SIASUN Modular Truss Robot (M Series)

В портфолиото за автоматизация на SIASUN, серията M е позиционирана като a модулна, стандартизирана платформа с роботизирана конструкция предназначен за гъвкава интеграция в обработващи клетки и производствени линии с множество процеси. SIASUN описва своя модулен тръстиков подход като позволяващ автоматизационни задачи като зареждане/разтоварване, прехвърляне, буфериране и обработка отстрани на линията, включително многомашинни връзки между струговане, фрезоване, шлифоване и други процеси.

В по-широката терминология на роботиката, роботи с тръстика се подреждат близо до Cartesian/гантри роботи архитектури, които използват линейно движение, за да поставят централната точка на инструмента в пространството X–Y–Z.

Дизайн и функции

Модулна конструкция на ферми

Определяща характеристика на M Series е неговата модулно строителство, обикновено изградени от стандартизирани осеви модули (напр. X/Y/Z линейни оси, опционални помощни оси, управление на кабели и монтажни интерфейси). Тази модулност поддържа:

• Разширяемо удължаване (дълги разстояния за пътуване по гредата/релсата)

• Конфигурируеми оформления (единичен ферма, двойна ферма, многостанционни разстояния, надземна инсталация или конструкции за свързване на линии)

• Инструменти, специфични за приложението (персонализирани захвати, магнитни приспособления, вакуумни чаши, палетни вилици, скоби или хибридни крайни ефектори)

Търговските обяви за M Series обикновено подчертават разширяемо удължение и модулна система за персонализиране като основни точки за продажба.

Висока динамична производителност за производствени линии

Тръстиковите роботи често се избират, когато производителите изискват повторимо движение с висока производителност, особено когато множество машини трябва да се обслужват от една система за обработка. SIASUN позиционира своите модулни конструкции за индустриална интеграция, където времето за цикъл и последователното разположение имат значение - особено в автоматизирани обработващи линии и обработка между последователни процеси.

Интеграционно приятна структура

В типичните внедрения модулен робот с тръстика е проектиран да се интегрира с:

• CNC машини врати и заключвания

• Сензори за конвейер и времеви сигнали

• Станции за визуална инспекция

• Палетизиране или буферни рафтове

• Системи за изпълнение на фабрики (MES) или контролери на клетки чрез индустриални полеви мрежи/Ethernet (метод на интеграция в зависимост от избрания контролер и архитектура на линията)

Технологии и спецификации

Кинематика и степени на свобода

Повечето роботи с тръстика работят основно с линейни оси (призматични стави). Много системи са конфигурирани като 3-осен Картезиански ["(X, Y, Z) за позициониране. Допълнителни оси могат да бъдат добавени за ротация или ориентация на китката, или малка артикулирана китка може да бъде монтирана на фланеца на инструмента, когато е необходимо. Концепциите за картезиански/гантри роботи обикновено се описват като позициониране в координати X–Y–Z, с ориентация, обработвана от допълнителни оси, когато е необходимо."]

Представителни диапазони (в зависимост от модела)

Понеже M серията е модулна и включва множество подсерии или конфигурации, спецификациите варират в зависимост от версията. Обществените описания на продукти обикновено посочват широки диапазони на производителност, като:

• Обхват на полезния товар: приблизително 1–5000 кг (конфигурационно зависим)

• Максимална скорост: до 240 м/мин (обикновено по основната ос на пътуване, в зависимост от хода и натоварването)

На собствената документация на SIASUN за свързаните модулни конструкции, допълнителни показатели за производителност са представени за определени конфигурации на конструкцията (примерни фигури, показани в зависимост от модела):

• Точност на позициониране: приблизително ["±0.02 до ±0.1 мм"] (в зависимост от оста, удара и конфигурацията)

• Максимално ускорение: до 5 м/с² (системно- и натоварено-зависимо)

Типични опции за подсистеми

Въпреки че точните опции зависят от дизайна на интегратора и изискванията на клиента, модулните роботи с тръстики обикновено поддържат:

• Различен линейно ръководство/движение избори (напр. зъбно колело за дълги ходове, ремък за скорост, винт за прецизност)

• Кабелни носачи и енергийни вериги за надеждност при дълги пътувания

• Безопасностни функции като охранителни, светлинни завеси, безопасно сертифицирано наблюдавано спиране, и контролирани зони за скорост/позиция (изпълнението зависи от концепцията за безопасност на завода и приложимите стандарти)

Приложения и случаи на употреба

Машинно обслужване и автоматизация на CNC линия

Флагманско приложение на модулни роботи с тръстика е машинно обслужване—автоматично зареждане на сурови части в машинни инструменти и разтоварване на готови части. SIASUN описва модулни тръбни роботи, които се използват за свързване на многопроцесни линии и автоматизиране на функции за обработка, като зареждане/разтоварване и буфериране между стъпките на обработка.

