SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)

Целта е да се замени или допълни ръчното довършване в приложения, където последователното качество на повърхността, повторяемостта и проследимостта са трудни за постигане с традиционни ръчни инструменти.

В рамките на решението на SIASUN, системата е позиционирана като интегриран пакет за шлифоване и полиране, който може да комбинира 3D визуално позициониране (за локализация на част) и силово-контролно обработване (за стабилен контактно налягане), позволяващо програмирано завършване на променливи части и материали.

Два модела роботи, които често се споменават в контекста на това решение, са:

• SR25A-20/1.80 (робот с клас 20 кг, с обхват ~1.8 м, често предлаган за многопроцесни приложения, включително довършителни)

• SR12A-12/1.46 (робот с полезен товар от 12 кг, с обхват 1.46 м, подходящ за по-малки инструменти/части и по-тесни клетки)

Докато точната архитектура на клетките варира в зависимост от фабриката, типичната конфигурация на „система за полиране“ включва робота, съвместимия инструмент за довършителни работи, управление на абразивите (ленти/дискове/четки), сензори (сила/въртящ момент и/или зрение), защитна обвивка, извличане на прах и софтуерен слой за управление на рецепти и контрол на качеството.

Дизайн и функции

Интегрирана роботизирана завършваща клетка

Роботизирани решения за полиране обикновено се проектират като клетки вместо самостоятелни роботи. Концепцията на SIASUN за шлифоване/полиране подчертава пакетния подход—интегрирайки движението на робота, инструментите и алгоритмите на процеса—за да осигури стабилно качество и подобрена ефективност в сравнение с ръчното довършване.

Общи клетъчни елементи включват:

• Артикулиран роботизирана ръка (6-осен), с размер, съобразен с масата на инструмента и необходимия обхват

• Инструменти за крайни ефектори ["шлифовъчни машини", "шлайфове", "инструменти с фланел", "ремъчни шлайфове", "полиращи шпиндели", "четки"]

• Съответствие/регулиране на силата (активен контрол на сила или пасивно съответствие) за поддържане на постоянен натиск върху извити или неравни повърхности

• Частично фиксиране или конвейери (стационарно задържане или завършване с поток)

• Контрол на прах и отломки (системи за извличане на метални/бояджийски/композитни прахове)

• Системи за безопасност (охрана, интерлокове, безопасен PLC, светлинни завеси)

Ключови теми на функциите

1. 3D визуално позициониране (по избор) – използва се за намиране на позицията/ориентацията на частта или потвърждаване на присъствието преди завършване.

2. Обработка на контролата на силата (по избор) – използва се за стабилизиране на контактната сила, за да се намалят дефекти като прекомерно полиране, дълбоки драскотини или несъответстващ блясък.

3. Рецептна операция – завършващите “рецепти” обикновено определят скоростта на инструмента, подаването, целевата сила, времето на задържане, траекторията на инструмента и степента на абразив.

4. Управление на процеси, ориентирано към качеството – фабриките често добавят стъпки за повърхностна инспекция (визуална, гланцова, проби за грубост) и проследяване на износването на инструменти, за да стабилизират резултатите.

Технология и спецификации

Роботни платформи, често използвани в експертната система за полиране

SR25A-20/1.80 (20 кг клас)

Списъци на пазара за SIASUN SR25A-20/1.80 обикновено посочват a 20 кг полезен товар и ~1803 мм обхват, позиционирайки го като робот със среден товар, който може да носи по-тежки завършващи шпиндели, устройства за съответствие или настройки с два инструмента.

Типично прилягане в полиращи клетки

• Средни до големи детайли, по-широк обхват около приспособленията

• По-тежки крайни ефектори (вретена, активна съвместимост, интегрирани сензори)

• Приложения, нуждаещи се от повече момент на въртене в китката и стабилна твърдост

SR12A-12/1.46 (клас 12 кг)

Страницата на модела SR12A-12/1.46 на SIASUN описва 12 кг полезен товар и ["1460 мм обхват"], което го прави подходящо за компактни станции за довършителни работи и по-леки инструменти.

