SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Моделното име обикновено кодира основната му производителност: 160 кг максимален товар и приблизително 3.05 м работен обхват, позиционирайки го в класа на роботи с висока производителност, използвани в бързооборотни стоки (FMCG), строителни материали, храни и напитки и общо производство.

За разлика от шестосните артикулирани роботи, които обикновено се използват за заваряване или сложна асемблиране, SP160-160/3.05 е 4-осен конфигурация, оптимизирана за повтарящи се модели на вземане и поставяне и подреждане. Тази архитектура се използва широко в палетизацията, тъй като може да осигури висока производителност, предсказуеми движения и по-просто програмиране за подреждане по мрежа.

Дизайн и характеристики

4-осна палетизираща архитектура

SP160-160/3.05 използва четириизмерен дизайн, предназначен да максимизира скоростта и товара в палетизиращите работни потоци. В сравнение с многоцелеви 6-DOF ръце, роботите, фокусирани върху палетизацията, обикновено акцентират на:

• Голям работен обхват, за да покрият конвейери, станции за плъзгащи листове и позиции на палети

• Висока капацитет на въртящия момент на китката за обемисти товари

• Ефективно циклично движение между точки на вземане и поставяне

SIASUN посочва SP160-160/3.05 като 4-осен система с акцент върху производителността на палетизацията.

Гъвкавост на крайния ефектор

В типични внедрения, роботът е свързан с инструменти, специфични за приложението, като:

• Вакуумни захващачи за кутии и плоски пакети

• Инструменти за захващане/държане за чували, торби и пакети

• Мулти-захващащи глави за обработка на няколко кутии на цикъл

• Инструменти за формиране на слоеве в линии за палетизация с висока производителност

Изборът на инструменти силно влияе на постижимата скорост, енергийното потребление и изискванията за безопасност и често се избира заедно с конфигурацията на конвейера и моделите на палетите.

Защита на околната среда (IP рейтинг на китката)

SIASUN специфицира IP53 защитен рейтинг за този модел, което показва степен на защита от прах и устойчивост на лека водна пръскачка на китката - полезно в много складови и опаковъчни среди (въпреки че не е заместител на системи с рейтинг за измиване в зони за мокра санитария).

Технология и спецификации

Основни публикувани спецификации

На базата на продуктовия списък на SIASUN, SP160-160/3.05 се характеризира със следните основни спецификации:

• Тип: Палетизиращ робот

• Ос: 4

• Макс. товар: 160 кг

• Макс. обхват: 3050 мм

• Повторяемост: ±0.2 мм

• Защита на китката: IP53

• Монтиране: Инсталация на пода

• Номинална производителност: 1400 цикъла/час (както е посочено от SIASUN)

Забележка: Реалният цикличен процент зависи от товара, разстоянието на вземане, височината на стека, ограниченията на ускорението, дизайна на крайния ефектор и настройките за безопасност.

Контрол, интеграция и дизайн на клетката

Индустриалните палетизиращи роботи обикновено се внедряват като част от цяла клетка, която включва:

• Конвейери за подаване и изтегляне

• Сензори и визия (по избор) за откриване и ориентация на продукта

• Защитни огради, скенери, светлинни завеси и заключвания

• PLC координация с горно опаковъчно оборудване (машини за сглобяване на кутии, запечатващи устройства, етикетиращи устройства)

Дизайнът за безопасност обикновено се ръководи от индустриалните стандарти за безопасност на роботите, като ISO 10218, и (където се твърди, че е съвместна работа) допълнителни насоки, като ISO/TS 15066 за съвместни индустриални роботизирани системи.

Приложения и случаи на употреба

Палетизиране в края на линията

Основният случай на употреба е автоматизирано палетизиране, при което продуктите трябва да бъдат подредени на палети в повтарящи се модели. Чести примери включват:

• Картонени кутии от опаковъчни линии

• Опаковани в термофолио подноси или многопакетни опаковки

• Стоки в торби (храна за домашни любимци, добавки за цимент, зърнени храни)

• Палетизиране на смесени товари (когато е свързано с сканиране и логика на моделите на палетите)

Депалетизиране и подготовка на поръчки

Същите механични способности могат да се използват за премахване на кутии от палети за:

• Препакетиране и комплектоване

• Попълване на склад

• Сортиране на множество ленти

Обработка на тежки товари в опаковките

Класът на товара от 160 кг може да поддържа:

• Големи инструменти за многократно вземане (обработка на множество кутии наведнъж)

• Обработка на слоеве (пълни слоеве от кутии със специализирани инструменти)

• Обработка на по-тежки индустриални чували или опаковани стоки, където силите на захващане и инерцията са по-високи

Предимства / ползи

Висок товар и дълъг обхват

160 кг товар и 3050 мм обхват позволяват на SP160-160/3.05 да покрива широки работни зони за палетизиране, потенциално обслужвайки множество позиции на палети или обхващайки станции за подаване/изтегляне в зависимост от конфигурацията.

Производителност, оптимизирана за палетизиране

Специализирана палетизираща архитектура може да подобри:

• Последователност на производителността през дълги смени

• Предсказуемо планиране на движенията за стандартни модели на палети

• Планиране на поддръжка (по-малко оси от общо предназначение)

Повторяемост за стабилно подреждане

SIASUN посочва ±0.2 мм повторяемост, което поддържа прецизно поставяне, което може да намали нестабилността на палетите, повредите на ъглите и проблемите с опаковането надолу по веригата.

Често задавани въпроси

Какво е SIASUN SP160-160/3.05?

SIASUN SP160-160/3.05 е 4-осен индустриален палетизиращ робот , оценен за 160 кг товар с 3050 мм обхват, проектиран основно за палетизиране и депалетизиране в края на линията.

Как работи SIASUN SP160-160/3.05?

Той автоматизира повтарящи се движения на вземане и поставяне между точка на подаване (като конвейер) и позиция на палет. Програмиран модел на палет контролира позициите на поставяне и преходите на слоевете, обикновено координирани с конвейери и опаковъчна линия, базирана на PLC.

Защо е важен SIASUN SP160-160/3.05?

Роботите за палетизиране с висока производителност помагат на фабрики и складове да подобрят последователността, да намалят рисковете от ръчно повдигане и да поддържат стабилно качество на палетите - особено в операции с висока производителност на опаковките.

Какви са предимствата на палетизиращ робот с капацитет 160 кг?

Класът на 160 кг товара може да поддържа по-тежки продукти, по-големи захващачи, инструменти за многократно вземане или дори подходи за обработка на слоеве - често подобрявайки производителността на цикъл, когато линията и опаковката позволяват.

Резюме

SIASUN SP160-160/3.05 е индустриален робот, фокусиран върху палетизацията, построен около 4-осен архитектура, комбинираща 160 кг товар, 3050 мм обхват, и публикувани данни за производителност и повторяемост, насочени към обработка в края на линията с висока производителност. Дизайнът му е в съответствие с типичните изисквания за палетизиране - бързо повтарящо се движение, дълъг обхват през палетни станции и гъвкавост на инструментите - което го прави подходящ за автоматизация на опаковки, складове и индустриална логистика.