Многостанционен трансфер и буфериране

В линии с висока производителност, роботи с тръстика могат да действат като един вид материално-обработваща основа, движещи се части между:

• Входни конвейери

• Перални/обработващи станции

• Инспекционно измерване

• Маркиране/етикетиране

• Изходящи конвейери или палетни станции
  Тяхната надстройка поддържа свободно пространство на пода за оператори, колички и достъп за поддръжка.

Тежко или дълго обработване на части

С конфигурации, обявени до много високи натоварвания (в зависимост от модела), могат да се избират роботи с тръстика за големи отливки, приспособления, контейнери, палети или дълги валове, където надземната картезийска структура може да осигури стабилно движение и повторяемост.

Предимства / Ползи

Гъвкава автоматизация чрез модулност

Модулна конструкция на платформа може да бъде мащабирана чрез промяна на:

• дължина на удара

• ос на оста и разположение

• крайно-ефекторни инструменти

• броя на обслужваните станции
  Това намалява усилията за повторен дизайн, когато производствената линия се разширява или променя продуктови варианти.

Висока скорост с повторяемо позициониране

Роботите с тръстика обикновено се избират за бързи трансфери от точка до точка по права линия на движение. Публично обявените спецификации за серията M подчертават висока скорост на движение (до 240 м/мин) и прецизни стойности за определени конфигурации.

Ефективно използване на площта на пода

Монтажът на надземна греда може да намали задръстванията на работната площадка и да опрости маршрутизацията на конвейерите, особено в клетки, където мотокари, колички или оператори споделят пространство близо до машинни инструменти.

Сравнения

M серия модулни тръстикови роботи срещу артикулирани роботизирани ръце

• Тръстикови/грантови роботи изпъкват в дълги линейни пътувания, предсказуеми пътища и бързо прехвърляне между множество станции.

• Артикулирани ръце изпълняват отлично сложни ориентации, достигайки около препятствия и задачи, изискващи сръчни ъгли на инструменти (напр. заваряване в тесни геометрии).

Много фабрики използват и двете: греда за транспорт и артикулирана ръка за сложна обработка.

Тръстови роботи срещу конвейери и трансферни линии

Лентовите транспортьори са ефективни за непрекъснат поток, но роботите с тръстика могат да предоставят изборен маршрутизиране, буферизиране и гъвкаво вземане и поставяне на множество дестинации—полезно, когато смесването на продукти се променя или резултатите от инспекцията изискват разклоняване.

Цени и Наличност

Цените за модулен робот с тръстика обикновено са проектно-базирано, повлияно от:

• payload и изисквания за ход

• ос на оста и динамика

• сложност на инструментите

• системи за безопасност и охрана

• интеграция на контролери, пускане в експлоатация и инженеринг на линии

В резултат на това, системите от серия M обикновено се продават като инженерни решения за автоматизация по поръчка вместо фиксирани готови единици, с времеви рамки, вариращи в зависимост от конфигурацията и региона.

Често задавани въпроси

Какво е SIASUN Модулният Тръстиков Робот (M Серия)?

The SIASUN Модулен Трус Робот (M Серия) е модулно семейство на трансформаторни/гондолни (декартови) индустриални роботи използва се за автоматизирани задачи по обработка, като обслужване на машини, пренос и буфериране в производствени линии.

Как работи модулният робот с тръстика?

Модулен робот с ферма движи крайния ефектор по дължина линейни оси (обикновено X–Y–Z) монтиран на конструкция от тръстика/гантри. Той позиционира части, като се движи до програмирани координати и активира инструменти (хващачи, вакуум, приспособления) за вземане и поставяне на предмети между работни станции.

Защо M серията е важна за автоматизацията на производството?

Модулните конструкции на роботи помагат на производителите да увеличат производителността и последователността, като автоматизират повтарящите се транспортни стъпки—особено зареждане/разтоварване и междупроцесни трансфери—докато остава конфигурируем за различни оформления на линии и варианти на продукти.

Какви са предимствата на модулния робот с тръстика в сравнение с други системи за обработка?

Общите предимства включват висока скорост, повторима прецизност, разширяемо удължение, и гъвкавост на оформлението от модулен дизайн. Някои конфигурации от серия M са публично описани с диапазони на полезния товар до 1–5000 кг и скорости на пътуване до 240 м/мин (в зависимост от конфигурацията).

Резюме

The SIASUN Модулен Трус Робот (M Серия) е модулно семейство индустриални роботи с греда, проектирано за високоскоростна, мащабируема обработка на производствени линии. Чрез комбиниране на конфигурируеми архитектури с линейни оси и автоматизация на линията, фокусирана върху интеграцията, тя обикновено се прилага за машинно обслужване, междупроцесен трансфер и буфериране—особено в среди на многостанционна обработка, където скоростта, повторяемостта и удълженият ход са основни изисквания.