Типично прилягане в полиращи клетки

• По-малки части и приспособления

• По-леките инструменти (орбитални шлайфове, леки шпиндели, четки)

• Високопроизводителни компактни клетки, където размерът има значение

Технология на процесите в роботизираното шлифоване и полиране

Роботизираното полиране се различава от заваряването или палетизирането, тъй като инструментът трябва да поддържа контролирано контакт с повърхността. На практика, „експертни системи за полиране“ използват една или повече от следните стратегии:

• Постоянна сила / адаптивно управление на силата: поддържа стабилно налягане при контакт, докато геометрията се променя

• Съответстващи инструменти: механичната съвместимост абсорбира малки несъответствия и намалява чувствителността към вариации в частите

• Следене на повърхността / усъвършенстване на пътя: настройва траекторията на инструмента въз основа на калибриране, визия или измерени отклонения

• Абразивна прогресия: многостепенни процеси, преминаващи от грубо отстраняване до фино завършване и полиране

• Цикъл на наблюдение: инструмент за проследяване на износване, моторен ток, сигнали за сила и време на употреба, за да се поддържа последователно покритие

Приложения и случаи на употреба

Автомобилостроене и транспортно производство

Роботизираното шлифоване и полиране се използват широко, където завършекът на повърхността влияе на качеството на сглобяване, уплътняването или външния вид:

• Сливане и обезшумяване на заваръчни шевове

• Завършване на ръбове и фасади

• Полиране на колела, джанти и метални елементи

• Подготовка на повърхността на матрици и форми

Металообработване и обща индустрия

• Премахване на заусенци по ръбовете и отворите

• Премахване на фаски след обработка/литие

• Заглаждане на повърхности от неръждаема стомана (четкани или огледални покрития)

• Завършващи вентили, фитинги и индустриални корпуси

Потребителски продукти и 3C/индустриални дизайнерски компоненти

За видимите външни части, роботизираното довършване поддържа последователна естетика:

• Метални кутии и рамки

• Декоративни компоненти, изискващи равномерно четкане или блясък

• Висока повторяемост при довършителни операции за производство на големи партиди

Сложни геометрии и променливост

SIASUN’s решение подчертава интегрирани подходи (напр. 3D визия и контрол на силата), за да помогне за справяне с променливостта в позата на частите и условията на контакт с повърхността - общи предизвикателства в автоматизираното полиране.

Предимства / Ползи

Последователност и повторяемост

Роботизираното полиране може да осигури по-равномерно контактно налягане и повторяемост на траекторията на инструмента в сравнение с ръчната обработка, подобрявайки последователността между смените и операторите - особено когато се прилагат управление на силата и управление на рецептите.

Продуктивност и ефективност на труда

Автоматизираното завършване може да намали умората на операторите и да освободи квалифициран труд за инспекция, повторна работа или задачи с по-висока стойност, като същевременно поддържа предсказуеми цикли на работа.

Подобрена безопасност и ергономика

Шлифоването и полиране излагат работниците на шум, вибрации, прах и повтарящо се натоварване. Роботизирани клетки могат да намалят директното излагане, като затворят процеса и използват извличане и защита.

Проследимост и стандартизация

Цифровите рецепти и мониторингът на процесите позволяват проследимост - полезно в регулирани индустрии или когато рискът от гаранция е свързан с козметичното качество.

Често задавани въпроси

Каква е системата за полиране SIASUN?

Това е интегрирано роботизирано решение за шлифоване и полиране което комбинира индустриалните роботи SIASUN с инструменти за довършителни работи и (по избор) 3D визуално позициониране и обработка на контрол на силата за автоматизиране на довършителните повърхности.

Как работи експертната система за полиране на SIASUN?

Робот (като SR25A-20/1.80 or SR12A-12/1.46) следва програмирани пътища на инструмента, докато контролира скоростта на инструмента и условията на контакт. Много системи използват съответствие и/или контрол на силата, за да поддържат стабилен натиск върху повърхността и могат да използват 3D визия, за да локализират частите преди полиране.

Защо роботизираното полиране е важно в производството?

Роботизираното полиране подобрява повторяемост, производителност и стандартизация, особено в производството с високи обеми, където ръчната обработка може да създаде несъответствия в качеството на повърхността и по-високи проценти на повторна работа.

Какви са предимствата на SR25A-20/1.80 спрямо SR12A-12/1.46 за полиране?

SR25A-20/1.80 (често посочвано като 20 кг полезен товар и ~1803 мм обхват) обикновено е по-добро за по-тежки инструменти и по-големи изисквания за обхват, докато SR12A-12/1.46 (12 kg полезен товар, 1460 мм обхват) обикновено е по-добър за компактни клетки и по-леки инструменти.

Резюме

SIASUN’s Интелигентни решения за шлифоване и полиране с индустриални роботи—често позициониран като един полираща експертна система—комбинирайте контрол на движението на робота, завършващи инструменти и опционални технологии като 3D визуално позициониране и силово-контролно обработване да автоматизира повърхностната обработка с подобрена последователност и индустриална мащабируемост. С опции за роботи като SR25A-20/1.80 за по-тежки инструменти и по-широк обхват и SR12A-12/1.46 за компактни, по-леки клетки, категорията на решенията е насочена към фабрики, търсещи повторима качество, по-безопасни операции и стандартизирани работни потоци за завършване.