с фабрични системи

Гъвкаво обработване на материали и логистика на линия

Основен случай на употреба за комбинирани роботи е запълването на пропастта между транспорт и манипулация — преместването на предмет на място е полезно, но правилното му представяне (ориентация/височина/позиция) може да намали ръчната работа и да подобри стабилността на времето на цикъла. В зависимост от внедреното крайно устройство, платформите от тип MHR360 могат да поддържат:

• попълване отстрани на линията

• прехвърляне на WIP (работа в процес) между стъпки

• представяне на части на оператори за сглобяване

Операции, базирани на инструменти (в зависимост от крайното устройство)

Когато са оборудвани със специализирани инструменти, мобилните манипулатори могат да бъдат разширени до задачи като:

• проверка на баркод/QR и одитни процедури

• доставка и връщане на ръчни инструменти

• завиване/закрепване в разпределени работни области

• лека инспекция и поддръжка на метролозия

Предимства / ползи

Увеличена гъвкавост спрямо фиксирани клетки

Мобилен манипулатор може да обслужва множество станции и да бъде преназначен, когато производствените нужди се променят, подобрявайки използването в съоръжения с чести смени на продуктите или променливо търсене.

Пространствена ефективност и маневреност

Механумовите колела поддържат навигация в тесни пространства и прецизно докинг. Това може да бъде полезно в гъсти работилници, където пространството за завиване е ограничено и ъглите на приближаване на станцията варират.

Намалено ненужно трудово натоварване

Чрез автоматизиране на "времето за ходене" и стандартизиране на стъпките на обработка, комбинираните роботи могат да намалят необходимостта операторите да вземат предмети, да пренареждат колички или да извършват повторни прехвърляния.

Операция, ориентирана към безопасността в близост до хора

Компоненти за безопасност, като безопасен лазер, докосващ ръб, и спешно спиране са предназначени да поддържат по-безопасна работа в смесени среди, особено по време на навигация и докинг.

Често задавани въпроси

Какво е SIASUN MHR360 (комбиниран робот с механумови колела)?

SIASUN MHR360 е комбиниран робот с механумови колела (мобилен манипулатор) , който комбинира омнидирекционална мобилна база с , проектиран за гъвкава фабрична автоматизация и логистични задачи. 6-осна роботизирана ръкаКак работи MHR360?

Роботът навигира в закрити съоръжения, използвайки мобилната си база, а след това използва интегрираната роботизирана ръка, за да манипулира предмети или инструменти на работна станция. Неговите механумови колела позволяват

, а вградените компоненти за безопасност поддържат работа в индустриални среди. омнидирекционно движениеЗащо MHR360 е важен за интелигентното производство?

Мобилните манипулатори помагат да се намалят ръчните стъпки за транспорт и обработка, да се увеличи гъвкавостта на работната станция и да се поддържа реconfigurable производство — ключови цели в

инициативи за интелигентно производство , където разположението и смесите на продуктите често се променят. Какви са предимствата на комбиниран робот с механумови колела?

Ключовите предимства включват

маневриране в тесни пространства , гъвкаво докинг, комбинирана способност за транспорт + манипулация и възможността да се преназначи роботът между различни работни станции — често намалявайки ненужното ръчно движение.Резюме

представлява подход за мобилна манипулация към автоматизацията, комбинирайки

SIASUN MHR360 е механумова омнидирекционална мобилност с и функции, ориентирани към безопасността, като 6-осна роботизирана ръка . Позициониран за индустрии, включително безопасен лазер, докосващ ръб, и спешно спиране, MHR360 е проектиран да поддържа гъвкави, реconfigurable работни потоци, където роботите трябва както авиация и полупроводницида се движат , така и и да извършват работа на множество станции.